一种餐具分类回收系统的制作方法

1.本实用新型涉及餐具回收技术领域，具体涉及一种餐具分类回收系统。


背景技术：

2.现有大学食堂的餐具回收点，其回收流程相同为
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取餐食用、使用者将餐具搬至回收点、倾倒厨余垃圾、丢入回收箱中、员工用搬运车将载满的回收箱运回、清洗碗碟盆筷、人工分类各餐厅碗筷”分为7个主要过程点。
3.上述提到“使用者将餐具搬至回收点”过程，现有问题为“使用者在搬动餐具的过程中可能会遇上排队堵塞”最为影响就餐结束时的体验以及“可能会使双手沾上油”。
4.以及上述“使用者倾倒厨余垃圾”、“丢入回收箱中”的过程，在回收点可见一叠叠碗堆积着，而厨余垃圾回收桶亦不可避免地裸露部分厨余垃圾。首先餐后碗筷堆叠不美观，其次厨余垃圾在堆积时间久的情况下会发出稍稍馊味置于人流量较大的位置影响食欲。至于“员工将回收箱运回”这一过程，油污会不可避免地溅到地面，同样影响卫生状况。
5.针对“回收系统”，目前尚无大学食堂拥有完整的食堂回收系统，食堂主要应用“学生分类、职工运回”的流程，回收过程需要由食堂职工重复完成此项工作。
6.在中国专利申请号为201320189966.5，公告日为2013.10.02的专利文献中公开了一种食堂餐具回收车，其技术方案是：在回收车主体上设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽、不锈钢碗收集槽等，所述的回收车主体的表面设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽和不锈钢碗收集槽；其中，剩菜收集槽设有防护网，下部设有剩菜回收桶；托盘收集槽为倾斜滑道结构，底部连接托盘回收桶；筷子收集槽为长方体结构，下部连接筷子回收抽屉；所述的不锈钢碗收集槽设置在回收车主体上部的两侧，底部连接不锈钢碗回收桶。有益效果是：减少食堂工作人员的工作量，提高了工作效率。餐具的分类回收和规划有利于营造整洁有序的就餐环境。另外，本实用新型设计合理，加工方便，操作简单，经济实用。
7.但是，该餐具回收车仅仅只是做到了人工对餐具收集，而无法对餐具进行分类，因此，在食堂的工作人员对餐具进行清洗时容易导致餐具之间的错乱使得餐具不好整理而加大的工作人员的工作量。


技术实现要素：

8.本实用新型提供一种集合餐具的分类、回收以及输送为一体的餐具分类回收系统。
9.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种餐具分类回收系统，包括餐具回收箱和餐具小车，所述餐具回收箱包括回收箱主体、回收机构、输送装置和存放机构，所述回收箱主体的前端设有回收窗口，在回收窗口的顶端设有摄像头装置，所述摄像头装置对应输送装置设置，在输送装置上设有分类机构，所述回收机构设置在回收窗口内，在回收机构后方的回收箱主体上设有输送装置，所述存放机构设置在回收箱主体内部的后端，在回收箱主体的背面设有多个与存放机构相对应的餐具推送口；所述餐具小车包括小车主体和
设置在小车主体内的循环输送机构，循环输送机构设置在小车主体内，所述循环输送机构包括餐具放置盒，在小车主体内设有空腔，餐具放置盒设置在所述空腔内，在小车主体上设有一个以上的舱门，所述舱门与餐具放置盒相对应设置，所述餐具推送口与舱门相对应设置；分类机构将输送装置输送的餐具进行分类并通过输送装置运输到存放机构上，然后存放机构将存放的餐具在存放机构转运时从餐具推送口输送到餐具小车上。
