一种用于Y式留置针钢针与防溢塞组装装置的制作方法

一种用于y式留置针钢针与防溢塞组装装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种用于y式留置针钢针与防溢塞组装装置。


背景技术：

2.y式留置针在工业生产中，大多数生产工序都由工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大；另外，对于一些已经公开的自动化设备，其整体结构较单一，没有详细的结构功能描述。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于y式留置针钢针与防溢塞组装装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于y式留置针钢针与防溢塞组装装置，包括防溢塞上料装置和防溢塞蘸取酒精、开孔装置，所述防溢塞上料装置包括防溢塞料振动盘，所述防溢塞料振动盘通过防溢塞直振将防溢塞输送至防溢塞蘸取酒精、开孔装置，所述防溢塞蘸取酒精、开孔装置包括导向驱动装置，所述导向驱动装置用于固定所述防溢塞，并将其依次转移至防溢塞蘸取酒精、开孔及装配位置。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述导向驱动装置包括第一防溢塞升降气缸、第二防溢塞升降气缸和防溢塞装配平移气缸，所述第一防溢塞升降气缸滑动连接有第一防溢塞平移气缸，且所述第一防溢塞平移气缸与所述第二防溢塞升降气缸共同安装在所述防溢塞装配平移气缸上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第一防溢塞升降气缸与所述第二防溢塞升降气缸底部分别设有第一防溢塞夹爪和第二防溢塞夹爪。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述防溢塞蘸取酒精、开孔装置还包括有与第一防溢塞升降气缸对应设置的酒精槽、与第二防溢塞升降气缸对应设置的防溢塞开孔刀片，所述刀片尖端方向设有开孔槽；所述第一防溢塞升降气缸运作通过第一防溢塞夹爪夹取振动盘上输送的防溢塞，并通过第一防溢塞平移气缸将所述防溢塞转移至酒精槽蘸取，蘸取酒精的防溢塞再通过所述防溢塞装配平移气缸被转移至开孔槽内。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述刀片远离开孔槽一端设有刀片固定件，刀片固定件底部设有防溢塞开孔气缸，通过所述防溢塞开孔气缸运作带动刀片前移对防溢塞进行开孔操作。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述防溢塞蘸取酒精、开孔装置还包括防溢塞待装配夹具，所述防溢塞待装配夹具底端连接有防溢塞待装配夹具推进电缸，所述防溢塞待装配夹具推进电缸驱动所述防溢塞待装配夹具运动并将防溢塞装配至钢针上。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包括和钢针夹持装置，所述钢针夹持装置包括
上夹持位和下夹持位，所述上夹持位与下夹持位分别包括上夹持位气缸和下夹持位气缸，且所述上夹持位气缸底部、下夹持位气缸上部均设有夹持杆。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括有压针冶具，所述压针冶具固定在上夹持位气缸和下夹持位气缸之间，所述压针冶具包括有上本体和下本体，所述上本体与下本体通过弹簧活动连接，上本体设有按压部，下本体设有顶块，钢针可置于所述上本体与顶块之间，按压所述按压部实现钢针固定，无按压时，所述钢针与所述压针冶具滑动配合。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.通过y式留置针钢针与防溢塞组装装置的设置，实现防溢塞自动上料并装配至钢针上，更加智能化，且整设备结构设计合理，自动化程度高，生产效率高。
