一种用于自动穿线设备的引线及送线机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种用于自动穿线设备的引线及送线机构。


背景技术：

2.目前绣花机等设备的缝纫针穿线及断线后的穿线一般采用人工穿线的方式，需要人工拉线穿线，费力费时。也有一些使用穿线器穿线的，但是也存在操作不便穿线、成功率差的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种用于自动穿线设备的引线及送线机构，构稳定可靠，用于绣花机等设备断线后的线头裁切并引导至缝纫针的针孔处，配合勾线结构完成穿线，自动化程度高无需人工，提升穿线成功率和设备生产效率。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于自动穿线设备的引线及送线机构，包括安装架壳，所述安装架壳内固定有引线器，引线器上设有前后贯穿的通孔，位于引线器前部的通孔内壁一侧开设有送线孔，另一侧开设有送线吹气孔，引线器后侧内部设有剪线组件，送线孔侧壁与引线器前侧之间开设有退线开口，位于引线器底部的送线孔出口位置设有送线器。绣花机设备上的断线进入到通孔内，剪线组件裁切掉线头，送线吹气孔通气吹风，在风力作用下缝纫线沿送线孔进入送线器，由送线器协助配合完成穿线后，缝纫线从送线器及引线器的退线开口脱出。退线开口呈弯曲的狭小缝隙，且从送线孔侧壁至引线器前侧宽度逐渐减小。
6.作为优选，所述剪线组件包括底板及其上的两个侧板，两个侧板之间设有驱动件、与驱动件活动端链接的动刀片、与动刀片侧面贴合的静刀片，动刀片和静刀片上设有与通孔对应的剪线孔。剪线孔加工为刃口，断线穿过剪线孔后，驱动件带动动刀片与静刀片配合进行裁切，完成后复位，驱动件可以是气缸等机构，并且如果驱动件是气缸，那么气缸所在的侧板具有密封功能。
7.作为优选，所述动刀片与侧板之间设有弹簧，对动刀片起到复位作用。
8.作为优选，所述静刀片的数量为两个，分别位于动刀片前后两侧。动刀片在两个静刀片之间活动，导向性更好，且其中一个静刀片可以作为备用刀片，需要时更换方便。
9.作为优选，所述静刀片一侧设有弹珠弹簧组件。在弹簧作用下，弹珠压紧静刀片和动刀片，确保裁切成功并使得裁切断口更平整。
10.作为优选，位于所述引线器前侧的通孔上下位置设有v字型开口，位于下方的v字型开口设有沿通孔向后延伸的凹槽。增加缝纫线可进入通孔的面积，确保顺利进入到机构内。
11.作为优选，所述凹槽后部开设有直径大于凹槽间隙的通气孔。一些硬度较大的缝纫线不易弯折进入通孔内，通气孔的作用在于增加通气量，让进入到通气孔处的缝纫线受
到更大的力，使之弯折。
12.作为优选，所述送线器包括前端带开口的后壳和前盖板，后壳和前盖板之间设有线槽盖板、推线板和齿条传动板，后壳上设有送线槽、解耦气缸槽、挂线气缸槽和连接件槽，送线槽位于后壳前部内侧且延伸至顶部形成开口，线槽盖板覆盖在送线槽上且后部与解耦气缸槽内的解耦气缸活动端连接，与送线槽下端对应位置的线槽盖板上设有避让缺口。在线槽盖板的作用下，送线槽形成一个上下带开口的通道，且上端与引线器的送线孔连通，解耦气缸可带动线槽盖板前进或后退一小段距离，线槽盖板后退时，送线槽与线槽盖板前端形成一条间隙，此间隙与引线器的退线开口连通，用于缝纫线退出机构，线槽盖板前进时间隙消失。
13.作为优选，前盖板内侧开设有前端开口的推线板槽，推线板内侧设有长度大于齿条传动板的齿条传动板槽、时序弹簧槽和圆柱，齿条传动板与位于挂线气缸槽内的挂线气缸通过位于连接件槽内的挂线连接件传动连接，齿条传动板上设有弹簧挡块和齿条，弹簧槽内设有时序弹簧，圆柱上套有带弧形齿轮的压线杆。挂线气缸可推动齿条传动板在齿条传动板槽内前后移动，并且在运动过程中，压线杆在齿条和弧形齿轮作用下可上下摆动。
14.作为优选，所述送线槽前侧设有与线槽盖板轮廓相匹配的扩口台阶，送线槽顶部开口位置的线槽盖板设有向上的延伸块，引线器对应位置开设有长度大于延伸块的盖板槽。线槽盖板在扩口台阶内时，起到很好的封闭效果，避免缝纫线钻到间隙内。
15.作为优选，所述推线板的上侧或/和下侧设有限位块，前盖板内侧对应位置设有推线板限位槽，推线板前端下侧设有防脱线钩。限位块和推线板限位槽起到推线板运动行程限位的作用，防脱线钩的作用是在压线杆压线的过程中，缝纫线在惯性的作用下不至于脱出推线板，保证了挂线的稳定性。