10.上述结构，在使用时，用餐人员用餐后将残留的厨余垃圾通过厨余回收口将厨余垃圾倒入厨余箱，然后将餐具放置到回收窗口上，餐具即可经由滚动轮组件带动下向分类机构移动，餐具移动到分类机构上后，分类机构向对应餐具类型的存放机构移动，当分类机构移动到对应的餐具放置板上时，分类机构通过横向伸缩臂与纵向伸缩臂的配合将餐具向餐具放置板内移动，当餐具越过设置在上一层的餐具放置板下方的餐具分类隔板后，纵向伸缩臂向上移动使得餐具可以被餐具分类隔板挡住，然后横向伸缩臂向后移，由于餐具的一侧被餐具分类隔板挡住，从而当横向伸缩臂往回移动时，餐具即可被餐具分类隔板限制移动，当横向伸缩臂完全退出存放机构后，餐具可以落到餐具放置板上，由此完成餐具的存放，同时，回收箱主体内设有风机，可以对回收箱主体内进行除味，防止气味扩散；当需要对分类好的餐具进行输送时，餐具小车移动至餐具回收箱的背后，餐具小车打开舱门使得餐具放置盒与餐具推送口相对应，由此通过推送组件将餐具放置板倾斜，使得餐具通过重力的原因滑落至餐具小车上，装满餐具的餐具小车即可将餐具输送至清洗点进行清洗，当餐具回收箱内的厨余垃圾装满后，人工将厨余箱拿走并放置上新的厨余箱即可，整个回收过程大部分通过机器完成，只需要人工对厨余箱的处理，大大减少了人工的操作，且都在机器的内部完成餐具的回收以及分类，由此避免了厨余垃圾的裸露，使得食堂的环境干净清洁。
11.进一步的，所述回收机构包括厨余箱、滚动轮组件和风机，在回收窗口上设有厨余回收口，所述厨余箱设置在该厨余回收口下，在厨余回收口的后方设有滚动轮组件，风机设置在回收窗口的上方，由此设置，风机可以对回收箱主体内进行除味，防止气味扩散。
12.进一步的，所述滚动轮组包括滚动电机和滚动轮，所述滚动电机设置在回收箱主体内，滚动轮设有一个以上并设置在厨余回收口的后方，每个所述滚动轮通过驱动皮带连接，所述滚动电机的驱动轴与驱动皮带啮合连接，由此，通过滚轮即可将餐具往回收装置输送，简单实用。
13.进一步的，回收箱主体的后端设有存储舱，所述输送装置设置在存储舱位于回收机构一侧的内壁上，所述输送装置包括输送导轨、输送电机和输送滑块，所述输送导轨设置在存储舱的内壁上，在输送导轨上设有输送电机，在输送导轨上设有输送滑块，分类机构设置在输送滑块上；所述输送导轨设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨设置在存储舱的底端，在横向导轨上设有一条以上的纵向导轨，由此设置，通过导轨的作用使得分类机构可以移动至不同的存放机构上。
14.进一步的，所述分类机构包括横向伸缩臂、纵向伸缩臂、横向电机、纵向电机和分类托盘，所述横向伸缩臂通过横向电机连接输送装置，在横向伸缩臂上设有纵向电机，在纵向电机上设有纵向伸缩臂，位于纵向伸缩臂的顶端设有分类托盘，由此设置，通过横向伸缩臂和纵向伸缩臂的配合将餐具送往存放机构。
15.进一步的，存放机构设有一个以上，所述存放机构包括推送组件、餐具放置板、餐具推送主板、餐具分类隔板、放置板连接轴和餐具推送挡板，所述推送组件设置在回收箱主
体上，所述推送组件连接餐具推送主板，所述餐具推送主板固定在回收箱主体上，所述餐具放置板通过放置板连接轴穿过餐具推送主板并连接推送组件，位于餐具放置板的下方设有餐具分类隔板，餐具分类隔板中设置有穿过孔，放置板连接轴穿过穿过孔并固定在餐具分类隔板上，餐具推送挡板活动的设置在餐具推送口上，由此设置，通过餐具分类隔板对餐具进行限制，使得餐具可以落在餐具放置板上。
