本发明涉及粉体加工，尤其涉及一种粉体运输管道的板结清理装置。
背景技术：
1、粉体制造是现代工业中非常重要的一部分，如碳酸钙、硫酸钡等多种矿石在进行精细加工时，均需要通过预加工制成粉体，再进行后续加工。同时现代工业的精细化发展，也对粉体产品的要求不断提高。现有的粉体生产线通过使用研磨机进行加工，配合传送带来运输粉体产品并装入储存室保存。在粉体材料加工领域，常涉及到将粉体从一个装置转移到另一个装置。螺杆输送、皮带输送和管道输送是粉体材料在工厂车间内短距离输运的常用方法，其中管道输送最为常见。
2、目前对于粉体的管道输送，一般采用负压运输的方式，即在管道出口一端使用风机等设备提高向外的风力，使得管道内部压强相对出口处的压强较小，因此管道内部空气始终朝向出口一端流动，即带动内部的细小粉体移动。这种输送方式运输效率高、污染小，得到了广泛的运用。但是在实际使用中，因管道内长期接触粉体材料，也容易附着细小的粉体产品，当管道内壁吸附过多粉体而不再光滑之后，就更容易造成新的粉体的堆积，长时间之后会造成粉体堆积、板结等情况，因此需要定期对管道内壁进行清洁。
3、对于粉体物料输送管道的清理，因管道较长，且具有部分弯曲结构，常规方法是采取拆卸后水洗晾干再安装的方式。这种方法需要全部拆除、清洁后再安装，其清洁过程复杂、花费时间长、降低了生产效率，因此出现了使用管道清洗器的方式。
4、如申请号为cn2023105626627的中国专利公开了一种管道内壁清洁设备及清洁方法，包括板状的基体，基体中心处固定设置有双轴电机，双轴电机的两个输出轴各驱动连接有一个回转连接机构，回转连接机构包括多个沿输出轴的圆周方向均匀分布的连接杆，其中一个回转连接机构的连接杆同轴固定连接有气缸，气缸驱动连接有用于摩擦管道内壁的柔性摩擦板，另外一个回转连接机构的连接杆同轴固定连接有激光头，基体的周侧壁上还固定连接有多个伸缩支撑杆。本发明提供一种管道内壁清洁设备及清洁方法，充分对管道进行清洁，并且通过性强，在管道有弯曲的状态下也能够对管道进行清洁。
5、通过管道清洗器虽然可以利用柔性摩擦板、刷头等结构对管道内壁进行清洁，但是对于板结在管道内壁的物料难以清除。尤其是在管道弯曲处形成的板结物料，常规的清洗设备也无法进入，更无法对板结在这些位置的粉体污垢进行清理。因此需要一种更好的清洁设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种粉体运输管道的板结清理装置，其解决了现有技术中存在的对于管道弯曲处板结沉积的粉体物料难以清理的问题。
2、根据本发明的实施例，一种粉体运输管道的板结清理装置，包括壳体、设置在壳体外侧面的多个滚轮以及设置在壳体一端的振动清洁机构，所述壳体为封闭式的圆筒状结构，所述滚轮沿壳体轴向分为若干组，其中每一组包括不少于三个滚轮，且滚轮均位于环绕壳体中轴线的圆周上，所述滚轮与所述支架之间通过沿径向设置的第一伸缩杆连接，其中一组滚轮连接有驱动电机使其被驱动，且连接有驱动电机的滚轮所在平面与壳体的中轴线共面，其余滚轮与第一伸缩杆的活动端之间通过万向接头连接；
3、所述振动清洁机构包括同轴设置在壳体一端端面中心的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端垂直连接有弹性伸缩杆，其中第二伸缩杆末端内部设有转动电机，所述转动电机驱动弹性伸缩杆围绕第二伸缩杆轴向旋转，所述弹性伸缩杆的末端设置有切削轮，所述弹性伸缩杆在靠近切削轮的一端还设有振动器。
4、进一步的，所述壳体侧面还设置有支撑板，所述支撑板转动连接在壳体表面，所述壳体侧面设有对应支撑板大小的开口，使得支撑板转动时可以封闭或者打开壳体的开口，所述壳体内部还设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端转动设置在壳体内部，另一端于支撑板内侧面转动连接。
5、进一步的，所述壳体内部中心位置同轴设置有加固筒，所述加固筒连接壳体前后两个端面，所述第三伸缩杆位于壳体内的一端转动安装在所述加固筒上。
6、进一步的，所述支撑板包括相互转动连接的转动部和接触部，所述转动部与壳体侧面相连，所述接触部的内侧面与第三伸缩杆相连。
7、进一步的，所述壳体侧面设有若干组支撑板，其中每一组包括不少于三个支撑板，且支撑板均位于环绕壳体中轴线的圆周上。
8、进一步的，所述壳体在靠近振动清洁机构一侧还设有吸尘筒，所述吸尘筒为垂直于壳体中轴线的伸缩筒状结构，其一端位于壳体内部并与加固筒相连，另一端设置在壳体外部，所述加固筒内部还设有软管，所述软管一端与吸尘筒连通，另一端延伸至壳体外部。
9、进一步的，所述吸尘筒转动设置在加固筒上，所述壳体外部对应吸尘筒的区域设置有环形圈，所述环形圈与前后壳体转动连接，从而配合吸尘筒围绕加固筒同时围绕壳体轴线旋转。
10、进一步的，所述弹性伸缩杆包括固定段和活动段，其中固定段安装在第二伸缩杆末端，且固定段为中空结构，所述活动段滑动设置在固定段内部，所述活动段位于固定段内的一端与固定段内部端面之间设有弹簧。
