一种箱式无人机管制设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其是箱式无人机管制设备。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断提高以及普及，无人机已经深入人们的生活之中。然而，在给人们提供生活便利的同时，也有不法分子利用它的来从事一些违法活动，如私闯禁飞区，窃取机密，扰乱航空航班，走私违禁品、毒品等。由于无人机的普及，导致无法对无人机进行有效的管制，因此无人机管制设备应运而生，无人机管制设备可以通过发射干扰信号，切断无人机和控制器之间的通讯，干扰导航系统，从而迫使无人机自动降落或者离开。
3.现如今市面上的无人机管制设备可以解决大部分无人机违规飞行现象，但是由于无人机技术的普及，导致部分懂无人机知识的人可以私人组装或改装无人机，由于私人组装或改装的无人机频段特殊，不在现阶段的无人机管制设备所能干涉的频率之内，导致了无法拦截部分私人组装或改装的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种箱式无人机管制设备，解决私人组装或改装的无人机由于频率的特殊而无法被干扰拦截的现象，为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括：电源电路、主芯片、按键控制电路、按键检测电路、指示电路、射频分离电路和天线，所述电源电路用于提供主芯片、按键控制电路、指示电路、射频分离电路工作电压，所述按键控制电路连接主芯片，所述按键控制电路用于输入管制机的工作模式至主芯片；所述按键检测电路与主芯片连接，用于检测系统输入状态；所述指示电路与主芯片连接，用于显示管制机工作状态，所述射频分离电路连接天线和主芯片，用于获取无人机射频信。
5.优选的，所述电源电路包括可充电电池、稳压芯片，所述稳压芯片输入24
‑
48v电池电压、输出24v供电电压。
6.优选的，所述按键控制电路包括4组按键，分别为电源控制开关、驱离按键、迫降按键和频率防护按键，所述按键控制电路接12v工作电压，所述按键控制电路通过干扰仪板对接口con20实现与主芯片的连接。
7.优选的，所述按键检测电路包括驱离检测、迫降检测和频率防护检测，所述按键检测电路通接口cn2与主芯片连接，所述驱离检测、迫降检测和频率防护检测分别采用开关三极管，所述开关三极管基极接入检测点、发射极接地、集电极输出，检测点有高电平输入时开关三极管导通。
8.优选的，所述射频分离电路包括mos管q62、三极管q51和mos管q61，射频分离电路输入检测端电平用于驱动mos管q62、mos管q62用于驱动三极管q51，三极管q51用于驱动mos管q61，mos管q61输出端通过射频分离器控制端连接主芯片。
9.优选的，所述指示电路采用led指示灯，led指示灯连接指示灯控制电路，所述指示灯控制电路通过对接口连接主芯片。
10.优选的，所述指示灯控制电路包括：驱离led控制电路、迫降led控制电路和频率防护控制电路，所述指示灯控制电路包括开关三极管和mos管，开关三极管基极接主芯片输出信号、集电极接mos管的栅极，mos管的源极接5v电压、漏极接led指示灯。
11.优选的，主控芯片还与线控通讯电路连接，所述线控通讯电路包括开关三极管和mos管，开关三极管基极接控制信号、集电极接mos管的栅极，mos管源极接12v电压、漏极输出端接主芯片。
12.本实用新型的有益效果：在装配了针对私人改装的无人机频段的模块之后，在开启电源工作的时候除了常规的型号的无人机可以正常干扰拦截外所被针对的特殊无人机也将会被一同阻截，从而解决了无法拦截改装无人机的情况。
附图说明
13.图1为关于本专利申请的框架示意图；
14.图2为按键控制电路的原理图；
15.图3为电源电路的原理图；
16.图4为按键检测电路的原理图；
17.图5为指示电路和指示灯控制电路的原理图；
18.图6为射频分离电路的原理图；
19.图7为线控通讯电路的原理图；
20.图8为本专利申请的装配图，图中，1、天线；2、主体；3、风扇。
具体实施方式
21.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.图1所示，本专利申请包括：电源电路、主芯片、按键控制电路、按键检测电路、指示电路、射频分离电路，电源电路用于提供主芯片、按键控制电路、指示电路、射频分离电路工作电压，按键控制电路连接主芯片，按键控制电路用于输入管制机的工作模式至主芯片；按键检测电路与主芯片连接，用于检测按键输入状态；指示电路与主芯片连接，用于显示管制机工作状态，射频分离电路连接天线和主芯片，用于获取无人机射频信。