16.进一步的，所述推送组件包括推送电机、推送伸缩杆、伸缩杆固定架、推送齿条和推送齿轮，所述推送伸缩杆通过推送电机设置在回收箱主体上，所述伸缩杆固定架设置在餐具推送主板上，所述推送伸缩杆穿过伸缩杆固定架连接推送齿条，餐具放置板通过放置板连接轴连接推送齿轮，所述推送齿条与推送齿轮啮合连接，由此设置，当需要输送餐具时，推送电机驱动推送伸缩杆驱动推送齿条，通过推送齿条带动推送齿轮旋转，由于放置板连接轴固定在餐具分类隔板上，从而当齿轮旋转时，放置板连接轴转动从而带动分类隔板转动，进而使得与推送齿轮连接的餐具放置板倾斜，由此，餐具即可因为重力的原因滑落出去。
17.进一步的，厨余回收口上设有一根以上的限制杆，通过限制杆使得餐具不会掉进厨余箱。
18.进一步的，在回收箱主体的一侧设有与厨余箱相对应的厨余舱门，由此设置，打开厨余舱门即可更换新的厨余箱，简单方便。
19.进一步的，所述循环输送机构还包括循环驱动电机、循环驱动轴、循环驱动主动轮、循环驱动从动轮、循环驱动皮带、循环从动皮带和循环驱动链条，所述循环驱动电机设置小车主体内的中心，循环驱动轴的两端设置在小车主体上，在循环驱动轴上设有循环驱动主动轮，所述循环驱动主动轮连接循环驱动电机的驱动轴，循环驱动从动轮设有一个以上并设置在空腔的四角，所述循环驱动轴的两端设有循环驱动皮带，所述循环驱动皮带连接空腔其中一角的循环驱动从动轮，每个循环驱动从动轮之间通过循环从动皮带连接，循环驱动链条与循环驱动从动轮啮合连接，餐具放置盒设置在小车主体两侧的循环驱动链条之间。
附图说明
20.图1为本实用新型的餐具回收箱的结构示意图。
21.图2为本实用新型的餐具回收箱的爆炸示意图。
22.图3为图2中a处的放大图。
23.图4为本实用新型的滚轮组件的结构示意图。
24.图5为本实用新型的输送导轨的结构示意图。
25.图6为本实用新型的输送组件的简易示意图。
26.图7为本实用新型的餐具回收箱去掉半个回收箱主体的结构示意图。
27.图8为图7中b处的放大图。
28.图9为本实用新型的餐具放置板的结构示意图。
29.图10为本实用新型的餐具回收箱背面的结构示意图。
30.图11为本实用新型的餐具小车去掉一半小车主体的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
32.如图1至图11所示，一种餐具分类回收系统，包括餐具回收箱1和餐具小车2。
33.所述餐具回收箱1包括回收箱主体11、回收机构3、输送装置4和存放机构5，所述回收箱主体11的前端设有回收窗口12，在回收窗口12的顶端设有摄像头装置121（在图7中示出），本实施例中，摄像头装置用于检测餐具的大小，根据摄像头识别到餐具的大小与预设的标准餐具大小进行比对，然后确定餐具大小类型，如对于大的餐具就放置在存放机构的一个位置，而对于小的餐具就放置在存放机构的另一个位置，从而方便实现相同大小餐具的重叠放置，且方便后面的清洗，摄像头装置具体检测原理为现有技术在此不再累述，所述摄像头装置121对应输送装置4设置，在输送装置4上设有分类机构44，所述回收机构3设置在回收窗口12内，在回收机构3后方的回收箱主体11上设有输送装置4，所述存放机构5设置在回收箱主体11内部的后端；
34.如图2所示，所述回收机构3包括厨余箱31、滚动轮组件32和风机33，在回收窗口12上设有厨余回收口13，所述厨余箱31设置在该厨余回收口13下，在厨余回收口13的后方设有滚动轮组件32，风机33设置在回收窗口12的上方，由此设置，风机可以对回收箱主体内进行除味，防止气味扩散。
