一种钢材锯切的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材上料领域，具体涉及一种钢材锯切的自动上料装置。


背景技术：

2.型钢主要用作特定长度线材的加工，如汽车门用铰链。而随着汽车销量的不断增加，对型钢的需求逐年增加，同时，对型钢的切割速度也有更高的要求。
3.国内现有的型钢切割主要通过人工上料、人力劳动强度大，产能低。国外主要采用高速圆盘锯切设备进行异型钢的锯切，其能自动上料，人员劳动强度小，生产效率高。
4.但本技术人在实现具体应用过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.国外锯切装置造价过高，其自动上料机构需要与之配套使用，不适合广泛推广应用。
6.因此，如何设计钢材锯切自动上料装置使其能够配合现有锯切设备实现高效上料，并具有较低的造价成本，已然成为型钢切割领域的主要发展方向。


技术实现要素：

7.本技术实施例通过提供一种钢材锯切的自动上料装置，解决了现有技术中型钢锯切上料成本高、人工劳动强度大、产能低的技术问题。
8.本技术实施例提供了一种钢材锯切的自动上料装置，
9.堆料架，具有一斜面；
10.自动料架，所述自动料架的进料端设于所述斜面的最低端；
11.自动上料机构，设于所述自动料架的传输末端，并用于顶升位于所述自动料架传输末端的型钢；
12.其中，所述自动上料机构包括至少三个，其中三个分别设于垂直于所述自动料架传输方向的两个端头与所述两个端头的中间位置。
13.作为本技术改进的技术方案，所述自动料架采用链条传输型钢。
14.作为本技术改进的技术方案，所述自动料架包括：
15.两个送料滚筒；所述两个送料滚筒相对平行设置，并且所述两个送料滚筒之间的间距即为所述自动料架的传输距离；
16.输送链条，所述输送链条的两端分别被两个所述送料滚筒带动传动；
17.链条平移电机，传动连接位于输送链条的输送末端。
18.作为本技术改进的技术方案，所述自动料架还包括链条支架，被所述送料滚筒支撑；所述链条支架上设有链条传送槽，所述链条传送槽中设有输送链条。
19.作为本技术改进的技术方案，所述自动料架还包括水平支架与纵向支架；
20.所述链条平移电机设于所述水平支架上，并且所述链条平移电机能沿所述水平支架进行平行于钢材长度方向的移动；所述钢材为所述输送链条所输送的待锯切的型钢；
21.所述纵向支架设于所述水平支架上，用于支撑所述送料滚筒；
22.定义，所述水平支架为平行于钢材长度方向的支架。
23.作为本技术改进的技术方案，所述上料机构包括：
24.基座，
25.设于基座上的平移气缸，
26.以及设于基座上的升降气缸组件；
27.其中，所述升降气缸组件包括轨道、能在平移气缸的推动下沿所述轨道滑动的支撑架，以及设于所述支撑架上的升降气缸；同时所述升降气缸的顶部设有仿型夹具定位块。
28.作为本技术改进的技术方案，所述堆料架的一端设有限位板。
29.作为本技术改进的技术方案，所述自动料架的一端设有排料靠山。
30.作为本技术改进的技术方案，还包括感应开关，所述感应开关设于所述自动料架的传输末端。
31.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32.1、由于采用了堆料架、自动料架、自动上料机构，通过堆料架的斜面以及自动料架的传输、自动上料机构的顶升实现钢材的自动上料，大幅度降低了人员的劳动强度。
33.2、本技术的自动料架采用链条传输钢材，并在传输的末端设置有感应开关，能够很好的控制钢材(型钢)能逐一被自动上料机构顶升，以实现顺利锯切。
34.3、本技术设有限位板与排料限位定位板，有效实现型钢(钢材)的自动对齐，保证锯切的精准性。
35.综上，本技术的自动上料装置具有占地面积小、能够有效减少人员的劳动强度、提高产能和人员效率，并实现与锯切设备的自动控制。
附图说明
36.图1绘示本技术钢材锯切的自动上料装置整体结构示意图；
37.图2绘示本技术自动料架的结构示意图；
38.图3绘示本技术自动上料机构的结构示意图；
39.图中，1、送料滚筒；2、输送链条；3、链条平移电机；4、感应开关；5、排料靠山；6、定位槽板；7、升降气缸；8、支撑架；9、滑移块；10、轨道；11、平移气缸。
具体实施方式
40.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
41.考虑到现有的高速圆盘锯切设备进行异型钢的锯切自动化程度低，人工劳动强度大。本实用新型设计了一种钢材锯切的自动上料装置，该上料装置实现完全自动化将钢材输送至钢材锯切机。具体是通过堆料架、自动料架以及自动上料机构的流程化传输钢材，有效简化装置的整体结构，降低装置造价，使其能够广泛推广应用。其完整的工作流程：通过
自动料架将钢材输送至感应开关区(自动料架输送的末端)，链条平移电机会停止工作，等待自动上料机构工作；自动上料机构把感应区异型长型钢举升平移到滚轮送料区(自动上料装置的外部机构，属于现有技术，不属于本技术的改进重点)；高速圆盘设备送料机构会自动抓取材料实现自动锯切。与锯切设备系统控制指令连接，完成整根锯切后，会自动上料。
42.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
43.实施例1
