本发明涉及绞盘，具体涉及一种可靠的离合制动绞盘。
背景技术：
1、绞盘用途广泛，它能够在在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中，帮助车辆进行自救和施救，在现有领域的绞盘中，绞盘中减速组件与中间传动轴所实现的动力连接或离合的原理为：通过改变太阳轮与行星架的啮合关系或者使用定位销固定行星轮齿圈来实现离合，例如授权公告号为cn208532082u，公开了一种绞盘离合器，结合其说明书及附图，其方案是通过固定销ⅰ从三角槽高处的锐角沿着三角槽的斜边滑到三角槽低处的锐角，且固定销ⅱ在离合扳手的销孔ⅱ内水平滑动，达到离合扳手顺利旋转，同时固定销ⅱ插设在离合器凸轮轴的竖直槽内，防止离合器凸轮轴转动，迫使离合器凸轮轴沿着固定销ⅱ在竖直方向上向上滑动，从而使离合器凸轮轴下端的固定头脱离输出齿圈固定孔，使输出齿圈能自由转动，这样就能使绞盘滚筒反向转动，轻松拉放绳索；
2、在从离的状态切到合的状态时，会出现太阳轮与行星架齿侧面相接触无法进入啮合或者定位销未进入销孔的情况，该情况下需要手动使滚筒旋转，转过一定角度才能进入啮合或定位状态，在使用过程中太阳轮与行星架可能出现啮合不到位的情况，定位销也可能未完全进入销孔，使得离合状态不完全，甚至导致离合脱开，若此种状态长时间使用，啮合的齿或定位销必然出现损坏，从而导致绞盘无法正常使用。
3、再者，绞盘的刹车装置常规有机械手刹，液压刹车，电磁刹车，机械自动刹车等，现有的绞盘刹车装置在对驱动过程中的绞盘进行刹车时，刹车盘与绞盘表面直接进行抵触制动，制动的过程中刹车盘与绞盘表面没有起到一定的缓冲，导致刹车盘与绞盘表面产生的摩擦力较大，容易产生火花，同时刹车盘对绞盘进行刹车后，绞盘自身具有一定的惯性，还会进行一定范围内的转动，惯性转动时绞盘上的绳索还会继续放卷一端长度，绳索难以及时的停止放卷，降低对绞盘进行刹车保护的效果。
技术实现思路
1、本发明主要针对上述绞盘中离合状态切换和刹车装置工作时存在的问题，发明了一种可靠的离合制动绞盘，通过对离合器改进，将离合输出轴为改进为中空轴，离合杆本体穿过离合输出轴内部，利用离合杆挡板与凸轮的平缓部位接触，在离合压紧弹簧的作用下离合端盖在压到外牙盘，从而压紧外牙盘和内牙盘，使离合机构处于结合状态，同理，利用离合杆挡板与凸轮的凸起部位接触，使离合杆本体朝向马达方向移动，离合端盖松开外牙盘，使离合机构处于分离状态；定位凹槽设置在了定位滑槽的两端，而且定位珠能够在定位滑槽上滑动，利用定位珠能够卡在不同位置的定位凹槽的内部，实现对凸轮的转动；绞盘的离合机构为结合状态，减速机构继续受到外部的作用力时，刹车片对刹车座本体的摩擦，锁止爪对刹车环的摩擦，在这两者共同作用下实现刹车效果。
2、本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种可靠的离合制动绞盘，包括绞盘壳体，所述绞盘壳体的一侧安装有马达，所述绞盘壳体中部安装有滚筒，所述绞盘壳体的另一侧安装有减速机构和离合机构，所述马达通过位于滚筒内的刹车机构驱动离合机构旋转，所述离合机构通过减速机构驱动所述滚筒旋转，所述离合机构能够连接或断开刹车机构和减速机构之间的动力传动。
3、作为优选，所述绞盘壳体靠近离合机构的一侧设有离合旋钮组件，所述离合机构处于结合状态时能够连接刹车机构和减速机构之间的动力传动，所述离合机构处于分离状态时能够断开刹车机构和减速机构之间的动力传动，所述离合旋钮组件能够切换离合机构的工作状态。