35.如图3和图4所示，所述滚动轮组32包括滚动电机320和滚动轮321，所述滚动电机设置在回收箱主体11内，滚动轮321设有一个以上并设置在厨余回收口13的后方，每个所述滚动轮321通过驱动皮带322连接，所述滚动电机320的驱动轴与驱动皮带322啮合连接，由此，通过滚轮即可将餐具往回收装置输送，简单实用。
36.如图5至图7所示，回收箱主体11的后端设有存储舱110，所述输送装置4设置在存储舱110位于回收机构3一侧的内壁上，所述输送装置4包括输送导轨41、输送电机42和输送滑块43，所述输送导轨41设置在存储舱110的内壁上，在输送导轨41上设有输送电机42，在输送导轨41上设有输送滑块43，分类机构44设置在输送滑块43上；所述输送导轨41设有横向导轨411和纵向导轨412，所述横向导轨411设置在存储舱110的底端，在横向导轨411上设有一条以上的纵向导轨412，由此设置，通过导轨的作用使得分类机构可以移动至不同的存放机构上。
37.如图5和图6所示，所述分类机构44包括横向伸缩臂441、纵向伸缩臂442、横向电机444、纵向电机445和分类托盘443，所述横向伸缩臂441通过横向电机444连接输送装置4，在横向伸缩臂441上设有纵向电机，在纵向电机445上设有纵向伸缩臂442，位于纵向伸缩臂442的顶端设有分类托盘443，在本实施例中，横向伸缩臂和纵向伸缩臂通过各自对应的电机驱动进行横向伸缩和纵向伸缩，由此设置，通过横向伸缩臂和纵向伸缩臂的配合将餐具送往存放机构。
38.如图2、图7至图10所示，存放机构5设有一个以上，所述存放机构5包括推送组件51、餐具放置板52、餐具推送主板53、餐具分类隔板54、放置板连接轴55和餐具推送挡板56，所述推送组件51设置在回收箱主体11上，所述推送组件51连接餐具推送主板53，所述餐具推送主板固定在回收箱主体上，所述餐具放置板52通过放置板连接轴55穿过餐具推送主板53并连接推送组件51，位于餐具放置板52的下方设有餐具分类隔板54，餐具分类隔板54中设置有穿过孔，放置板连接轴55穿过穿过孔并固定在餐具分类隔板54上，在回收箱主体11
的背面设有多个与存放机构5相对应的餐具推送口50，餐具推送挡板56活动的设置在餐具推送口50上，由此设置，通过餐具分类隔板对餐具进行限制，使得餐具可以落在餐具放置板上。
39.如图8至图10所示，所述推送组件51包括推送电机510、推送伸缩杆511、伸缩杆固定架512、推送齿条513和推送齿轮514，所述推送伸缩杆511通过推送电机510设置在回收箱主体11上，所述伸缩杆固定架512设置在餐具推送主板53上，所述推送伸缩杆511穿过伸缩杆固定架512连接推送齿条513，餐具放置板52通过放置板连接轴55连接推送齿轮514，由此设置，当需要输送餐具时，推送电机510驱动推送伸缩杆驱动推送齿条，通过推送齿条带动推送齿轮旋转，由于放置板连接轴55固定在餐具分类隔板54上，从而当齿轮旋转时，放置板连接轴55转动从而带动分类隔板转动，进而使得与推送齿轮连接的餐具放置板倾斜，由此，餐具即可因为重力的原因滑落出去。
40.如图3所示，厨余回收口13上设有一根以上的限制杆131，通过限制杆131使得餐具不会掉进厨余箱。
41.如图2所示，在回收箱主体11的一侧设有与厨余箱31相对应的厨余舱门311，由此设置，打开厨余舱门即可更换新的厨余箱，简单方便。
