医疗用品自动回收柜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗用品自动回收柜。


背景技术：

2.医院是医疗资源密集的区域，人、财、物的管理复杂、执行困难，如何科学、有效的管理医疗资源是医院管理面临的重大问题。
3.现阶段，对于医疗用品的回收，一般采用人工回收的方式，医院部分科室存在物品乱丢乱放、手术衣鞋等不按时归还和丢失等情况，因此医院对于物品的管理存在如下问题：
4.一、无法对手术服等物资进行使用记录、违规占用等的统计；
5.二、人工回收需要有专人负责，效率低、成本高；
6.三、无法对手术服等进行追溯，导致手术室资源浪费。
7.针对相关技术中医疗用品回收效率低、人工成本高，医疗用品借出后不可追溯的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
8.由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种医疗用品自动回收柜，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种医疗用品自动回收柜，不仅能够对医疗用品的使用状况进行高效管理及追溯，有效避免资源的浪费，而且能够合理利用空间，提高资源的利用率，提高医疗用品的回收效率，节约管理成本。
10.本实用新型可采用下列技术方案来实现的：
11.本实用新型提供了一种医疗用品自动回收柜，所述医疗用品自动回收柜包括柜体，所述柜体的内部形成有回收腔室，位于所述回收腔室上方的所述柜体上设置有与所述回收腔室相连通的投入口，所述回收腔室的顶部设置有对所述回收腔室与所述投入口之间的连通位置进行封堵的翻板机构，所述柜体上设置有rfid读写器和至少一个rfid天线，所述rfid读写器的信号输出端与所述翻板机构的信号接收端电连接，所述rfid读写器通过所述rfid天线读取医疗用品上设置的rfid标签中的产品信息，以控制所述翻板机构打开，位于所述翻板机构上方的所述医疗用品掉落至所述回收腔室内；
12.所述翻板机构的下方设置有关闭位置传感器和打开位置传感器，所述翻板机构的底部设置有挡片，当所述翻板机构位于封堵位置时，所述挡片与所述关闭位置传感器相接触；当所述翻板机构翻转至打开位置时，所述挡片与所述打开位置传感器相接触。
13.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述医疗用品自动回收柜还包括隔板，所述隔板设置于所述回收腔室与所述投入口之间的连通位置，所述隔板上开设有掉落口；
14.所述翻板机构包括均能向所述隔板下方翻转的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和所述第二翻板设置于所述掉落口处，所述隔板的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动轮，所述隔板的底部且位于所述掉落口的两相对侧分别设置有相平
行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上分别套设有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮位于所述主动轮与所述第二从动轮之间，且所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮上连接有双面齿同步带，所述双面齿同步带的内齿面套设于所述主动轮与所述第二从动轮的环形外缘上，所述双面齿同步带的外齿面与所述第一从动轮的环形外缘的底部相抵接。
15.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述隔板的底部还设有第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别位于所述第一从动轮的两侧，且所述第一张紧轮的环形外缘的顶部和所述第二张紧轮的环形外缘的顶部均与所述双面齿同步带的内齿面相抵接；所述第三张紧轮位于所述主动轮与所述第二从动轮之间的中间位置，且所述第三张紧轮的环形外缘的底部与所述双面齿同步带的内齿面相抵接。
16.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述隔板的底部设置有安装板，所述关闭位置传感器和所述打开位置传感器均设置于所述安装板上，所述挡片设置于所述第一翻板的底部或所述第二翻板的底部。
17.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述隔板为沿水平方向设置的板状结构，所述掉落口位于所述隔板的中间位置，所述隔板的边缘位置设置有多个固定支架，各所述固定支架固定连接于所述柜体的内壁上。