4、作为优选，所述离合机构包括离合输入轴、滑动离合组件、离合输出轴、离合杆本体、离合旋钮组件，所述离合旋钮组件可驱动离合杆本体沿离合输出轴的轴向方向移动，所述滑动离合组件包括离合端盖、外牙盘、内牙盘、离合压紧弹簧、压紧螺栓组成，所述外牙盘和内牙盘间隔排列，所述外牙盘和内牙盘套设在离合输出轴的输入端，所述内牙盘与离合输出轴输入端的内牙槽形成滑动配合，所述外牙盘和内牙盘两侧端面均设有摩擦层，所述离合端盖通过离合压紧弹簧和压紧螺栓安装在离合输出轴的输入端，所述离合输入轴的输出端套设在外牙盘上，所述外牙盘与滑槽形成滑动配合，所述离合输出轴为中空轴，所述离合杆本体穿过离合输出轴与离合端盖固定连接，所述离合输入轴通过离合输入轴定位轴承、离合输入轴小卡簧和离合输入轴卡簧固定在滚筒中。
5、作为优选，所述离合旋钮组件包括离合旋钮、离合驱动杆、定位珠、定位弹簧和离合驱动杆卡簧，所述离合驱动杆一端设有凸轮，所述离合驱动杆的另一端设有凸耳，所述离合驱动杆通过凸耳与离合旋钮固定连接，所述离合驱动杆通过离合旋钮和离合驱动杆卡簧固定在右端盖上，所述离合驱动杆上设有定位滑槽，所述定位滑槽的左右两端设有定位凹槽，所述定位凹槽对所述定位珠具有限位作用，所述定位滑槽和定位凹槽位于同一平面，所述定位凹槽沿离合驱动杆轴向九十度分布，所述定位珠和定位弹簧安装在右端盖的内部，所述定位珠和定位弹簧与定位滑槽和定位凹槽位于同一平面，所述定位珠在定位弹簧的推力作用下抵住离合驱动杆上的定位滑槽或者定位凹槽，所述凸轮与离合杆本体上的离合杆挡板接触，所述凸轮位置的变换能够驱动离合杆本体沿离合输出轴的轴向方向移动。
6、作为优选，所述凸轮的侧壁是具有凸起部位和平缓部位的，凸起部位和离合杆挡板接触时所述离合杆本体向靠近所述马达的方向移动，平缓部位和离合杆挡板接触时所述离合杆本体向远离马达的方向移动，所述离合杆本体的位置变化会改变离合端盖的位置变化。
7、作为优选，所述刹车机构包括刹车座本体、锁定螺栓、刹车片、刹车盘本体、刹车压紧弹簧、刹车轴、刹车套、和刹车环，所述马达的输出轴表面设有外花键，所述刹车轴的一端也设有相互配合的外花键，所述马达与刹车轴通过联轴器形成花键连接，所述刹车压紧弹簧、刹车盘本体、刹车片、刹车座本体和刹车套依次套设在刹车轴上，所述刹车盘本体靠近刹车片的一侧设有摩擦层，所述刹车片的两侧设有摩擦层，所述刹车座本体靠近刹车片的一侧设有摩擦层，所述刹车座本体通过安装在锁定孔里的锁定螺栓与滚筒固定，所述离合输入轴输入端为六角轴，所述刹车套靠近离合输入轴的一端设有六角孔，所述刹车环中心孔也为同样的六角孔，所述刹车套和刹车环套设在离合输入轴上，所述刹车轴的表面设有刹车盘销和刹车套销，所述刹车盘本体上设有刹车盘滑槽，所述刹车套上设有刹车套滑槽，所述刹车盘销、刹车套销、刹车盘滑槽和刹车套滑槽均沿轴线中心对称，所述刹车盘销和刹车盘滑槽为滑动配合，所述刹车套销和刹车套滑槽为滑动配合，所述刹车压紧弹簧的一端抵住刹车轴的限位板，所述刹车压紧弹簧的另一端抵住所述刹车盘本体，所述刹车压紧弹簧将刹车盘本体和刹车片向所述刹车座本体的表面压紧。
8、作为优选，所述刹车座本体的表面设有刹车座凸台，所述刹车座凸台上沿圆周方向均布有若干锁止槽，每个所述锁止槽内设有锁止销，所述刹车座凸台端面各个锁止槽两侧设有弹簧凸耳，所述锁止销上设有锁止爪，所述锁止爪能够在锁止槽内转动，所述锁止爪的一端连接于锁止爪弹簧的一端，所述弹簧凸耳的一端连接于锁止爪弹簧的另一端，所述锁止爪在锁止爪弹簧的拉力作用下向靠近刹车环上凹槽的内部运动。
9、作为优选，所述减速机构为二级行星轮结构，包括由一级太阳轮、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架组成的一级行星减速机构和由二级太阳轮、二级齿圈、二级行星轮、二级行星架、减速器输出轮组成的二级行星减速机构，所述一级太阳轮位于离合输出轴远离马达的一端，所述一级行星架和二级太阳轮通过内外齿啮合连接，所述二级太阳轮和二级行星架套设在离合输出轴上且与离合输出轴相对转动，所述一级行星架与二级太阳轮传动连接，所述二级行星架与减速器输出轮固定连接，所述减速器输出轮与滚筒内齿传动连接，所述二级齿圈与绞盘壳体固定连接。
