一种可移动的适应坡度的支撑装置的制作方法

1.本实用新型属于挖掘机技术领域，具体涉及一种可移动的适应坡度的支撑装置。


背景技术：

2.发明人发现，现有的挖掘机、装载机、凿地机等重工机械为保证装置作业过程的稳定，采用在重工机械两侧伸出4个脚架来保证机械作业时的稳定，虽可有效固定装置，但却限制了机械的运动，无法保证在运动作业中的稳定，现有重工机械的支撑装置在遇到遇到坡度的地方难以有效将装置固定，并且在高原、山地等地形恶劣的地方，难以作业，易产生危险；这主要体现在：山地环境地形陡峭，通常使用的支撑装置及时能够达到固定效果，也难以对局部进行微调，容易导致车辆中心发生不可控制的偏移。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可移动的适应坡度的支撑装置，能够做到在重工机械运动作业过程中进行移动，装置可调节四周支撑轮角度与长度，可有效适应不同的施工情况。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
5.本实用新型的技术方案提供了一种可移动的适应坡度的支撑装置，包括支撑架、中心伸缩杆和多个周缘伸缩杆组，支撑架的中间位置连接中心伸缩杆，多个周缘伸缩杆组连接于支撑架的周缘；中心伸缩杆的底端通过球铰连接底座，且中心伸缩杆底端和底座之间设有伸缩机构。
6.进一步的，每个周缘伸缩杆杆组的底部均铰接有滚轮。
7.进一步的，所述支撑架包括竖向支撑柱、横向支撑柱和数量与周缘伸缩杆组一致的多个连接板，竖向支撑柱的中部垂直连接横向支撑柱，竖向支撑柱的底端连接多个连接板，每个连接板均连接一周缘伸缩杆组。
8.进一步的，每个周缘伸缩杆组包括二级伸缩杆和三级伸缩杆；中心伸缩杆、二级伸缩杆和三级伸缩杆均包括套筒部和插接于套筒部的活塞部；二级伸缩杆的套筒部铰接三级伸缩杆的活塞部，二级伸缩杆的的套筒部和三级伸缩杆的套筒部均铰接支撑架。
9.进一步的，所述球铰包括设于中心伸缩杆底端的连接球以及设于底座的球形壳体，连接球位于球形壳体内部；球形壳体设有开口，所述中心伸缩杆底端穿过开口。
10.进一步的，所述伸缩机构包括多个环形阵列于中心伸缩杆的辅助伸缩杆组，每个辅助伸缩杆组的两端均分别连接于中心伸缩杆和底座。
11.进一步的，所述辅助伸缩杆组通过辅助伸缩杆连接板连接中心伸缩杆。
12.进一步的，所述底座包括一弧形面以及封堵弧形面的平面。
13.进一步的，所述支撑架的中部设有用于连接中心伸缩杆的安装孔，中心伸缩杆通过连接件连接安装孔。
14.进一步的，所述中心伸缩杆和周缘伸缩杆组均采用液压油缸。
15.本实用新型在使用时，通过对中心伸缩杆和多个周缘伸缩杆组进行同步调节，可以实现整体高度调节，通过对中心伸缩杆和多个周缘伸缩杆进行特殊调节，可以实现整体倾斜角度的调节，通过中心伸缩杆的球铰，可以使得中心伸缩杆和底座之间的角度适应于多种应用场景。
16.上述本实用新型的技术方案的有益效果如下：
17.1)本实用新型中的装置能够做到在重工机械运动作业过程中进行移动，装置可调节四周支撑轮角度与长度，可有效适应不同的施工情况；对于坡地，主支撑底座可通过液压调节支撑座的角度，来适应不同高度的坡度，四周轮调节角度与方向有效以此做到有效支撑地面；即使在地形陡峭的山地环境，本实用新型也能够通过多个伸缩杆进行局部进行微调，并通过中心杆组底端的伸缩机构保证中心杆组的稳定性，进而保持车辆重心稳定。
18.2)本实用新型中，采用二级伸缩杆、三级伸缩杆和连接板构成的三角形结构，增强二级伸缩杆的稳定性。