18.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述翻板机构的上方设置有防夹手传感器；所述翻板机构的下方且位于所述回收腔室的内壁顶部设置有满仓传感器。
19.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述回收腔室的内部设置有回收袋和对所述回收袋进行固定的回收袋悬挂装置，所述回收袋的顶部开口朝向所述翻板机构方向，且所述回收袋的顶部边缘连接于所述回收袋悬挂装置上。
20.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述柜体的前部且位于所述投入口的下方设置有柜门，所述柜门与所述柜体的内壁之间合围形成所述回收腔室；
21.所述柜门包括分别向所述柜体的两侧旋转打开的第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体分别铰接与所述柜体上，且所述第一门体与所述第二门体之间设置有柜门锁。
22.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述柜体的前部设置有触摸屏和用户登录装置。
23.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述柜体的后部设置有安装电路板以及控制元件的电气仓，所述柜体的后部还设有空气开关、电源接口、网线接口和usb接口，所述空气开关、所述电源接口、所述网线接口和所述usb接口分别与所述电路板连接。
24.由上所述，本实用新型的医疗用品自动回收柜的特点及优点是：
25.在柜体上设置有与柜体内部的回收腔室相连通的投入口，且在回收腔室与投入口之间的连通位置上设置有翻板机构，柜体上设置有rfid读写器和rfid天线，工作人员在进行医疗用品投放过程中，仅需将粘贴有rfid标签的医疗用品放置与翻板机构的顶部，rfid读写器通过rfid天线读取rfid标签中的产品信息，以控制翻板机构向下翻转打开，医疗用品即可掉落至回收腔室内，整个过程无需工作人员进行额外的手动操作，直接将医疗用品投入至投入口内即可，自动化程度大大提高。另外，rfid读写器可对不同医疗用品进行识别和记录，因此可满足各种不同类别的医疗用品的回收，并且具有回收速度快、信息记录准确
的优点，最大程度减少医疗用品的核对时间，减轻了工作人员的工作量。
26.在翻板机构的下方设置有关闭位置传感器和打开位置传感器，翻板机构的底部设置有挡片，当翻板机构位于封堵位置时，挡片与关闭位置传感器相接触；当翻板机构翻转至打开位置时，挡片与打开位置传感器相接触，从而可通过关闭位置传感器与打开位置传感器相配合对翻板机构的翻转位置进行定位，确保在翻板机构准确翻折至预设位置，进而保证对医疗用品的顺利回收。
附图说明
27.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
28.图1：为本实用新型医疗用品自动回收柜的正视图。
29.图2：为本实用新型医疗用品自动回收柜的柜门处于关闭状态的立体图。
30.图3：为本实用新型医疗用品自动回收柜的柜门处于打开状态的立体图。
31.图4：为本实用新型医疗用品自动回收柜的柜门的后视图。
32.图5：为本实用新型医疗用品自动回收柜中隔板上掉落口处于关闭状态下的顶部示意图。
33.图6：为本实用新型医疗用品自动回收柜中隔板上掉落口处于关闭状态下的底部示意图。
34.图7：为本实用新型医疗用品自动回收柜中隔板上掉落口处于打开状态下的顶部示意图。
35.图8：为本实用新型医疗用品自动回收柜中隔板上掉落口处于打开状态下的底部示意图。
36.图9：为图8中a位置的局部放大图；
37.图10：为本实用新型医疗用品自动回收柜的控制框图。
38.本实用新型中的附图标号为：
39.1、柜体；
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101、回收腔室；
40.102、投入口；
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2、柜门；
41.201、第一门体；
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202、第二门体；
42.3、触摸屏；
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4、用户登录装置；
43.5、柜门锁；
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6、隔板；
44.601、掉落口；
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602、固定支架；
45.603、翻板机构；
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6031、第一翻板；
