一种智能机器人焊前清理装置的制作方法

专利检索2022-05-10  182



1.本实用新型属于机器人焊接技术领域,特别涉及一种智能机器人焊前清理装置。


背景技术:

2.长期以来,传统焊接存在生产效率低,人工成本高,生产质量难以保证的问题,同时还存在劳动强度大、危险性高,同时暴露式除锈垢方式造成锈垢尘弥漫,使工作环境恶劣等诸多问题。


技术实现要素:

3.针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种智能机器人焊前清理装置,以完成焊接前的清理作业,提高生产效率、降低成本、提高生产质量。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
5.一种智能机器人焊前清理装置,包括滑台、移栽平台、打磨位置调整机构、打磨机构及移栽平台驱动机构,其中移栽平台可沿纵向滑动地设置于滑台的上方;移栽平台驱动机构连接在移栽平台与滑台之间,用于驱动移栽平台滑动;打磨位置调整机构设置于移栽平台上,具有横向及高度方向移动的自由度;打磨机构设置于打磨位置调整机构上,用于对放置于打磨工作台上的工件进行打磨清理。
6.所述打磨位置调整机构包括打磨装置固定支架、横向导轨、横向驱动机构、升降支架、横向移动支架、升降导轨及升降驱动机构,其中打磨装置固定支架设置于所述移栽平台上,所述打磨装置固定支架上沿横向设有横向导轨,横向移动支架与横向导轨滑动连接;横向驱动机构设置于打磨装置固定支架和横向移动支架之间,用于驱动横向移动支架沿横向导轨移动;升降导轨沿竖直方向设置于横向移动支架上,升降支架与升降导轨滑动连接,升降驱动机构设置于横向移动支架上且输出端与升降支架连接,用于驱动升降支架沿升降导轨移动;所述打磨机构设置于升降支架上。
7.所述横向驱动机构包括调节手轮、减速机、横向调节齿条及横向调节齿轮,其中横向调节齿条沿横向设置于所述打磨装置固定支架上,减速机设置于横向移动支架上,调节手轮与减速机的输入端连接,横向调节齿轮与减速机的输出端连接且与横向调节齿条啮合;
8.所述打磨装置固定支架5的侧面设有零位挡板。
9.所述升降驱动机构包括升降气缸、转接件及连接轴,其中升降气缸设置于横向移动支架上且沿竖直方向输出动力;转接件设置于升降气缸的输出端且通过连接轴与所述升降支架连接。
10.所述打磨机构包括轴、旋转驱动机构和打磨工具,其中轴沿横向设置于所述升降支架上,且可转动;旋转驱动机构设置于所述升降支架上,且与轴的一端连接,用于驱动轴转动;打磨工具设置于轴的另一端,用于对工件进行打磨。
11.所述打磨工具包括除尘罩、千叶轮、千叶轮圈及自定心涨紧套,其中千叶轮圈通过
自定心涨紧套安装在所述轴上;千叶轮设置于千叶轮圈的外侧,且与千叶轮圈同步转动;除尘罩罩设于千叶轮的外侧,且与所述升降支架连接,除尘罩的顶部设有打磨除尘机械接口。
12.所述旋转驱动机构包括同步带小轮、同步带、同步带大轮及打磨电机,其中打磨电机设置于所述轴的上方,且轴线与所述轴平行;同步带小轮和同步带大轮分别设置于打磨电机的输出轴和轴上,并且通过同步带传动连接。
13.所述滑台的两侧分别设有滑台底座,滑台底座的顶部沿纵向设有滑台导轨,移栽平台的两侧通过滑台滑块分别与两个滑台导轨滑动连接。
14.所述移栽平台驱动机构包括滑台电机、滑台齿轮及滑台齿条,其中滑台齿条沿纵向设置于滑台底座上;滑台电机设置于移栽平台上,滑台齿轮设置于滑台电机的输出轴上且与滑台齿条啮合。
15.所述滑台的一侧沿纵向设有拖链导向槽,拖链导向槽内容置有拖链,拖链的一端与移栽平台连接,另一端固定在拖链导向槽的末端。
16.本实用新型的优点及有益效果是:
17.本实用新型的打磨工具采用千叶轮,千叶轮相比于砂带,使用稳定、寿命长、打磨距离更长、安装调试及维护更换简单便捷;而且千叶轮无需担心类似砂带掉带的风险。
18.本实用新型采用手轮可以调整需要打磨的宽度,同时,气缸可以自动调节打磨的高度以及打磨力的大小,保证稳定的打磨力。
附图说明
19.图1为本实用新型一种智能机器人焊前清理装置的轴测图;
20.图2为图1的i处放大图;
21.图3为本实用新型一种智能机器人焊前清理装置的主视图;
22.图4为图3的右视图。
23.图中:1为拖链导向槽,2为打磨工作台,3为工件,4为滑台,5为打磨装置固定支架,6为横向导轨,7为调节手轮,8为滑台电机,9为同步带罩,10为拖链支架,11为拖链,12为移栽平台,13为升降支架,14为滑台底座,15为打磨除尘机械接口,16为除尘罩,17为钣金套,18为打磨电机罩,19为横向移动支架,20为零位挡板,21为升降气缸,22为减速机,23为转接件,24为连接轴,25为升降滑块,26为横向调节齿条,27为横向调节齿轮,28为同步带小轮,29为同步带,30为同步带大轮,31为滑台齿轮,32为滑台齿条,33为滑台导轨,34为滑台滑块,35为轴,36为轴承,37为千叶轮,38为千叶轮圈,39为自定心涨紧套,40为打磨电机,41为升降导轨。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
25.如图1