10、作为优选，所述离合杆本体与凸轮上的凸起部位接触时离合端盖往马达方向移动并松开外牙盘，所述离合杆本体与凸轮上的平缓部位接触时离合端盖在离合压紧弹簧的作用下压紧外牙盘和内牙盘。
11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、通过对离合器改进，将离合输出轴为改进为中空轴，离合杆本体穿过离合输出轴内部，利用离合杆挡板与凸轮的平缓部位接触，在离合压紧弹簧的作用下离合端盖在压到外牙盘，从而压紧外牙盘和内牙盘，使离合机构处于结合状态，同理，利用离合杆挡板与凸轮的凸起部位接触，使离合杆本体朝向马达方向移动，离合端盖松开外牙盘，使离合机构处于分离状态，本结构充分利用了离合杆本体的可滑动和离合压紧弹簧的弹性，实现无需手动转动滚筒，更方便容易实现离合状态切换；2、定位凹槽设置在了定位滑槽的两端，而且定位珠能够在定位滑槽上滑动，利用定位珠能够卡在不同位置的定位凹槽的内部，实现对凸轮的转动，起到了限位和导向作用，使得用户操作更加方便；3、绞盘的离合机构为结合状态，减速机构继续受到外部的作用力时，刹车片对刹车座本体的摩擦，锁止爪对刹车环的摩擦，在这两者共同作用下实现刹车效果，使得离合输入轴和滚筒处于锁定状态，这种双刹车的结构中，压紧弹簧使得刹车盘本体和刹车片之间具有一定缓冲距离，摩擦力是一个逐渐变大的过程，不容易产生火花，再者刹车片和锁止爪提高了制动效率，提高了绞盘刹车的可靠性。
1.一种可靠的离合制动绞盘，包括绞盘壳体（1），其特征在于，所述绞盘壳体（1）的一侧安装有马达（2），所述绞盘壳体（1）中部安装有滚筒（3），所述绞盘壳体（1）的另一侧安装有减速机构（4）和离合机构（5），所述马达（2）通过位于滚筒（3）内的刹车机构（6）驱动离合机构（5）旋转，所述离合机构（5）通过减速机构（4）驱动所述滚筒（3）旋转，所述离合机构（5）能够连接或断开刹车机构（6）和减速机构（4）之间的动力传动。
2.根据权利要求1所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述绞盘壳体（1）靠近离合机构（5）的一侧设有离合旋钮组件（55），所述离合机构（5）处于结合状态时能够连接刹车机构（6）和减速机构（4）之间的动力传动，所述离合机构（5）处于分离状态时能够断开刹车机构（6）和减速机构（4）之间的动力传动，所述离合旋钮组件（55）能够切换离合机构（5）的工作状态。
3.根据权利要求2所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述离合机构（5）包括离合输入轴（51）、滑动离合组件（52）、离合输出轴（53）、离合杆本体（54）、离合旋钮组件（55），所述离合旋钮组件（55）可驱动离合杆本体（54）沿离合输出轴（53）的轴向方向移动，所述滑动离合组件（52）包括离合端盖（521）、外牙盘（522）、内牙盘（523）、离合压紧弹簧（524）、压紧螺栓（525）组成，所述外牙盘（522）和内牙盘（523）间隔排列，所述外牙盘（522）和内牙盘（523）套设在离合输出轴（53）的输入端，所述内牙盘（523）与离合输出轴（53）输入端的内牙槽（531）形成滑动配合，所述外牙盘（522）和内牙盘（523）两侧端面均设有摩擦层，所述离合端盖（521）通过离合压紧弹簧（524）和压紧螺栓（525）安装在离合输出轴（53）的输入端，所述离合输入轴（51）的输出端套设在外牙盘（522）上，所述外牙盘（522）与滑槽（512）形成滑动配合，所述离合输出轴（53）为中空轴，所述离合杆本体（54）穿过离合输出轴（53）与离合端盖（521）固定连接，所述离合输入轴（51）通过离合输入轴定位轴承（56）、离合输入轴小卡簧（57）和离合输入轴卡簧（58）固定在滚筒（3）中。