46.6032、第二翻板；
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604、挡片；
47.605、第一转轴；
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606、第二转轴；
48.607、驱动电机；
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608、主动轮；
49.609、第二从动轮；
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610、双面齿同步带；
50.611、第一从动轮；
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612、第一张紧轮；
51.613、第二张紧轮；
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614、第三张紧轮；
52.615、打开位置传感器；
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616、安装板；
53.617、关闭位置传感器；
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7、防夹手传感器；
54.8、满仓传感器；
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9、回收袋悬挂装置；
55.10、电气仓；
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11、空气开关；
56.12、电源接口；
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13、网线接口；
57.14、usb接口；
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15、脚轮；
58.16、rfid标签；
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17、rfid天线；
59.18、rfid读写器。
具体实施方式
60.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
61.本实用新型中的前、后等方向均以附图1中前、后等方向为准，在此一并说明。
62.如图1至图10所示，本实用新型提供了一种医疗用品自动回收柜，该医疗用品自动回收柜包括柜体1，柜体1为沿竖向设置的矩形结构，柜体1的内部形成有回收腔室101，位于回收腔室101上方的柜体1上设置有与回收腔室101相连通的投入口102，回收腔室101的顶部设置有对回收腔室101与投入口102之间的连通位置进行封堵的翻板机构603，柜体1上设置有rfid读写器18和至少一个rfid天线17，rfid读写器18的信号输出端与翻板机构603的信号接收端电连接，rfid读写器18通过rfid天线17读取医疗用品上设置的rfid标签16中的产品信息，以控制翻板机构603打开，位于翻板机构603上方的医疗用品掉落至回收腔室101内。工作人员在向本实用新型的医疗用品自动回收柜内投放医疗用品过程中，仅需将粘贴有rfid标签16的医疗用品放置于翻板机构603的顶部，rfid读写器18通过rfid天线17读取rfid标签16中的产品信息，以控制翻板机构603向下翻转打开，医疗用品即可掉落至回收腔室101内，整个过程无需工作人员进行额外的手动操作，直接将医疗用品投入至投入口102内即可，自动化程度大大提高。另外，rfid读写器18可根据rfid标签16中的产品信息对不同医疗用品进行识别和记录，因此可满足各种不同类别的医疗用品的回收，并且具有回收速度快、信息记录准确的优点，最大程度减少医疗用品的核对时间，减轻了工作人员的工作量，适于推广使用。
63.本实用新型中，如图6、图8所示，翻板机构603的下方设置有关闭位置传感器617和打开位置传感器615，翻板机构603的底部设置有挡片604，当翻板机构603位于封堵位置时，挡片604与关闭位置传感器617相接触；当翻板机构603翻转至打开位置时，挡片604与打开位置传感器615相接触，从而可通过关闭位置传感器617与打开位置传感器615相配合对翻板机构603的翻转位置进行定位，确保在翻板机构603准确翻折至预设位置，进而保证对医疗用品的顺利回收。
64.进一步的，rfid天线17的数量为四个，柜体1的两相对侧壁上分别设置两个rfid天线17。
