一种织物瑕疵点自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织相关设备领域，具体的讲是一种织物瑕疵点自动检测装置。


背景技术：

2.化纤毛绒布指经过拉绒后表面呈现丰润绒毛状的化纤毛绒织物，通过在布的表面做的针孔扎绒工艺，产生较多绒毛，立体感强，光泽度高，摸起来柔软厚实。
3.在化纤毛绒布编织好后，需要通过瑕疵检测装置来检测布面的瑕疵，以确保布面的质量，目前，软管纺织品的质量检测主要通过人工来完成，但是纺织物的数量巨大，工人的工作量繁重，长时间的作业会导致工人疲劳和检测率的下降，因此纺织用化纤毛绒织物瑕疵检测装置应运而生，以实现对布面进行瑕疵检测。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种织物瑕疵点自动检测装置。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种织物瑕疵点自动检测装置，包括机架、检测组件、放布辊和收布辊，所述放布辊和收布辊水平设置于机架上表面左右两侧，所述收布辊的一端设置有电机，所述电机设置于机架上且输出端与收布辊连接，所述电机用于驱动收布辊绕轴线旋转，所述检测组件设置于机架上表面中部；
7.所述检测组件包括倒t形的导向辊架、t形支撑座、相机架和导向辊，机架上表面前后两侧均水平设置有导向辊架，所述导向辊架包括相互垂直的横梁和支撑杆，所述t形支撑座包括相互垂直的底板和竖板，所述导向辊架的底部与竖板铰接，两个弹簧减震器对称设置于竖板左右两侧，所述弹簧减震器的一端铰接于底板上表面，另一端铰接于导向辊架上，所述导向辊架能在竖直平面内左右晃动，导向辊架左右两侧对称设置有导向辊，且导向辊的转轴两端分别设置于机架前后两端的导向辊架上，两个导向辊架之间设置有相机架，所述相机架两端分别设置于两个导向辊架的横梁中部上表面，所述相机架上沿机架前后水平方向均匀设置有若干相机。
8.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
9.本实用新型通过电机带动收布辊转动，收布辊不断收束织物，织物在从放布辊转送至收布辊时，会经过检测组件，检测组件通过两个导向辊将织物放平，并通过相机来检测织物上的瑕疵点，实现了织物瑕疵的自动检测，提高了检测效率，降低成本；织物在输送过程中容易发生振动，发生较大的振动时，织物输送会不平稳，使得织物的输送速率发生变化，通过摆动组件可缓解织物在输送过程中的速率波动，当织物输送速度发生变化后，摆动组件会发生相应的倾斜，以适应速度的变化，还可起到张紧的作用，同时可使相机拍摄的拍摄画面更加稳定。
10.进一步的，所述导向辊架靠近竖板的一侧竖直开设有条形槽；所述竖板顶部设置
有弹性定位件，所述弹性定位件包括条形凸起、导杆和弹簧，所述竖板的顶部开设有弹簧腔体，所述弹簧腔体朝向导向辊架的一侧设置有开口，所述条形凸起贯穿开口且外端卡在条形槽内，且条形凸起后端设置有防止条形凸起脱出弹簧腔体的限位块，所述导杆水平贯穿竖板且一端位于竖板外侧，另一端固定在条形凸起上，所述弹簧设置于弹簧腔体内且套在导杆外侧，所述弹簧两端抵在弹簧腔体内壁上。
11.进一步的，所述导杆的数量为两个或以上。
12.采取上述进一步的有益效果为：通过弹性组件可将导向辊架固定于居中位置。
13.进一步的，所述导向辊的外侧包覆设置有硅胶层，所述硅胶层外侧均匀设置有若干三角槽。
14.采取上述进一步的有益效果为：硅胶层和三角槽可增大导向辊与织物之间的摩擦力，防止发生滑移。
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的左视结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视结构示意图；
18.图3为检测组件的左视结构示意图；
19.图4为本实用新型的主视局部剖面示意图；
