一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构。


背景技术：

2.目前纺织设备的缝纫针穿线及断线后的穿线一般采用人工穿线的方式，需要人工拉线穿线，费力费时。也有一些使用穿线器穿线的，但是穿线器的活动也需要人工操作，另外，穿线器与现有纺织设备兼容性差，一般互相独立，集成在一起容易影响设备正常工作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，用于在纺织设备断线后带着穿线器到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴，所述机架上设有导轨，导轨上设有通过滑块连接的底座，底座上设有7字型的安装架，安装架横梁末端设有通过转动组件连接的摆臂，摆臂下端连接有穿线器，机架和底座间设有用于驱动底座在导轨上平移的平移组件，安装架和摆臂间设有用于摆臂沿转动组件转动的摆动组件。当某个机头的缝纫线断开后，平移组件驱动机构在导轨上移动，同时摆动组件使摆臂位置不与机头碰撞，到达断线位置后，驱动摆臂向内活动，穿线器到达断线及缝纫针位置进行穿线，完成后移动至初始位置。
6.作为优选，所述平移组件包括安装在底座中的电机、电机活动端的齿轮和安装在机架上的齿条。也可以采用其他机构，例如丝杆平移机构。
7.作为优选，所述摆动组件包括安装在安装架横梁中的气缸、气缸活动端的y型接头和安装在摆臂上端的连接耳座，气缸侧面安装有两个位置传感器。气缸活动端带动y型接头前后移动，推动连接耳座使得摆臂绕转动组件转动，实现摆臂下端的穿线器向内或向外运动。
8.作为优选，所述连接耳座相对于气缸另一侧的安装架横梁上设有可调限位杆。对穿线器向内运动的最大位置进行限制，避免与机头碰撞，并且限位杆的位置可调。
9.作为优选，所述安装架顶部设有报警器，工作时发出声光信号。
10.作为优选，所述导轨的数量为两条。
11.作为优选，所述机架的外角位置设有安全光栅。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的平移及摆动机构在纺织设备断线后带着穿线器到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本，并且机构可以直接加装在现有的绣花机上，并避免与现有结构干涉，改装成本低。
附图说明
13.图1是本实用新型的前视立体图（上视）；
14.图2是本实用新型的后视立体图（上视）；
15.图3是本实用新型的局部立体图；
16.图4是本实用新型的剖视图；
17.图5是图4中a处的放大示意图；
18.图6是本实用新型中摆动组件的立体图。
19.图中主要元件符号说明：1、导轨；2、滑块；3、底座；4、安装架；5、转动组件；6、摆臂；7、穿线器；8、电机；9、齿轮；10、齿条；11、气缸；12、y型接头；13、连接耳座；14、可调限位杆；15、报警器；16、位置传感器；100、绣花机；101、机架；102、机头；103、线轴；104、安全光栅。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。
21.实施方式：如图1
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5所示，一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机100上，绣花机100包括机架101以及在其上排列的一定数量的机头102和线轴103，所述机架101上设有两条导轨1，导轨1上设有通过滑块2连接的底座3，底座3上设有7字型的安装架4，安装架4横梁末端设有通过转动组件5连接的摆臂6，摆臂6下端连接有穿线器7。机架101和底座3间设有用于驱动底座3在导轨1上平移的平移组件，安装架4和摆臂6间设有用于摆臂6沿转动组件5转动的摆动组件。其中，安装架4顶部设有报警器15，机架101的外角位置设有安全光栅104。
22.在本实施例中，结合图3
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4所示，平移组件包括安装在底座3中的电机8、电机8活动端的齿轮9和安装在机架101上的齿条10。结合图5
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6所示，摆动组件包括安装在安装架4横梁中的气缸11、气缸11活动端的y型接头12和安装在摆臂6上端的连接耳座13，气缸11侧面安装有两个位置传感器16。其中，连接耳座13相对于气缸11另一侧的安装架4横梁上设有可调限位杆14。
23.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机（100）上，绣花机（100）包括机架（101）以及在其上排列的一定数量的机头（102）和线轴（103），其特征在于：所述机架（101）上设有导轨（1），导轨（1）上设有通过滑块（2）连接的底座（3），底座（3）上设有7字型的安装架（4），安装架（4）横梁末端设有通过转动组件（5）连接的摆臂（6），摆臂（6）下端连接有穿线器（7）；机架（101）和底座（3）间设有用于驱动底座（3）在导轨（1）上平移的平移组件，安装架（4）和摆臂（6）间设有用于摆臂（6）沿转动组件（5）转动的摆动组件。2.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述平移组件包括安装在底座（3）中的电机（8）、电机（8）活动端的齿轮（9）和安装在机架（101）上的齿条（10）。3.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述摆动组件包括安装在安装架（4）横梁中的气缸（11）、气缸（11）活动端的y型接头（12）和安装在摆臂（6）上端的连接耳座（13），气缸（11）侧面安装有两个位置传感器（16）。4.根据权利要求3所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述连接耳座（13）相对于气缸（11）另一侧的安装架（4）横梁上设有可调限位杆（14）。5.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述安装架（4）顶部设有报警器（15）。6.根据权利要求1所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述导轨（1）的数量为两条。7.根据权利要求1
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6任一项所述的一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，其特征在于：所述机架（101）的外角位置设有安全光栅（104）。

技术总结
一种用于自动穿线设备的平移及摆动机构，安装在绣花机上，绣花机包括机架以及在其上排列的一定数量的机头和线轴，所述机架上设有导轨，导轨上设有通过滑块连接的底座，底座上设有7字型的安装架，安装架横梁末端设有通过转动组件连接的摆臂，摆臂下端连接有穿线器，机架和底座间设有用于驱动底座在导轨上平移的平移组件，安装架和摆臂间设有用于摆臂沿转动组件转动的摆动组件。本实用新型的平移及摆动机构在纺织设备断线后带着穿线器到断线的机头处进行穿线，实现自动化穿线，提高纺织设备效率，减少人力成本，并且机构可以直接加装在现有的绣花机上，并避免与现有结构干涉，改装成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：王耀奎 张显磊 周成钢
受保护的技术使用者：杭州衡论科技有限公司
技术研发日：2021.06.05
技术公布日：2021/11/21