16.作为优选，所述后壳的内侧面及线槽盖板上的对应位置设有若干磁铁槽，磁铁槽内设有磁吸附构件。使得线槽盖板始终紧贴后壳，避免两者之间有供缝纫线进入的间隙。
17.作为优选，所述引线器后方设有配流块，配流块上设有与引线器对应的前后贯穿的通孔，配流块内设有与通孔连通且内端向通孔后方倾斜的吹气孔。当机构移动至断线位置时，吹气孔通气吹风，引线器处的通孔内形成负压，将缝纫线吸入通孔，完成裁切后可停止通气。
18.作为优选，所述配流块后方的通孔位置设有废线输送管，废线输送管后端连通位于安装架壳后侧的废线收集器。裁切下的断线通过废线输送管进入废线收集器内，废线收集器可采用透明材质，在收集到一定断线后可集中处理。
19.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的引线及送线机构结构稳定可靠，用于绣花机等设备断线后的线头裁切并引导至缝纫针的针孔处，配合勾线结构完成穿线，自动化程度高无需人工，提升穿线成功率和设备生产效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的前视立体图（上视）；
21.图2是本实用新型的后视立体图（下视）；
22.图3是本实用新型隐藏安装架壳后的立体图；
23.图4是本实用新型中引线器、送线器和部分配流块的前视图；
24.图5是图4中a
‑
a向的剖视图；
25.图6是图4中b
‑
b向的剖视图；
26.图7是本实用新型中引线器、送线器的一个左右向纵剖图；
27.图8是本实用新型中引线器的前视立体图（上视）；
28.图9是本实用新型中引线器的前视立体图（下视）；
29.图10是本实用新型中剪线组件的立体图；
30.图11是本实用新型中剪线组件的主视图；
31.图12是图11中c
‑
c向的剖视图；
32.图13是本实用新型中送线器的立体图；
33.图14是本实用新型中送线器的前视图；
34.图15是本实用新型中送线器的爆炸示意图；
35.图16是本实用新型中送线器的局部示意图；
36.图17是本实用新型中后壳的立体图；
37.图18是本实用新型中前盖板的立体图；
38.图19是本实用新型中线槽盖板的主视图；
39.图20是本实用新型中推线板的立体图；
40.图21是本实用新型中齿条传动板和压线杆的主视图。
41.图中主要元件符号说明：10、安装架壳；
42.20、引线器；21、送线孔；22、剪线组件；22.1、底板；22.2、侧板；22.3、驱动件；22.4、动刀片；22.5、静刀片；22.6、弹簧；23、送线吹气孔；24、退线开口；25、弹珠弹簧组件；26、v字型开口；27、凹槽；28、盖板槽；29、通气孔；
43.30、送线器；31、后壳；31.1、送线槽；31.2、解耦气缸槽；31.3、挂线气缸槽；31.4、连接件槽；31.5、扩口台阶；32、前盖板；32.1、推线板槽；32.2、推线板限位槽；33、线槽盖板；33.1、避让缺口；33.2、延伸块；34、推线板；34.1、齿条传动板槽；34.2、时序弹簧槽；34.3、圆柱；34.4、限位块；34.5、防脱线钩；35、齿条传动板；35.1、弹簧挡块；35.2、齿条；36、解耦气缸；37、挂线气缸；38、挂线连接件；39、时序弹簧；310、压线杆；310.1、弧形齿轮；
44.40、配流块；41、吹气孔；42、废线输送管；43、废线收集器；
45.100、通孔；200、磁铁槽。
具体实施方式
46.下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。
47.实施例一：如图1
‑
9所示，一种用于自动穿线设备的引线及送线机构，包括安装架壳10，所述安装架壳10内固定有引线器20，引线器20上设有前后贯穿的通孔100，位于引线器20前部的通孔100内壁一侧开设有送线孔21，另一侧开设有送线吹气孔23，引线器20后侧内部设有剪线组件22，送线孔21侧壁与引线器20前侧之间开设有退线开口24，位于引线器20底部的送线孔21出口位置设有送线器30。其中，位于引线器20前侧的通孔100上下位置设有v字型开口26，位于下方的v字型开口26设有沿通孔100向后延伸的凹槽27，并且凹槽27后部开设有直径大于凹槽27间隙的通气孔29。
48.结合图10
‑