65.在本实用新型的一个可选实施例中，如图5至图9所示，医疗用品自动回收柜还包括隔板6，隔板6为沿水平方向设置的矩形板状结构，隔板6固定设置于回收腔室101与投入口102之间的连通位置，隔板6的中间位置开设有掉落口601；翻板机构603包括均能向隔板6下方翻转的第一翻板6031和第二翻板6032，第一翻板6031和第二翻板6032设置于掉落口
601处，隔板6的底部设置有驱动电机607，驱动电机607的输出轴上套设有主动轮608，隔板6的底部且位于掉落口601的两相对侧分别设置有第一转轴605和第二转轴606，第一转轴605与第二转轴606在水平方向上相平行，第一转轴605上套设有第一从动轮611，第二转轴606上套设有第二从动轮609，第一从动轮611位于主动轮608与第二从动轮609之间，且主动轮608、第一从动轮611和第二从动轮609上连接有双面齿同步带610，双面齿同步带610的内齿面套设于主动轮608与第二从动轮609的环形外缘上，双面齿同步带610的外齿面与第一从动轮611的环形外缘的底部相抵接。通过驱动电机607提供动力，并通过双面齿同步带610、主动轮608、第一从动轮611和第二从动轮609相配合带动第一转轴605和第二转轴606反向转动，进而带动第一翻板6031和第二翻板6032分别沿相反的旋转方向向下翻转，从而使掉落口601顺利打开，医疗用品掉落至回收腔室101内。
66.进一步的，如图9所示，隔板6的底部还设有第一张紧轮612、第二张紧轮613和第三张紧轮614，第一张紧轮612和第二张紧轮613分别位于第一从动轮611的两侧，且第一张紧轮612的环形外缘的顶部和第二张紧轮613的环形外缘的顶部均与双面齿同步带610的内齿面相抵接，通过第一张紧轮612与第二张紧轮613相配合拉紧位于第一从动轮611位置处的双面齿同步带610，使双面齿同步带610的内齿面与第一从动轮611的外缘抵接牢固，从而确保双面齿同步带610能够顺利带动第一从动轮611转动；第三张紧轮614位于主动轮608与第二从动轮609之间的中间位置，且第三张紧轮614的环形外缘的底部与双面齿同步带610的内齿面相抵接，通过第三张紧轮614拉紧位于主动轮608与第二从动轮609之间的双面齿同步带610，从而确保双面齿同步带610能够顺利带动第二从动轮609转动。
67.进一步的，如图6、图8所示，隔板6的底部沿竖向设置有安装板616，关闭位置传感器617和打开位置传感器615均设置于安装板616上，挡片604设置于第一翻板6031的底部，当第一翻板6031和第二翻板6032位于对掉落口601封堵位置（第一翻板6031和第二翻板6032未向下翻转）时，挡片604与关闭位置传感器617相接触；当第一翻板6031和第二翻板6032向下翻转至掉落口601完全打开位置时，挡片604与打开位置传感器615相接触，从而可通过关闭位置传感器617与打开位置传感器615相配合对第一翻板6031和第二翻板6032的翻转位置进行定位，确保在第一翻板6031和第二翻板6032准确翻转至预设位置，进而保证对医疗用品的顺利回收。当然，挡片604也可设置于第二翻板6032的底部，根据挡片604的位置对关闭位置传感器617和打开位置传感器615安装的方位进行调节，达到能够对第一翻板6031和第二翻板6032处于关闭和打开状态进行准确定位即可。
68.进一步的，如图5至图8所示，隔板6的边缘位置设置有多个固定支架602，各固定支架602分别通过螺钉与柜体1的内壁固定连接，保证隔板6稳固安装于柜体1上。
69.进一步的，如图2所示，翻板机构603的上方且靠近翻板机构603的位置设置有防夹手传感器7，防夹手传感器7的信号输出端分别与rfid读写器18的信号接收端和驱动电机607的信号接收端电性连接。防夹手传感器7具有两个功能，当防夹手传感器7检测到有医疗用品放置于翻板机构603的顶部时，防夹手传感器7触发rfid读写器18对医疗用品进行射频识别，扫面医疗用品的产品信息；当防夹手传感器7检测到翻板机构603的上方存在移动物体时，驱动电机607停止翻板机构603进行关闭动作，并控制翻板机构603反向打开，从而避免夹伤工作人员的手部。
70.进一步的，如图3所示，翻板机构603的下方且位于回收腔室101的内壁顶部设置有
满仓传感器8，满仓传感器8具有报警功能，当满仓传感器8检测到回收腔室101内的医疗用品已达到满仓状态，对外发送报警信号，以通知工作人员及时对回收腔室101内的医疗用品进行清理回收，在工作人员对医疗用品进行清理回收之前，翻板机构603不再打开，不再进行回收工作。其中，满仓传感器8可为但不限于红外传感器。
71.在本实用新型的一个可选实施例中，如图3所示，回收腔室101的内部设置有回收袋（未示出）和回收袋悬挂装置9，回收袋的顶部开口朝向翻板机构603方向，且回收袋的顶部边缘连接于回收袋悬挂装置9上，通过回收袋悬挂装置9将回收袋固定于回收腔室101内，从而确保医疗用品能够顺利掉落于回收袋内。
72.进一步的，如图3所示，回收袋悬挂装置9可为但不限于多个挂钩，各挂钩在回收腔室101的内壁上沿其周向均匀分布，各挂钩对回收袋的顶部边缘进行固定，以撑开回收袋的顶部开口。