20.图5为导向辊架的左视图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、机架；2、检测组件；21、导向辊架；211、条形槽；22、相机架；23、导向辊；231、硅胶层；232、三角槽；24、相机；25、底板；26、竖板；27、弹簧减震器；3、放布辊；4、收布辊；5、电机；61、条形凸起；62、导杆；63、弹簧。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1、图2和图3所示，一种织物瑕疵点自动检测装置，包括机架1、检测组件2、放布辊3和收布辊4，所述放布辊3和收布辊4水平设置于机架1上表面左右两侧，所述收布辊4的一端设置有电机5，所述电机5设置于机架1上且输出端与收布辊4连接，所述电机5用于驱动收布辊4绕轴线旋转，所述检测组件设置于机架1上表面中部；
26.所述检测组件2包括倒t形的导向辊架21、t形支撑座、相机架22和导向辊23，机架1上表面前后两侧均水平设置有导向辊架21，所述导向辊架21包括相互垂直的横梁和支撑杆，所述t形支撑座包括相互垂直的底板25和竖板26，所述导向辊架21的底部与竖板26铰
接，两个弹簧减震器27对称设置于竖板26左右两侧，所述弹簧减震器27的一端铰接于底板25上表面，另一端铰接于导向辊架21上，所述导向辊架21能在竖直平面内左右晃动，导向辊架21左右两侧对称设置有导向辊23，且导向辊23的转轴两端分别设置于机架1前后两端的导向辊架21上，两个导向辊架21之间设置有相机架22，所述相机架22两端分别设置于两个导向辊架21的横梁中部上表面，所述相机架22上沿机架1前后水平方向均匀设置有若干相机24；相机24在使用时，外接显示设备和电脑终端。
27.如图4和图5所示，作为一种实施方式，所述导向辊架21靠近竖板26的一侧竖直开设有条形槽211；所述竖板26顶部设置有弹性定位件，所述弹性定位件包括条形凸起61、导杆62和弹簧63，所述竖板26的顶部开设有弹簧腔体，所述弹簧腔体朝向导向辊架21的一侧设置有开口，所述条形凸起61贯穿开口且外端卡在条形槽211内，且条形凸起61后端设置有防止条形凸起61脱出弹簧腔体的限位块，所述导杆62水平贯穿竖板26且一端位于竖板26外侧，另一端固定在条形凸起61上，所述导杆62的数量为两个或以上，所述弹簧63设置于弹簧腔体内且套在导杆62外侧，所述弹簧63两端抵在弹簧腔体内壁上。
28.条形凸起61卡入条形槽内时，表明导向辊架处于竖直状态（即初始位置），当导向辊架发生偏移时，条形凸起会从条形槽内脱离，并向弹簧腔体内移动，且弹簧被压缩蓄积弹性势能，当弹簧减震器带动导向辊架复位后，弹簧推动条形凸起重新卡入条形槽内。
29.织物在输送过程中，放布辊上的织物会逐渐减少，同时收布辊上的织物会逐渐增多，检测组件两侧的织物与水平面之间的夹角会逐渐变化，两个导向辊受到的力也会不断变化，会导致织物在传输过程中发生振动，发生较大的振动时，织物输送会不平稳，使得织物的输送速率发生变化（即织物通过检查组件的加速度发生变化），通过摆动组件可缓解织物在输送过程中的速率波动，当织物输送速度发生变化后，例如，以图3所示，织物输送速度增快，导向辊架会向右侧倾斜，同时弹性定位组件从条形槽中脱离，以适应速度的变化，同时左侧的导向辊会略微向上抬升，还可起到张紧的作用，以使相机拍摄的拍摄画面更加稳定，当织物的输送速率稳定后，弹簧减震器带动导向辊架复位。
30.作为一种实施方式，所述导向辊23的外侧包覆设置有硅胶层231，所述硅胶层外侧均匀设置有若干三角槽232。
31.本实用新型的工作流程：
32.将卷有待检测织物的放布辊安装于支架左侧，且将放布辊上的待检测布料的一端固定于收布辊上，且带检测布料的下表面通过导向辊支撑；
33.电机带动收布辊旋转，收布辊旋转以将放布辊上的待检测织物卷至收布辊上，通过相机对织物进行拍摄以检测，且将拍摄画面传输给显示端，通过显示端来对瑕疵进行显示。
34.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。