11、进一步的，所述振动器设置在活动段靠近切削轮的一端，其振动方向沿活动段的延伸方向。
12、进一步的，所述切削轮外沿设有锯齿结构。
13、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
14、本发明具有设置在壳体上若干组滚轮以及驱动轮，其中每一组的滚轮均沿圆周设置，再配合第一伸缩杆的调节，可以对粉体运输管道的内壁实现固定，让壳体整体沿着管道移动，同时利用第一伸缩杆让滚轮紧贴管道内壁，即可驱动壳体根据需求沿着粉体运输管道前后运动，使其自行移动至板结存在的位置，因滚轮径向位置可调，因此可以穿过管道的弯折连接处，从而在蜿蜒曲折的管道内部自由移动，将高振动清洁机构运送到管道深处的板结堵塞位置。
15、同时，本发明中的振动清洁机构包括同轴设置在壳体一端端面中心的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端垂直连接有弹性伸缩杆，其中第二伸缩杆末端内部设有转动电机，所述转动电机驱动弹性伸缩杆围绕第二伸缩杆轴向旋转，所述弹性伸缩杆的末端设置有切削轮，所述弹性伸缩杆在靠近切削轮的一端还设有振动器。通过转动电机驱动弹性伸缩杆也在管道内部旋转，并且利用弹性使得切削轮始终紧靠管道内壁，再配合振动器的工作，当切削轮旋转至板结位置时，对其进行挤压、振动，从而使得板结粉体从管道内壁脱落，实现对板结淤积物料的清洁。
16、及时遇到本发明的壳体也无法进入的类似180°弯折的管道情况，本发明的壳体也能移动到弯折处位置，然后通过第二伸缩杆将弹性伸缩杆朝向弯折处伸出，使得切削轮依然可以伸入到弯曲处内部，并且通过旋转与管道内壁接触，起到清洁工作。
1.一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：包括壳体、设置在壳体外侧面的多个滚轮以及设置在壳体一端的振动清洁机构，所述壳体为封闭式的圆筒状结构，所述滚轮沿壳体轴向分为若干组，其中每一组包括不少于三个滚轮，且滚轮均位于环绕壳体中轴线的圆周上，所述滚轮与所述支架之间通过沿径向设置的第一伸缩杆连接，其中一组滚轮连接有驱动电机使其被驱动，且连接有驱动电机的滚轮所在平面与壳体的中轴线共面，其余滚轮与第一伸缩杆的活动端之间通过万向接头连接；
2.如权利要求1所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述壳体侧面还设置有支撑板，所述支撑板转动连接在壳体表面，所述壳体侧面设有对应支撑板大小的开口，使得支撑板转动时可以封闭或者打开壳体的开口，所述壳体内部还设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端转动设置在壳体内部，另一端于支撑板内侧面转动连接。
3.如权利要求2所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述壳体内部中心位置同轴设置有加固筒，所述加固筒连接壳体前后两个端面，所述第三伸缩杆位于壳体内的一端转动安装在所述加固筒上。
4.如权利要求2所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述支撑板包括相互转动连接的转动部和接触部，所述转动部与壳体侧面相连，所述接触部的内侧面与第三伸缩杆相连。
5.如权利要求2所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述壳体侧面设有若干组支撑板，其中每一组包括不少于三个支撑板，且支撑板均位于环绕壳体中轴线的圆周上。
6.如权利要求3所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述壳体在靠近振动清洁机构一侧还设有吸尘筒，所述吸尘筒为垂直于壳体中轴线的伸缩筒状结构，其一端位于壳体内部并与加固筒相连，另一端设置在壳体外部，所述加固筒内部还设有软管，所述软管一端与吸尘筒连通，另一端延伸至壳体外部。
7.如权利要求6所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述吸尘筒转动设置在加固筒上，所述壳体外部对应吸尘筒的区域设置有环形圈，所述环形圈与前后壳体转动连接，从而配合吸尘筒围绕加固筒同时围绕壳体轴线旋转。
8.如权利要求1所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆包括固定段和活动段，其中固定段安装在第二伸缩杆末端，且固定段为中空结构，所述活动段滑动设置在固定段内部，所述活动段位于固定段内的一端与固定段内部端面之间设有弹簧。
9.如权利要求8所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述振动器设置在活动段靠近切削轮的一端，其振动方向沿活动段的延伸方向。
10.如权利要求9所述的一种粉体运输管道的板结清理装置，其特征在于：所述切削轮外沿设有锯齿结构。