2所示,本实用新型提供的一种智能机器人焊前清理装置,包括滑台4、移栽平台12、打磨位置调整机构、打磨机构及移栽平台驱动机构,其中滑台4设置于打磨工作台2的一侧,工件3放置在打磨工作台2上,工件3的边缘对齐打磨工作台2的边缘挡块。移栽平台12可沿纵向滑动地设置于滑台4的上方;移栽平台驱动机构连接在移栽平台12与滑台4之
间,用于驱动移栽平台12滑动;打磨位置调整机构设置于移栽平台12上,具有横向及高度方向移动的自由度;打磨机构设置于打磨位置调整机构上,用于对放置于打磨工作台2上的工件3进行打磨清理。
26.如图2

3所示,本实用新型的实施例中,滑台4的两侧分别设有滑台底座14,滑台底座14的顶部沿纵向设有滑台导轨33,移栽平台12的两侧通过滑台滑块34分别与两个滑台导轨33滑动连接。滑台4的一侧沿纵向设有拖链导向槽1,拖链导向槽1内容置有拖链11,拖链11的一端通过拖链支架10与移栽平台12连接,另一端固定在拖链导向槽1的末端。
27.如图3所示,移栽平台驱动机构包括滑台电机8、滑台齿轮31及滑台齿条32,其中滑台齿条32沿纵向设置于滑台底座14上;滑台电机8设置于移栽平台12上,滑台齿轮31设置于滑台电机8的输出轴上且与滑台齿条32啮合。滑台电机8驱动滑台齿轮31转动,因滑台齿轮31与滑台齿条32啮合,所以带动移栽平台12沿滑台导轨33移动。
28.如图3