73.进一步的，回收袋采用防水材料制成，避免医疗用品对回收腔室101内造成污染。
74.在本实用新型的一个可选实施例中，如图1至图3所示，柜体1的前部且位于投入口102的下方设置有柜门2，柜门2与柜体1的内壁之间合围形成回收腔室101，打开柜门2可将回收袋放置于回收腔室101内并固定好，关闭柜门2后即可进行医疗用品的正常投放；待回收袋内装满医疗用品后柜门2打开，且满仓传感器8发出报警信号，提醒工作人员及时对医疗用品进行回收。
75.具体的，如图1至图3所示，柜门2包括分别向柜体1的左、右两侧旋转打开的第一门体201和第二门体202，第一门体201和第二门体202分别铰接于柜体1的左、右两相对边缘上，且第一门体201与第二门体202之间设置有柜门锁5。
76.在本实用新型的一个可选实施例中，如图1至图3所示，柜体1的前部位于回收腔室101与投入口102之间设置有触摸屏3和用户登录装置4，用户登录装置4上可设置有刷卡登录区域（用户登录装置4内部与刷卡登录区域相对的位置设置有刷卡装置）和指纹登录区域（用户登录装置4内部与指纹登录区域相对的位置设置有指纹装置），当不使用rfid模式对医疗用品进行归还时，用户可通过刷卡登录或者指纹登录两种登录方式中的任意一种进行登录系统，实现对医疗用品的投放；当使用rfid模式对医疗用品进行归还时，通过扫描医疗用品上rfid标签16内的产品信息，即可实现对医疗用品的投放。在使用过程中，触摸屏3上会显示医疗用品是否归还、回收数量以及回收腔室101是否满仓等信息，如果医疗用品上面的rfid标签16损坏，rfid读写器18无法对产品信息进行读取，此时翻板机构603不会动作，触摸屏3上会有rfid识别状况显示并语音提示工作人员对医疗物品上的rfid标签16进行检查。
77.进一步的，如图4所示，柜体1的后部设置有电气仓10，电气仓10内安装有电路板以及控制元件，柜体1的后部位于电气仓10的上方还并排设置有空气开关11、电源接口12、网线接口13和usb接口14，空气开关11、电源接口12、网线接口13和usb接口14分别与电路板连接，用户登录装置4可通过网线接口13与医院信息系统相连通。其中，rfid读写器18设置于电气仓10内，而各rfid天线17分别设置于翻板机构603上方的柜体1的两相对侧壁上。
78.进一步的，如图1至图4所示，柜体1的底部四个顶角位置分别设置有脚轮15。
79.以下采用回收手术服为例，具体说明本实用新型的医疗用品自动回收柜的工作过程：
80.采用非rfid模式登录：工作人员首先需要通过识别指纹或者刷卡等方式登录系统，进行身份信息确认，登录系统后可进行归还操作。
81.采用rfid模式登录：手术服上粘贴的rfid标签16内已写入工作人员的身份信息，不用进行系统的登陆，通过rfid读写器18读取rfid标签16内的信息后，可直接进行归还操作。
82.归还操作：工作人员将手术服投入至投入口102内，手术服置于翻板机构603的顶部，此时由于手术服对防夹手传感器7的信号采集端进行遮挡，防夹手传感器7将检测信号发送给rfid读写器18，rfid读写器18开启识别功能，并通过rfid天线17采集手术服上rfid标签16内的产品信息。当对手术服上rfid标签16内的产品信息进行采集和记录以后，控制驱动电机607启动，并通过双面齿同步带610、主动轮608、第一从动轮611和第二从动轮609相配合带动第一翻板6031和第二翻板6032分别向下翻转，至触发打开位置传感器615停止，此时第一翻板6031和第二翻板6032均处于完全打开位置，手术服从掉落口601掉落至回收腔室101内的回收袋中。之后控制驱动电机607反向转动，第一翻板6031和第二翻板6032反向翻转，至触发关闭位置传感器617停止，此时第一翻板6031和第二翻板6032均处于完全关闭位置，此时触摸屏上显示已经归还手术服并进行语音提示。
83.清理操作：当回收腔室101内已经装满手术服时，触发满仓传感器8，并发出报警信息提示工作人员及时对手术服进行清理。工作人员通过钥匙打开柜门2，取下回收袋，再将新的回收袋挂到挂钩上，关上柜门2即可。清理回收腔室101时，设备处于暂停状态，此时间段内无法打开翻板机构603对手术服进行回收，回收手术服后设备可再次进入正常工作状态。
84.本实用新型的医疗用品自动回收柜的特点及优点是：
85.一、该医疗用品自动回收柜在使用过程中无需工作人员进行手动操作，直接将医疗用品投入至投入口102内即可，自动化程度大大提高。
86.二、该医疗用品自动回收柜能够满足不同类别医疗用品的回收需求，具有回收速度快、信息记录准确的优点。
87.三、该医疗用品自动回收柜可对回收的医疗用品进行识别和记录，最大程度减少医疗用品的核对时间，减轻了工作人员的工作量，提高医疗用品的回收效率。
88.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。