本发明涉及折弯机托料，具体是涉及一种折弯机随动托料辅助装置。
背景技术：
1、折弯机作为钣金行业的加工母机，在折弯产品时，需要一些辅助的部件实现对加工效率的提升，随动托料辅助设备就是其中一种，中国专利申请cn114247777a公开了一种折弯机及其双轴随动托料装置，包括通过滑块滑移连接在折弯机前侧面的固定板，所述固定板沿竖直方向滑移连接有移动板，所述固定板上设有驱动移动板上下移动的驱动件，所述移动板上端面铰接有托料板，所述移动板上设有纵截面为u形的调节板且所述调节板在相对的侧面上转动连接有转动座，所述转动座上设有驱动托料板绕与移动板铰接点转动的动力件，此专利虽然能起到对于板材金托举的目的，但是在需要对于板材进行折弯时会先将板材放置于随动板和折弯机构之间，在对板材进行折弯时，折弯机构的压头会对板材上的折弯区域进行压紧，在折弯时随动板会随板材的折弯角度而随板材移动，以起到保护板材的目的，但是在折弯的过程中，由于折弯机构只会对于板材的其中一端进行压紧，使得板材在之后移动的过程中，可能会存在位移的问题，从而影响板材最后的折弯效果。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种折弯机随动托料辅助装置，通过固定机构的设置，使得板材能在随动板转动时对于板材进行辅助定位，使得板材在移动时不会产生便宜，提高板材的折弯效果，同时在板材恢复至水平状态时，通过顶料机构对于板材进行顶料，便于施工人员将板材从随动板上将其取下，同时有助于设备与自动化设备进行对接，提高整个生产线的自动化程度。
2、为解决现有技术问题，一种折弯机随动托料辅助装置，包括机架和能转动的设置于机架顶板的随动板，机架上位于随动板的下方设置有能带动随动板转动的驱动机构，随动板上设置有用于对板材进行吸附的固定机构和用于对弯曲后的板材进行顶料的顶料机构，固定机构和顶料机构均与驱动机构传动连接，固定机构在随动板转动时对于板材进行辅助定位，顶料机构在随动板保持水平状态后对于板材进行顶升。
3、优选的，随动板为矩形的壳体结构，固定机构包括传动组件和多个安装孔，多个安装孔呈矩形整列排布于随动板的顶部，且多个安装孔均与随动板的内部连通，传动组件位于机架的下方，传动组件与驱动机构传动连接，传动组件用于对随动板内部的空气进行吸取。
4、优选的，传动组件包括驱动腔和第一活塞，驱动腔设置于机架的底部，第一活塞能沿驱动腔的高度方向滑动的设置于其内部，第一活塞与驱动机构传动连接，驱动腔的底部设置有与随动板连通的气管。
5、优选的，顶料机构包括顶料架和多个顶升杆，顶料架位于随动板的内部，且顶料架能沿随动板的高度方向进行滑动，顶升杆呈竖直状态固定连接于顶料架上，顶升杆的数量与安装孔的数量相同且一一对应。
6、优选的，顶料架上设置有多个沿随动板长度方向排列的通孔，多个通孔排布成对称的两列位于顶料架上。
7、优选的，顶料架的底部设置有两个能相对滑动的封堵板，两个封堵板用于分别对两列通孔进行封堵。
8、优选的，两个封堵板之间设置有能转动的驱动块，驱动块的两端均设置有第三连接杆，两个第三连接杆的其中一端分别与驱动块的两端铰接，两个第三连接杆的另外一端分别与两个封堵板铰接。
9、优选的，顶料机构还包括储气腔，储气腔位于驱动腔的旁侧，且储气腔的底部与驱动腔的底部相互连通，储气腔内设置能沿其腔体进行滑动的第二活塞，第二活塞与储气腔的顶部弹性连接，储气腔的侧壁上设置有出气口，出气口上设置有电磁阀，电磁阀的另外一端设置有与随动板底部连接的连接管。
10、优选的，随动板的底部设置有接近传感器。
11、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
12、本发明通过固定机构的设置，使得板材能在随动板转动时对于板材进行辅助定位，使得板材在移动时不会产生便宜，提高板材的折弯效果，同时在板材恢复至水平状态时，通过顶料机构对于板材进行顶料，便于施工人员将板材从随动板上将其取下，同时有助于设备与自动化设备进行对接，提高整个生产线的自动化程度。
1.一种折弯机随动托料辅助装置，包括机架(1)和能转动的设置于机架(1)顶板的随动板(12)，其特征在于，机架(1)上位于随动板(12)的下方设置有能带动随动板(12)转动的驱动机构(11)，随动板(12)上设置有用于对板材(4)进行吸附的固定机构(2)和用于对弯曲后的板材(4)进行顶料的顶料机构(3)，固定机构(2)和顶料机构(3)均与驱动机构(11)传动连接，固定机构(2)在随动板(12)转动时对于板材(4)进行辅助定位，顶料机构(3)在随动板(12)保持水平状态后对于板材(4)进行顶升。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，随动板(12)为矩形的壳体结构，固定机构(2)包括传动组件(21)和多个安装孔(22)，多个安装孔(22)呈矩形整列排布于随动板(12)的顶部，且多个安装孔(22)均与随动板(12)的内部连通，传动组件(21)位于机架(1)的下方，传动组件(21)与驱动机构(11)传动连接，传动组件(21)用于对随动板(12)内部的空气进行吸取。
3.根据权利要求2所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，传动组件(21)包括驱动腔(211)和第一活塞(212)，驱动腔(211)设置于机架(1)的底部，第一活塞(212)能沿驱动腔(211)的高度方向滑动的设置于其内部，第一活塞(212)与驱动机构(11)传动连接，驱动腔(211)的底部设置有与随动板(12)连通的气管。
4.根据权利要求3所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，顶料机构(3)包括顶料架(31)和多个顶升杆(317)，顶料架(31)位于随动板(12)的内部，且顶料架(31)能沿随动板(12)的高度方向进行滑动，顶升杆(317)呈竖直状态固定连接于顶料架(31)上，顶升杆(317)的数量与安装孔(22)的数量相同且一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，顶料架(31)上设置有多个沿随动板(12)长度方向排列的通孔(318)，多个通孔(318)排布成对称的两列位于顶料架(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，顶料架(31)的底部设置有两个能相对滑动的封堵板(311)，两个封堵板(311)用于分别对两列通孔(318)进行封堵。
7.根据权利要求6所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，两个封堵板(311)之间设置有能转动的驱动块(312)，驱动块(312)的两端均设置有第三连接杆(3121)，两个第三连接杆(3121)的其中一端分别与驱动块(312)的两端铰接，两个第三连接杆(3121)的另外一端分别与两个封堵板(311)铰接。
8.根据权利要求5所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，顶料机构(3)还包括储气腔(32)，储气腔(32)位于驱动腔(211)的旁侧，且储气腔(32)的底部与驱动腔(211)的底部相互连通，储气腔(32)内设置能沿其腔体进行滑动的第二活塞(321)，第二活塞(321)与储气腔(32)的顶部弹性连接，储气腔(32)的侧壁上设置有出气口(323)，出气口(323)上设置有电磁阀(322)，电磁阀(322)的另外一端设置有与随动板(12)底部连接的连接管(324)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种折弯机随动托料辅助装置，其特征在于，随动板(12)的底部设置有接近传感器(23)。