12所示，剪线组件22包括底板22.1及其上的两个侧板22.2，两个侧板
22.2之间设有驱动件22.3、与驱动件22.3活动端链接的动刀片22.4、与动刀片22.4侧面贴合的静刀片22.5，动刀片22.4和静刀片22.5上设有与通孔100对应的剪线孔。
49.其中，动刀片22.4与侧板22.2之间设有弹簧22.6，静刀片22.5的数量为两个，分别位于动刀片22.4前后两侧，并且静刀片22.5一侧设有弹珠弹簧组件25。
50.结合图13
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21所示，送线器30包括前端带开口的后壳31和前盖板32，后壳31和前盖板32之间设有线槽盖板33、推线板34和齿条传动板35，后壳31上设有送线槽31.1、解耦气缸槽31.2、挂线气缸槽31.3和连接件槽31.4，送线槽31.1位于后壳31前部内侧且延伸至顶部形成开口，线槽盖板33覆盖在送线槽31.1上且后部与解耦气缸槽31.2内的解耦气缸36活动端连接，与送线槽31.1下端对应位置的线槽盖板33上设有避让缺口33.1。前盖板32内侧开设有前端开口的推线板槽32.1，推线板34内侧设有长度大于齿条传动板35的齿条传动板槽34.1、时序弹簧槽34.2和圆柱34.3，齿条传动板35与位于挂线气缸槽31.3内的挂线气缸37通过位于连接件槽31.4内的挂线连接件38传动连接，齿条传动板35上设有弹簧挡块35.1和齿条35.2，弹簧槽34.2内设有时序弹簧39，圆柱34.3上套有带弧形齿轮310.1的压线杆310。
51.其中，送线槽31.1前侧设有与线槽盖板33轮廓相匹配的扩口台阶31.5，送线槽31.1顶部开口位置的线槽盖板33设有向上的延伸块33.2，引线器20对应位置开设有长度大于延伸块33.2的盖板槽28。
52.此外，推线板34的上侧或/和下侧设有限位块34.4，前盖板32内侧对应位置设有推线板限位槽32.2，推线板34前端下侧设有防脱线钩34.5。
53.在本实施例中，后壳31的内侧面及线槽盖板33上的对应位置设有若干磁铁槽200，磁铁槽200内设有磁吸附构件。
54.实施例二：如图1
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6所示，在实施例一的基础上，引线器20后方设有配流块40，配流块40上设有与引线器20对应的前后贯穿的通孔100，配流块40内设有与通孔100连通且内端向通孔100后方倾斜的吹气孔41。并且配流块40后方的通孔100位置设有废线输送管42，废线输送管42后端连通位于安装架壳10后侧的废线收集器43。
55.引线及送线机构的工作过程为：1、绣花机发生断线后，安装架壳10及其上的机构移动至断线位置；
56.2、配流块40工作，吹气孔41通气吹风，在引线器20的通孔100内形成负压，缝纫线吸入通孔且线头穿过剪线组件22的剪线孔；
57.3、剪线组件22工作切断缝纫线，剪切下的缝纫线在风力作用下进入废线收集器43，配流块40的吹气孔41停止通气；
58.4、引线器20工作，送线吹气孔23通气吹风，在风力作用下缝纫线横向进入送线孔21，穿过送线器30的送线槽31.1并从下端口横向吹送出来；
59.5、挂线气缸37启动，通过挂线连接件38带动齿条传动板35向前移动，并且在时序弹簧39作用下，推线板34及其上的压线杆310也同步移动，直至推线板34将横向飘出的缝纫线紧贴到缝纫针上，在限位块34.4和推线板限位槽32.2的限位作用下推线板34停止向前运动；
60.6、挂线气缸37继续带动齿条传动板35向前移动，时序弹簧39开始压缩，在齿条35.2和弧形齿轮310.1的作用下，压线杆310开始向下转动，将缝纫线沿着缝纫针下滑至针孔位置，相配合的勾线机构完成穿线；
61.7、解耦气缸36启动，带动线槽盖板33向后移动一段距离，缝纫线沿着送线槽31.1与线槽盖板33前端形成的间隙以及引线器20的退线开口24脱离引线器20和送线器30，然后解耦气缸36带动线槽盖板33向前移动复位。
62.8、挂线气缸37回程带动齿条传动板35向后移动，推线板34、齿条传动板35、挂线连接件38、时序弹簧39和压线杆310回复初始位置。
63.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。