19.3)本实用新型中，通过球铰连接底座和中心伸缩杆，中心伸缩杆在做出多种姿态的情况下仍然保持与底座的连接，进而通过底座获得来自地面支撑力，避免中心伸缩杆直接接触地面容易产生滑动现象。
20.4)本实用新型中，底座和中心伸缩杆之间还设有伸缩机构，伸缩机构能够进一步增强底座和中心伸缩杆之间的连接，保证在支撑装置在面对斜坡时能够稳定方向。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的整体示意图；
23.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的中心伸缩杆末端示意图；
24.图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的底座和球形壳体示意图。
25.图中：1、竖向支撑柱，2、横向支撑柱，3、横向支撑柱孔，4、二级液压连接板，5、二级液压连接片，6、二级液压臂i，7、二级液压臂ii，8、旋转轮架，9、旋转轮，10、三级液压连接板i，11、三级液压臂i，12、三级液压臂ii，13、三级液压连接板ii，14、一级液压臂i，15、四级液压连接板i，16、四级液压臂i，17、四级液压臂ii，18、一级液压支撑底座，19、螺栓i，20、螺母i，21、螺栓ii，22、螺母ii，23、螺栓iii，24、螺母iii，25、螺栓iv，26、螺母iv，27、螺栓v，28、螺母v，29、一级液压连接球i，30、一级液压连接球ii，31、一级液压连接板。
26.为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
27.本实用新型的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种可移动的适应坡度的支撑装置，包括支撑架、中心伸缩杆和多个周缘伸缩杆组，支撑架的中间位置连接中心伸缩杆，多个周缘伸缩杆组连接于支撑架的周缘；中心伸缩杆的底端通过球铰连接底座，且中心伸缩杆底端和底座之间设有伸缩机构；每个周缘伸缩杆组包括二级伸缩杆和三级伸缩杆；中心伸缩杆、二级伸缩杆和三级伸缩杆均包括套筒部和插接于套筒部的活塞部；二级伸缩
杆的套筒部铰接三级伸缩杆的活塞部，二级伸缩杆的的套筒部和三级伸缩杆的套筒部均铰接支撑架。
28.本实施例中的伸缩杆均采用液压臂，因此，可以将二级伸缩杆命名为二级液压臂，将三级伸缩杆命名三级液压臂，中心伸缩杆命名为一级液压臂；将液压臂的套筒部命名为液压臂i，液压臂的活塞部命名为液压臂ii。
29.具体的，本实施例包括与竖向支撑柱固定连接的横向支撑柱2，二级液压连接板4与竖向支撑柱1固定，通过螺栓将二级液压臂i6连接，二级液压臂i6内部有同心的二级液压臂ii7，二级液压臂底部通过旋转轮9架8将旋转轮9连接；竖向支撑柱1底部位置固定三级液压连接板，通过螺栓ii21将三级液压臂i11连接，三级液压臂i11内有同心的三级液压臂ii12，二级液压臂i6固定的三级液压连接板通过螺栓iii23将三级液压臂ii12连接。竖向支撑柱1中心的长孔内有一级液压臂i14，一级液压臂底部固定一级液压连接球i29与一级液压连接球ii30同心连接，一级液压连接球ii30底部固定一级液压连接板31与一级液压支撑底座18，通过螺栓iv25将四级液压臂i16连接至四级液压连接板上，通过螺栓iv25将四级液压臂ii17连接至一级液压连接板31。
30.可以理解的是，竖向支撑柱、横向支撑柱和数量与周缘伸缩杆组一致的多个二级液压连接板4可以统称为支撑架，每个连接板均连接一周缘伸缩杆组。