15.2.防溢塞装配装置设有防溢塞蘸取酒精工序，更有利于防溢塞进行开孔操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.附图1为本实用新型俯视图。
18.附图2为本实用新型详细结构示意图。
19.附图3为附图2中a所示放大图。
20.附图4为本实用新型压针冶具结构示意图。
21.附图5为本实用新型压针冶具局部放大图。
22.附图6为本实用新型钢针夹持装置结构示意图。
23.附图7为本实用新型钢针与防溢塞组装示意图。
24.图中：钢针15，防溢塞16，防溢塞料振动盘40，防溢塞直振41，第一防溢塞升降气缸411，第二防溢塞升降气缸412，第一防溢塞平移气缸413，防溢塞装配平移气缸414，第一防溢塞夹爪415，第二防溢塞夹爪416，酒精槽421，刀片422，刀片夹具423，防溢塞开孔气缸424，防溢塞待装配夹具425，防溢塞待装配夹具推进电缸426，防溢塞分料气缸427，第一夹爪401，第二夹爪402，压针冶具100，上本体1004，下本体1005，弹簧1001，按压部1002，顶块1003，上夹持位气缸2001，下夹持位气缸2002，夹持杆2003。
具体实施方式
25.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1
‑
7所示，一种用于y式留置针钢针与防溢塞组装装置，其特征在于，包括防溢塞上料装置和防溢塞蘸取酒精、开孔装置，所述防溢塞上料装置包括防溢塞料振动盘40，所述防溢塞料振动盘40通过防溢塞直振41将防溢塞输送至防溢塞蘸取酒精、开孔装置，所述防溢塞蘸取酒精、开孔装置包括导向驱动装置，所述导向驱动装置用于固定所述防溢塞，并
将其依次转移至防溢塞蘸取酒精、开孔及装配位置。
27.在一个具体的实施例中，具体的，所述导向驱动装置包括第一防溢塞升降气缸411、第二防溢塞升降气缸412和防溢塞装配平移气缸414，所述第一防溢塞升降气缸411滑动连接有第一防溢塞平移气缸413，且所述第一防溢塞平移气缸413与所述第二防溢塞升降气缸412共同安装在所述防溢塞装配平移气缸414上。
28.在一个具体的实施例中，具体的，所述第一防溢塞升降气缸411与所述第二防溢塞升降气缸412底部分别设有第一防溢塞夹爪415和第二防溢塞夹爪416。
29.优选的，防溢塞夹爪呈圆弧凹口设置，凹口大小需保证可捏合防溢塞16，利用防溢塞16的弹性将其扣合在圆弧凹口内固定。
30.在一个具体的实施例中，具体的，所述防溢塞蘸取酒精、开孔装置还包括有与第一防溢塞升降气缸411对应设置的酒精槽421、与第二防溢塞升降气缸412对应设置的防溢塞开孔刀片422，所述刀片422尖端方向设有开孔槽；所述第一防溢塞升降气缸411运作通过第一防溢塞夹爪415夹取振动盘上输送的防溢塞16，并通过第一防溢塞平移气缸413将所述防溢塞16转移至酒精槽421蘸取，蘸取酒精的防溢塞16再通过所述防溢塞装配平移气缸414被转移至开孔槽内。
31.详细的，蘸取酒精的防溢塞16增加了一定的润滑度，可便于开孔操作。
32.更为详细的，所述开孔槽428部位与防溢塞待装配夹具425部位分别设有第一夹爪401和第二夹爪402，且第一夹爪401和第二夹爪402分别连接有驱动其夹爪张开和闭合的夹爪气缸，用于将第一防溢塞夹爪415和第二防溢塞夹爪416上的防溢塞16进行夹取并搁置在开孔槽428和防溢塞待装配夹具425中。
33.在一个具体的实施例中，具体的，所述刀片422远离开孔槽一端设有刀片固定件423，刀片固定件423底部设有防溢塞开孔气缸424，通过所述防溢塞开孔气缸424运作带动刀片422前移对防溢塞16进行开孔操作。
34.在一个具体的实施例中，具体的，所述防溢塞蘸取酒精、开孔装置还包括防溢塞待装配夹具425，所述防溢塞待装配夹具425底端连接有防溢塞待装配夹具推进电缸426，所述防溢塞待装配夹具推进电缸426驱动所述防溢塞待装配夹具425运动并将防溢塞16装配至钢针15上。