44.作为本实用新型自动上料装置的一个示意性的实施例，结合图1所示，自动上料装置利用堆料架接收桁车输送的钢材，作为待处理的型钢。利用堆料架的斜面，使得钢材在自身重力的作用下能够自动(或者人力稍作推动)滑向自动料架链条的进料端。自动料架选用链条传送并采用送料滚筒1支撑，有效保证钢材在链条上能够分散，再被自动上料机构上料，送入锯切机切割。
45.在该示意性的实施例中，堆料架采用若干个横向杆(以平行于钢材传送方向布设)与若干个纵向杆(间隔搭设于所述横向杆上)进行固定组成的框型结构，并且框型结构的一面上所有横向杆均整体呈倾斜状态，以使钢材在堆料架上堆积时，钢材能够自动沿该倾斜的横向杆所呈现的斜面滑下。采用杆状结构组成框架既能满足堆料架的基本功能，又能实现降低堆料架的重量。斜面结构能够保证钢材能够顺利滑向自动料架。
46.自动料架，如图2所示，所述自动料架的进料端设于所述斜面的最低端，以用于顺利接收堆料架上滑送的钢材(型钢)；自动料架主要利用钢材的重力实现接收钢材。本实施例中，所述自动料架包括：两个送料滚筒1；所述两个送料滚筒1相对平行设置，并且所述两个送料滚筒1之间的间距即为所述自动料架的传输距离。链条支架，被所述送料滚筒1支撑；所述链条支架上设有链条传送槽，所述链条传送槽中设有输送链条2；所述输送链条2的两端分别被两个所述送料滚筒1带动传动；链条支架主要用于辅助支撑输送链条2所运输的钢材；链条平移电机3，传动连接位于输送链条2输送末端。具体工作时，链条平移电机3带动送料滚筒1转动，送料滚筒1传动连接输送链条2，通过开启链条平移电机3，能够带动输送链条2转动，进而实现对钢材的运输。
47.作为本实施例的优选，所述自动料架还包括水平支架与纵向支架；定义，所述水平支架为平行于钢材长度方向的支架。所述链条平移电机3设于所述水平支架上，并且所述链条平移电机3能沿所述水平支架进行平行于钢材长度方向的移动；所述钢材为所述输送链条2所输送的待锯切的型钢；所述纵向支架设于所述水平支架上，用于支撑所述送料滚筒1。其实现的技术效果为：通过调整纵向支架在所述水平支架上的位置能够使得自动料架适用于不同长度的钢材。
48.自动上料机构，设于所述自动料架的传输末端，并用于顶升位于所述自动料架传输末端的型钢；其中，所述自动上料机构包括至少三个，其中三个分别设于垂直于所述自动料架传输方向的两个端头与所述两个端头的中间位置，以保证不同长度的钢材均能被稳定的输入锯切机构。
49.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
50.本实施例中，堆料架、自动料架以及自动上料机构实现依次自动传输，有效减少人
力操作，尤其是不需要人工搬运，大大降低人工劳动成本。
51.同时，堆料架的斜面结构能够降低传输动力，并保证堆料架上的钢材能够被顺利传输到自动料架上。
52.实施例2
53.作为本实用新型自动上料装置的另一个示意性的实施例，如图2所示，相较于实施例1，本实施例为了保证能够完全自动化上料，自动化将钢材送往锯切机，还包括感应开关4，所述感应开关4设于所述自动料架的传输末端。在自动料架输送钢材时，一旦钢材触发感应开关4，则传输链条停止传输，自动上料机构开始上料至送料滚轮处(锯切机的输入端)，以供锯切机构锯切。
54.其工作原理：
55.人工用桁车将异型型钢(钢材)放于堆料架上，反转到自动料架上料端(进料端)，侧面靠到排料靠山位置；异形型钢自动传输到上料位置，触发感应开关，传输链条机构停止移动，型钢等待；上料机构，将型钢举升平移到送料滚轮位置，下降放到送料滚动轮上，夹紧定位；设备伺服抓手将材料送入设备，设备自动锯切。
56.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：其实现的是完全自动化传输，不需要人工操作，且保证每次传输的精准化。
57.实施例3
58.作为本实用新型自动上料装置的再一示意性的实施例，区别于实施例1，如图3所示，所述上料机构包括：
59.基座，设于基座上的平移气缸11以及设于基座上的升降气缸7组件；
60.其中，平移气缸11包括用于固定气缸缸体的水平方向的定位槽板6；
61.所述升降气缸组件包括轨道，轨道沿平移气缸11的伸缩方向布设；
62.所述升降气缸组件还包括能在平移气缸11的推动下所述轨道滑动的支撑架8，支撑架8的底部设有沿轨道10滑动的滑移块9；
63.所述升降气缸组件还包括设于所述支撑架8上的升降气缸；同时所述升降气缸的顶部设有仿型夹具定位块(即定位槽板6)。
64.本实施例中，上料机构的基座是安装于所述自动料架的水平支架上的，通过调整基座在自动料架上的位置能够有效调整其所适应的钢材长度。
65.为了保证钢材的有序性，所述堆料架的一端设有限位板；所述自动料架的一端设有排料靠山5。
66.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
67.本实施例设有平移气缸11，平移气缸11能够推动滑移块9滑动，进而调整上料机构的位置，有效满足了不同长度的钢材的自动上料。
68.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
69.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。