42.如图11所示，所述餐具小车2包括小车主体21和设置在小车主体21内的循环输送机构22，在小车主体21内设有空腔23，循环输送机构22设置在该空腔23内，所述循环输送机构22包括循环驱动电机221、循环驱动轴222、循环驱动主动轮223、循环驱动从动轮224、循环驱动皮带225、循环从动皮带226、循环驱动链条227和餐具放置盒228，所述循环驱动电机221设置小车主体21内的中心，循环驱动轴222的两端设置在小车主体21上，在循环驱动轴222上设有循环驱动主动轮223，所述循环驱动主动轮223连接循环驱动电机221的驱动轴，循环驱动从动轮224设有一个以上并设置在空腔23的四角，所述循环驱动轴222的两端设有循环驱动皮带225，所述循环驱动皮带225连接空腔23其中一角的循环驱动从动轮224，每个循环驱动从动轮224之间通过循环从动皮带226连接，循环驱动链条227与循环驱动从动轮224啮合连接，餐具放置盒228设置在小车主体21两侧的循环驱动链条227之间；
43.如图11所示，在小车主体21上设有一个以上的舱门211，所述舱门211与餐具放置盒228相对应设置，餐具小车打开舱门211使得餐具放置盒228与餐具推送口50相对应，由此通过推送组件将餐具放置板上的餐具推送至餐具小车上。
44.当需要对分类好的餐具进行输送时，餐具小车2移动至餐具回收箱1的背后，餐具小车2打开舱门211使得餐具放置盒228与餐具推送口50相对应，由此通过推送组件51将餐具放置板52倾斜，使得餐具通过重力的原因滑落至餐具小车2上，当位于餐具推送口50对应的一侧的餐具放置盒放置满时，循环驱动主动轮转动并带动循环驱动从动轮转动，进而带动循环驱动链条227转动，从而安装在循环驱动链条227上的餐具放置盒228转动，使得位于餐具推送口另一侧未放置餐具的餐具放置盒转动到位于餐具推送口的一侧，进行进一步装餐具，装满餐具的餐具小车2即可将餐具输送至清洗点进行清洗，可以一次装多个餐具，且操作效率高，且操作简单。
45.上述结构，在使用时，用餐人员用餐后将残留的厨余垃圾通过厨余回收口13将厨余垃圾倒入厨余箱31，然后将餐具放置到回收窗口12上，餐具即可经由滚动轮组件32带动下向分类机构4移动，餐具移动到分类机构上后，分类机构4向对应餐具类型的存放机构5移
动，当分类机构4移动到对应的餐具放置板52上时，分类机构4通过横向伸缩臂441与纵向伸缩臂442的配合将餐具向餐具放置板52内移动，当餐具越过设置在上一层的餐具放置板52下方的餐具分类隔板54后，纵向伸缩臂442向上移动使得餐具可以被餐具分类隔板54挡住，然后横向伸缩臂441向后移，由于餐具的一侧被餐具分类隔板挡住，从而当横向伸缩臂往回移动时，餐具即可被餐具分类隔板54限制移动，当横向伸缩臂441完全退出存放机构5后，餐具可以落到餐具放置板52上，由此完成餐具的存放，同时，回收箱主体11内设有风机33，可以对回收箱主体11内进行除味，防止气味扩散；当需要对分类好的餐具进行输送时，餐具小车2移动至餐具回收箱1的背后，餐具小车2打开舱门211使得餐具放置盒228与餐具推送口50相对应，由此通过推送组件51将餐具放置板52倾斜，使得餐具通过重力的原因滑落至餐具小车2上，装满餐具的餐具小车2即可将餐具输送至清洗点进行清洗，当餐具回收箱1内的厨余垃圾装满后，人工将厨余箱31拿走并放置上新的厨余箱31即可，整个回收过程大部分通过机器完成，只需要人工对厨余箱的处理，大大减少了人工的操作，且都在机器的内部完成餐具的回收以及分类，由此避免了厨余垃圾的裸露，使得食堂的环境干净清洁。