本申请涉及按摩仪器，尤其涉及一种按摩机芯及按摩仪。
背景技术：
1、随着技术的发展，在日常工作、学习或休闲娱乐活动中，人们经常会由于长期保持一不当姿势而出现身体肌肉或骨骼部位的不适，严重者甚至会出现疾病，从而影响人们的正常生活。为了缓解肌肉或骨骼部位的不适，市面上出现了各种类型的按摩仪。
2、其中，在按摩仪的按摩机芯内，用于对人体施压的按摩件需要沿预设路径循环运动，才能起到按摩作用，但在相关技术中，为了限制按摩件沿预设路径循环运动，按摩机芯的结构较为复杂，导致生产效率低且成本高。
技术实现思路
1、第一方面，本申请实施方式提供一种按摩机芯，按摩机芯包括：
2、壳体，壳体设有沿高度方向延伸的限位槽；
3、驱动机构，驱动机构安装于壳体，驱动机构具有沿第一方向设置的转轴；
4、偏心轮，偏心轮安装于转轴并随转轴转动；和
5、按摩件，按摩件包括相连接的套装部、连接杆、按摩头和限位部，套装部可活动地套装于偏心轮，按摩头位于转轴沿第二方向的一侧，连接杆连接套装部和按摩头，限位部设于套装部底部，套装部位于限位槽上方，限位部部分设于限位槽中，限位槽用于限制限位部相对壳体在第二方向上的移动，限位槽还用于为限位部提供在高度方向移动的自由度，并且限位槽还用于为限位部提供绕第一方向转动的自由度，以使套装部随偏心轮转动时带动按摩件移动及摆动。
6、第二方面，本申请实施方式提供一种按摩仪，按摩仪包括上述的按摩机芯。
7、本申请提供的按摩机芯中，通过转轴、偏心轮及套装部的配合，使得按摩件能相对壳体实现往复移动，再通过限位部与限位槽的配合，使得按摩件能相对壳体在往复移动的基础上进一步实现往复摆动，从而使按摩件能相对壳体既移动又摆动，实现了按摩件相对壳体循环运动而起到按摩作用，并且，由于限位槽设于壳体，使得按摩机芯内无需设置额外的结构来限制按摩件的运动，从而简化了按摩机芯的结构，也简化了按摩仪的结构，进而提升了按摩机芯及按摩仪的生产效率并降低了成本。
1.一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包括：
2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述限位部包括连接部及接触部，所述接触部通过所述连接部连接于所述套装部，所述接触部位于所述限位槽中并被所述限位槽限制在所述第二方向上的移动，所述限位槽用于为所述接触部提供在高度方向移动的自由度，并且所述限位槽用于为所述接触部提供转动的自由度。
3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括沿所述第二方向间隔设置的两个限位壁，所述两个限位壁之间形成所述限位槽，所述接触部朝向两个所述限位壁的两侧分别具有一个外凸曲面，所述外凸曲面与对应一侧的所述限位壁相接触，使所述接触部能在两个所述限位壁之间转动。
4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述外凸曲面为弧面，所述弧面的直径为所述限位槽的宽度。
5.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述外凸曲面为弧面，所述接触部远离所述连接部的一端具有平面，所述弧面的面积小于半球面。
6.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述连接部的宽度小于或等于所述接触部的宽度的2/3，且所述接触部在宽度方向的两侧均凸出所述连接部。
7.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述限位槽的深度大于或等于所述偏心轮的偏心距。
8.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括外壳部及内壳部，所述内壳部位于所述外壳部的内侧，所述转轴安装于所述内壳部，所述限位槽设于所述内壳部，所述外壳部至少部分高于所述内壳部。
9.如权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于：所述内壳部包括内壳体和安装件，所述内壳体安装于所述外壳部的内侧，所述安装件固定在所述内壳体，所述限位槽形成于所述安装件，所述安装件为耐磨材料制成。
10.如权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括电池，所述电池安装于所述内壳部和所述外壳部之间。
11.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括底部和侧部，所述限位槽设于所述壳体的底部，所述侧部至少部分高于所述限位槽和所述限位部。
12.一种按摩仪，其特征在于：所述按摩仪包括如权利要求1至11任一项所述的按摩机芯。