35.详细的，所述防溢塞待装配夹具425对防溢塞16有限位作用，防溢塞待装配夹具推进电缸426带动防溢塞16靠近钢针15进行装配时，防溢塞待装配夹具425反向抵住防溢塞16，防止其出现滑脱现象，且防溢塞待装配夹具425留有钢针15通道。
36.在一个具体的实施例中，具体的，还包括和钢针夹持装置，所述钢针夹持装置包括上夹持位和下夹持位，所述上夹持位与下夹持位分别包括上夹持位气缸2001和下夹持位气缸2002，且所述上夹持位气缸2001底部、下夹持位气缸2002上部均设有夹持杆2003。
37.详细的，上夹持位气缸2001和下夹持位气缸2002共同运作，驱动两夹持杆2003靠近并对钢针15进行夹持，起到很好的固定和保护作用，防止在防溢塞16装配的过程中钢针15出现滑动或者扭曲的现象。
38.在一个具体的实施例中，具体的，还包括有压针冶具100，压针冶具100固定在上夹持位气缸2001和下夹持位气缸2002之间，起到放置钢针15的作用。所述压针冶具100包括有上本体1004和下本体1005，所述上本体1004与下本体1005通过弹簧1001活动连接，上本体
1004设有按压部1002，下本体1005设有顶块1003，钢针15可置于所述上本体1004与顶块1003之间，按压所述按压部1002实现钢针固定，无按压时，所述钢针15与所述压针冶具100滑动配合。
39.具体工作流程为：防溢塞料振动盘40通过防溢塞直振41将防溢塞16输送至防溢塞蘸取酒精、开孔装置的进料位置，进料位置设有防溢塞分料气缸427，用于单次顶出一枚防溢塞16，随即，第一防溢塞升降气缸411推动第一防溢塞夹爪415下降并夹取防溢塞16，再返回至初始位置，第一防溢塞平移气缸413运作将防溢塞16转移至酒精槽421上方对应位置，第一防溢塞升降气缸411再次推出第一防溢塞夹爪415至酒精槽421内部，使得防溢塞16蘸取酒精；蘸取酒精后第一防溢塞夹爪415缩回，防溢塞装配平移气缸414带动第一防溢塞平移气缸413位移，将防溢塞16转移至开孔槽428正上方，然后第一防溢塞升降气缸411再次推出第一防溢塞夹爪415并将防溢塞16搁置在开孔槽428内，此时，防溢塞开孔气缸424推动刀片夹具423上固定安装的刀片422前移，对防溢塞16进行开孔操作。然后，防溢塞装配平移气缸414带动第二防溢塞升降气缸412位移至开孔槽428上方对应位置，第二防溢塞升降气缸412推出第二防溢塞夹爪416夹取开孔过后的防溢塞16，在防溢塞装配平移气缸414的配合下，再将防溢塞16转移至防溢塞待装配夹具425上方，第二防溢塞升降气缸412推出将防溢塞16放置在防溢塞待装配夹具425中。之后，防溢塞待装配夹具推进电缸426推动防溢塞待装配夹具425将防溢塞16装配至钢针15上。
40.需要说明的是：
41.（1）在进行防溢塞16开孔的过程中，第一防溢塞平移气缸413和第一防溢塞升降气缸411已经恢复初始位置并对下一个防溢塞16进行加工动作；
42.（2）第一防溢塞平移气缸413在防溢塞装配平移气缸414上的移动轨迹与第二防溢塞升降气缸412在防溢塞装配平移气缸414上的移动轨迹有重合部分，但互不影响；因为防溢塞16加工位置不同，经调试可实现完美配合；
43.（3）防溢塞16在装配至钢针15之前，所述夹持杆2003已完成钢针15的夹持和固定工作；
44.（4）第一防溢塞升降气缸411与第二防溢塞升降气缸412可保持同时运作，第二防溢塞升降气缸412在转移开孔过后的防溢塞16时，第一防溢塞升降气缸411已开始进行下一个防溢塞16的取料和蘸取酒精工作。
45.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可
以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。