31.为保证本支撑装置能够从重工机械中伸出，设置横向支撑柱孔3，通过螺栓将液压装置连接至横向支撑孔上，保证支撑装置的移动。
32.为实现装置的总体支撑作用，并能够适应不同坡度，一级液压臂i14固定一段小于总臂圆的圆柱，圆柱与一级液压连接球i29固定；一级液压连接球ii30空心，内孔大小等于一级液压连接球i29，两者同心嵌套，保证一级液压连接球ii30能够在以及液压连接球内全方位转动，从而实现适应不同坡度。一级液压连接球ii30固定一段圆柱，圆柱与同心的一级液压支撑板底座固定。支撑板底座作为主要接触地面的部位。
33.可以理解的是，一级液压连接球ii30和一级液压连接球i29形成球铰，一级液压连接球ii30是空心的，可以称为球形壳体；球形壳体设有开口，所述圆柱穿过开口；圆柱和一级液压连接球i29均属于一级液压臂i14的一部分。
34.进一步的，为保证在支撑装置在面对斜坡时能够稳定方向，一级液压臂i14下固定的小圆柱四周固定个四级液压连接板，主视为半圆，俯视为双片状，半圆中心有孔；下方的一级液压连接球ii30固定的圆柱四周固定个一级液压连接板31，主视为半圆，俯视为双片状，中心有孔；四级液压臂i16上端，主视半圆，俯视单片状，中心有孔，通过螺栓iv25与螺母iv26将四级液压臂i16与四级液压连接板连接；四级液压臂ii17底端主视为半圆，俯视为半片状，中心开孔，通过螺栓iv25与螺母iv26将两者连接，通过将四个四级液压臂连接至一级液压臂上，保证通过液压调节角度，控制方向固定。
35.可以理解的是，四级液压臂为伸缩机构，本实施例中的多个四级液压臂环形阵列于一级液压臂以作为辅助伸缩杆组，每个辅助伸缩杆组的两端均分别连接于中心伸缩杆和底座，且辅助伸缩杆组通过辅助伸缩杆连接板(本实施例种具体为四级液压连接板)连接中心伸缩杆。
36.为保证装置的可移动性，竖向支撑柱1固定的四个二级液压连接板4圆柱状，最外侧俯视为双片状，主视为半圆，半圆中心有孔，二级液压连接片5固定至二级液压臂i6上，主
视外侧为半圆，俯视为单片状，半圆中心开孔，螺栓i19通过穿过二级液压连接板4的孔与二级液压连接片5的孔，螺母i20与螺栓i19同心接触，保证侧边液压臂与主支撑连接。
37.进一步的，二级液压臂ii7与二级液压臂i6同心，二级液压臂ii7底部中心有一旋转孔，旋转支架上部有一短轴，与旋转的大孔同心接触配合，从而将旋转轮9架8连接至二级液压臂ii7中，并能做到旋转；旋转轮9架8的支架板部分倾斜，中心有孔；旋转轮9中心有与旋转轮9架8等大的孔，并通过螺栓v27、螺母v28将两者连接。实现旋转轮9在旋转轮9架8里的转动。
38.进一步的，竖向支撑柱1底部固定的三级液压连接板i10主视为半圆，俯视为双片状，中心开孔，三级液压臂i11外端主视半圆，俯视单片状，中心有孔，三级液压臂ii12外端主视半圆，俯视单片状，中心有孔，通过螺栓ii21与螺母ii22将三级液压臂i11与三级液压连接板i10相连，通过螺栓iii23与螺母iii24将三级液压连接板ii13与三级液压臂ii12相连接。通过三级液压臂的伸缩来调整二级液压臂的伸缩的角度。
39.实现二级液压臂的伸缩调节侧边支撑的高度，三级液压臂的伸缩调整二级液压臂的角度来适应不同的路面，通过设置万用轮，实现重工机械在运动作业中稳定。
40.本实施例中的底座包括一弧形面以及封堵弧形面的平面，平面用于与地面接触。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。