一种高精度高速料箱夹抱式货叉的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹抱式货叉，尤其是一种高精度高速料箱夹抱式货叉。


背景技术：

2.夹抱式货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。
3.现有的夹抱式货叉通常只能实现单一的伸缩动作或单一的夹抱动作，出入库效率较低，大大限制了货叉的使用范围，难以满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，能够同时做出夹抱和伸缩动作，大大提高了出入库的效率。本实用新型采用的技术方案是：
5.一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；
6.所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；
7.所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；
8.两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。
9.进一步地，所述夹抱伺服电机通过双输出直角减速机与所述滚珠丝杆通过联轴器连接。
10.进一步地，所述伸缩伺服电机通过双输出直角减速机与所述滚珠花键通过联轴器连接。
11.进一步地，两组所述夹爪位于所述齿条内侧，相向设置。
12.进一步地，所述齿条与所述夹抱侧板之间通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构由固定在所述夹抱侧板上的滑块和固定在所述齿条上的直线滑轨组成。
13.进一步地，两块所述夹抱侧板之间还设有若干组导向组件，所述导向组件由固定于所述夹抱侧板上的直线轴承和穿过所述直线轴承的导向轴组成。
14.进一步地，所述驱动齿轮与所述夹抱侧板之间通过随动器连接。
15.进一步地，所述滚珠丝杆两端分别通过轴承与所述货叉架转动连接。
16.本实用新型的优点在于：
17.1） 该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，提高了出入库效率。
18.2） 该高精度高速料箱夹抱式货叉的伸缩伺服电机采用滚珠花键与夹抱侧板精度高，传递扭矩的同时做水平运动，解决货叉多方向同时运动的难题。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中的一种高精度高速料箱夹抱式货叉的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例中的一种高精度高速料箱夹抱式货叉的局部剖视图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架1，所述货叉架1两内侧均设有夹抱侧板2，所述货叉架1上安装有夹抱伺服电机3和伸缩伺服电机4；所述夹抱伺服电机3与两块所述夹抱侧板2之间通过两根滚珠丝杆5连接，所述滚珠丝杆5与所述夹抱侧板2上的丝杆副6啮合；所述滚珠丝杆5两端分别通过轴承14与所述货叉架1转动连接；两根所述滚珠丝杆5分别为正转和反转各一根，由所述夹抱伺服电机3带动两根所述滚珠丝杆5同步转动，再通过所述丝杆副6带动两块所述夹抱侧板2相向或背向运动，完成取放动作；所述伸缩伺服电机4与两个驱动齿轮8之间通过两根滚珠花键7连接；所述驱动齿轮8与所述夹抱侧板2之间通过随动器13连接，与所述夹抱侧板2连接面固定，与所述驱动齿轮8连接处旋转，保证所述夹抱侧板2运动时，所述驱动齿轮8同时运动；两个所述驱动齿轮8沿滚动方向均设有齿条9，两根所述齿条9顶端均固定连接有夹爪10，由所述伸缩伺服电机4带动两根所述滚珠花键7同步转动，再通过所述滚珠花键7端部的驱动齿轮8带动所述齿条9沿水平方向运动，完成伸缩动作，所述滚珠花键7在传递扭矩的同时做水平运动，实现伸缩与夹抱同时动作，大大提高出入库的效率。同时该高精度高速料箱夹抱式货叉能够根据客户需要单层或者多层安装在堆垛机载货台上，进一步提高效率。
23.具体的，所述夹抱伺服电机3通过双输出直角减速机与所述滚珠丝杆5通过联轴器连接，从而实现所述滚珠丝杆5的同步转动以及快速更换；所述伸缩伺服电机4通过双输出直角减速机与所述滚珠花键7通过联轴器连接，从而实现所述滚珠花键7的同步转动以及快速更换。
24.具体的，两组所述夹爪10位于所述齿条9内侧，相向设置，随着所述齿条9的伸缩，相向或背向运动，实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的存取；所述齿条9与所述夹抱侧板2之间通过滑动机构11滑动连接，所述滑动机构11由固定在所述夹抱侧板2上的滑块和固定在所述齿条9上的直线滑轨组成，所述驱动齿轮8驱动所述齿条9沿水平方向运动，所述直线滑轨沿所述滑块运动，起到导向和辅助滑动的作用，保证滑移的刚性，使设备运行更加稳定。
25.具体的，两块所述夹抱侧板2之间还设有若干组导向组件12，所述导向组件12由固定于所述夹抱侧板2上的直线轴承和穿过所述直线轴承的导向轴组成，在所述高精度高速料箱夹抱式货叉做夹抱动作时，所述导向组件12通过所述导向轴与所述直线轴承的配合，保证运行顺畅，避免卡顿，同时多组所述导向组件12保证整个货叉的刚性，使设备运行更加
稳定。
26.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，包括货叉架（1），所述货叉架（1）两内侧均设有夹抱侧板（2），所述货叉架（1）上安装有夹抱伺服电机（3）和伸缩伺服电机（4）；所述夹抱伺服电机（3）与两块所述夹抱侧板（2）之间通过两根滚珠丝杆（5）连接，所述滚珠丝杆（5）与所述夹抱侧板（2）上的丝杆副（6）啮合；所述伸缩伺服电机（4）与两个驱动齿轮（8）之间通过两根滚珠花键（7）连接；两个所述驱动齿轮（8）沿滚动方向均设有齿条（9），两根所述齿条（9）顶端均固定连接有夹爪（10）。2.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述夹抱伺服电机（3）通过双输出直角减速机与所述滚珠丝杆（5）通过联轴器连接。3.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述伸缩伺服电机（4）通过双输出直角减速机与所述滚珠花键（7）通过联轴器连接。4.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，两组所述夹爪（10）位于所述齿条（9）内侧，相向设置。5.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述齿条（9）与所述夹抱侧板（2）之间通过滑动机构（11）滑动连接，所述滑动机构（11）由固定在所述夹抱侧板（2）上的滑块和固定在所述齿条（9）上的直线滑轨组成。6.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，两块所述夹抱侧板（2）之间还设有若干组导向组件（12），所述导向组件（12）由固定于所述夹抱侧板（2）上的直线轴承和穿过所述直线轴承的导向轴组成。7.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述驱动齿轮（8）与所述夹抱侧板（2）之间通过随动器（13）连接。8.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述滚珠丝杆（5）两端分别通过轴承（14）与所述货叉架（1）转动连接。

技术总结
本实用新型提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，大大提高了货叉的使用范围以及出入库的效率。出入库的效率。出入库的效率。


技术研发人员：白华清 刘升平
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/11/22