4所示,本实用新型的实施例中,打磨位置调整机构包括打磨装置固定支架5、横向导轨6、横向驱动机构、升降支架13、横向移动支架19、升降导轨41及升降驱动机构,其中打磨装置固定支架5设置于移栽平台12上,打磨装置固定支架5上沿横向设有横向导轨6,横向移动支架19与横向导轨6滑动连接;横向驱动机构设置于打磨装置固定支架5和横向移动支架19之间,用于驱动横向移动支架19沿横向导轨6移动;升降导轨41沿竖直方向设置于横向移动支架19上,升降支架13通过升降滑块25与升降导轨41滑动连接,升降驱动机构设置于横向移动支架19上且输出端与升降支架13连接,用于驱动升降支架13沿升降导轨41移动;打磨机构设置于升降支架13上。
29.本实用新型的实施例中,横向驱动机构包括调节手轮7、减速机22、横向调节齿条26及横向调节齿轮27,其中横向调节齿条26沿横向设置于打磨装置固定支架5上,减速机22设置于横向移动支架19上,调节手轮7与减速机22的输入端连接,横向调节齿轮27与减速机22的输出端连接且与横向调节齿条26啮合;转动调节手轮7使横向调节齿轮27转动,从而使横向移动支架19沿横向导轨6移动。
30.进一步地,打磨装置固定支架5的侧面设有零位挡板20,零位挡板20用于限定横向移动支架19的初始位置。横向导轨6上设有标尺,以精确横向移动支架19的横向位移。
31.如图4所示,本实用新型的实施例中,升降驱动机构包括升降气缸21、转接件23及连接轴24,其中升降气缸21设置于横向移动支架19上且沿竖直方向输出动力;转接件23设置于升降气缸21的输出端且通过连接轴24与升降支架13连接。升降气缸21驱动升降支架13沿升降导轨41移动。
32.如图3所示,本实用新型的实施例中,打磨机构包括轴35、旋转驱动机构和打磨工具,其中轴35沿横向设置于升降支架13上,且可转动;轴35的两端通过轴承36支撑。旋转驱动机构设置于升降支架13上,且与轴35的一端连接,用于驱动轴35转动;打磨工具设置于轴35的另一端,用于对工件3进行打磨。
33.本实用新型的实施例中,打磨工具包括除尘罩16、千叶轮37、千叶轮圈38及自定心涨紧套39,其中千叶轮圈38通过自定心涨紧套39安装在轴35上;千叶轮37设置于千叶轮圈38的外侧,且与千叶轮圈38同步转动;除尘罩16罩设于千叶轮37的外侧,且与升降支架13连接,除尘罩16的顶部设有打磨除尘机械接口15。
34.本实用新型的实施例中,旋转驱动机构包括同步带小轮28、同步带29、同步带大轮
30及打磨电机40,其中打磨电机40设置于轴35的上方,且轴线与轴35平行;同步带小轮28和同步带大轮30分别设置于打磨电机40的输出轴和轴35上,并且通过同步带29传动连接。打磨电机40通过同步带29驱动轴35转动,从而驱动千叶轮37转动,进行打磨作业。
35.进一步地,打磨电机40的外侧设有打磨电机罩18,同步带29的外侧设有同步带罩9,同步带罩9固接在升降支架13的后面,打磨电机罩18固接在升降支架13的前面。除尘罩16也固接在升降支架13的前面,除尘罩16设有安装、更换千叶轮37的窗口。除尘罩16的顶端留有打磨除尘机械接口15,除尘罩16的底端安装有钣金套17。
36.本实用新型的工作流程如下;
37.第1步:将工件3放置在打磨工作台2上,工件3的边缘对齐打磨工作台2的边缘挡块。
38.第2步:升降气缸21驱动升降支架13升起。移栽平台12通过滑台电机8驱动沿纵向运动,移动到指定位置。
39.第3步:转动调节手轮7,驱动横向移动支架19沿横向导轨6运动,使横向移动支架19与零位挡板20贴合,调零。再转动调节手轮7,根据横向导轨6及标尺,将横向移动支架19移动至所需要的打磨宽度。
40.第4步:升降气缸21驱动升降支架13降下,钣金套17运动,贴合工件3的被打磨平面。
41.第5步:千叶轮37、移栽平台12与升降支架13进行耦合运动,开始打磨。打磨过程中,升降气缸21可以自动调节打磨的高度以及打磨力的大小,保证稳定的打磨力。
42.第6步:打磨结束,升降气缸21驱动升降支架13升起。滑台电机8驱动移栽平台12运动,回到初始位置。
43.本实用新型的打磨工具采用千叶轮,千叶轮相比于砂带,使用稳定、寿命长、打磨距离更长、安装调试及维护更换简单便捷;而且千叶轮无需担心类似砂带掉带的风险。
44.本实用新型采用手轮可以调整需要打磨的宽度,同时,升降气缸可以自动调节打磨的高度以及打磨力的大小,保证稳定的打磨力。
45.以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本实用新型的保护范围内。
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