23.图8所示，本专利申请的硬件结构上包括：主体、全向天线，主体内部最上方是八个信号发射模块，每一个模块都对应着不同的信号发射频段，信号发射模块工作时会放出热量，在信号发射模块下方有一个大型散热片，将八个信号发射模块固定在散热片上来降低模块工作时所散发的热量，避免模块过热影响寿命；信号发射模块及散热片下面有电源，电源将电池的电分配给信号发射模块和控制主板来供电，主板则是用来控制模块运行、信号发射、风扇散热；在主板下方固定有内置充电器；内置充电器是用来给最下方的磷酸铁锂电池充电，磷酸铁锂电池则是用来储存电量，在主体两边各有散热口，散热口里有散热风散辅助散热。
24.在主体外部上方有八个天线基座，天线基座与内部的信号发射模块相连，将八根全向天线与对应的天线基座相连，天线是用来发射和扩散模块的信号，除了天线基座还有一个控制面板和电源及开关，电源是用来给电池充电，开关是启动开关，控制面板于主板相连控制工作模式及显示电池电量。
25.图3所示，电源电路包括可充电电池、两组稳压芯片，稳压芯片采用tps54560，两组稳压芯片的输入端输入24
‑
48v电池电压、经稳压降压后输出24v供电电压。
26.图2所示，按键控制电路包括4组按键，分别为电源控制开关、驱离按键、迫降按键和频率防护按键，按键控制电路接12v工作电压，按键控制电路输出端通过干扰仪板对接口con20实现与主芯片的连接，利用电源控制开关实现设备的启停，利用驱离按键、迫降按键和频率防护按键进行设备工作状态的手动选择和切换。
27.图4所示，按键检测电路包括驱离检测、迫降检测和频率防护检测，按键检测电路通接口cn2与主芯片连接，按键检测电路设置有3路，1路为频率防护检测，另外2路为驱离检测、迫降检测的组合，以任一路组合为例：包括三极管q4、三极管q3，三极管q3基极经过电阻r3接入按键的检测点，可以为主控芯片的io口，三极管q3的发射极接地、且发射极与基极之间连接电阻r9、集电极为输出端；三极管q4的基极经电阻r21接入按键的检测点、发射极接地、发射极与基极之间连接偏置电阻r22、集电极为输出端，当检测点有高电平输入时开关三极管导通；频率防护检测电路包括三极管q46，三极管q46的基极经电阻r253接按键检测点、发射极接地、发射极与基极之间连接偏置电阻r254、集电极为输出端，当检测点有高电平输入时开关三极管导通。
28.图6所示，射频分离电路包括mos管q62、三极管q51和mos管q61，射频分离电路输入端经接口j65输入检测端电平，驱动mos管q62栅极经电阻r315接检测电平、源极接电压3.3v、漏极经过电阻r312接三极管q51的基极，三极管q51的发射极接地、发射极与基极之间连接偏置电阻r313、集电极接电阻r311，电阻r311的另一端接mos管q61的栅极，mos管q61源极接24v电压、漏极接接口j56、led灯阳极以及射频分离器控制端，通过射频分离器控制端连接主芯片，采用上述结构，输入端为低电平时mos管q62导通，并通过三极管q51的导通来驱动mos管q61，通过led灯的亮灭提示电路的通断。
29.图5所示，指示电路采用led指示灯，led指示灯采用红灯、绿灯和蓝灯三组不同颜色的指示灯，三组led指示灯分别连接三组指示灯控制电路，指示灯控制电路通过对接口连接主芯片。
30.三组指示灯控制电路包括：驱离led控制电路、迫降led控制电路和频率防护控制电路，每组指示灯控制电路包括开关三极管和mos管，开关三极管基极接主芯片输出信号、集电极接mos管的栅极，mos管的源极接5v电压、漏极接led指示灯，开关三极管的导通推动mos管的导通，实现led灯的亮灭控制。
31.图7所示，主控芯片还与线控通讯电路连接，线控通讯电路包括开关三极管和mos管，开关三极管基极接控制信号、集电极接mos管的栅极，mos管源极接12v电压、漏极输出端接主芯片，线控通讯电路输入端为低电平时，线控通讯电路导通，且在线控通讯电路启动时按键电路不作用。
32.采用上述管制设备工作如下：将天线按标识连接至对应的天线基座上，在电池电量充足的情况下按下电源控制开关，启动机器后机器自检会发出“叮”的一声，随后控制面板上的电源指示灯亮起，同时散热风扇启动，按下模式按钮，对应的模式指示灯亮起，指令传输到主板，主板根据设置好的指令程序启动对应频段模块；信号模块将发射的信号通过导线传输给与天线基座相连的天线，再由天线将干扰信号发出并扩散，由于发射干扰改装无人机的频段较低，导致其对应的全向发射天线是其他天线的两倍长。
33.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。