4.根据权利要求3所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述离合旋钮组件（55）包括离合旋钮（551）、离合驱动杆（552）、定位珠（553）、定位弹簧（554）和离合驱动杆卡簧（555），所述离合驱动杆（552）一端设有凸轮（5521），所述离合驱动杆（552）的另一端设有凸耳（5522），所述离合驱动杆（552）通过凸耳（5522）与离合旋钮（551）固定连接，所述离合驱动杆（552）通过离合旋钮（551）和离合驱动杆卡簧（555）固定在右端盖（11）上，所述离合驱动杆（552）上设有定位滑槽（5523），所述定位滑槽（5523）的左右两端设有定位凹槽（5524），所述定位凹槽（5524）对所述定位珠（553）具有限位作用，所述定位滑槽（5523）和定位凹槽（5524）位于同一平面，所述定位凹槽（5524）沿离合驱动杆（552）轴向九十度分布，所述定位珠（553）和定位弹簧（554）安装在右端盖（11）的内部，所述定位珠（553）和定位弹簧（554）与定位滑槽（5523）和定位凹槽（5524）位于同一平面，所述定位珠（553）在定位弹簧（554）的推力作用下抵住离合驱动杆（552）上的定位滑槽（5523）或者定位凹槽（5524），所述凸轮（5521）与离合杆本体（54）上的离合杆挡板（541）接触，所述凸轮（5521）位置的变换能够驱动离合杆本体（54）沿离合输出轴（53）的轴向方向移动。
5.根据权利要求4所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述凸轮（5521）的侧壁是具有凸起部位和平缓部位的，凸起部位和离合杆挡板（541）接触时所述离合杆本体（54）向靠近所述马达（2）的方向移动，平缓部位和离合杆挡板（541）接触时所述离合杆本体（54）向远离马达（2）的方向移动，所述离合杆本体（54）的位置变化会改变离合端盖（521）的位置变化。
6.根据权利要求5所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述刹车机构（6）包括刹车座本体（61）、锁定螺栓（611）、刹车片（62）、刹车盘本体（63）、刹车压紧弹簧（64）、刹车轴（65）、刹车套（66）、和刹车环（69），所述马达（2）的输出轴表面设有外花键，所述刹车轴（65）的一端也设有相互配合的外花键（651），所述马达（2）与刹车轴（65）通过联轴器（7）形成花键连接，所述刹车压紧弹簧（64）、刹车盘本体（63）、刹车片（62）、刹车座本体（61）和刹车套（66）依次套设在刹车轴（65）上，所述刹车盘本体（63）靠近刹车片（62）的一侧设有摩擦层，所述刹车片（62）的两侧设有摩擦层，所述刹车座本体（61）靠近刹车片（62）的一侧设有摩擦层，所述刹车座本体（61）通过安装在锁定孔（612）里的锁定螺栓（611）与滚筒（3）固定，所述离合输入轴（51）输入端为六角轴（511），所述刹车套（66）靠近离合输入轴（51）的一端设有六角孔（662），所述刹车环（69）中心孔也为同样的六角孔，所述刹车套（66）和刹车环（69）套设在离合输入轴（51）上，所述刹车轴（65）的表面设有刹车盘销（653）和刹车套销（654），所述刹车盘本体（63）上设有刹车盘滑槽（631），所述刹车套（66）上设有刹车套滑槽（661），所述刹车盘销（653）、刹车套销（654）、刹车盘滑槽（631）和刹车套滑槽（661）均沿轴线中心对称，所述刹车盘销（653）和刹车盘滑槽（631）为滑动配合，所述刹车套销（654）和刹车套滑槽（661）为滑动配合，所述刹车压紧弹簧（64）的一端抵住刹车轴（65）的限位板（652），所述刹车压紧弹簧（64）的另一端抵住所述刹车盘本体（63），所述刹车压紧弹簧（64）将刹车盘本体（63）和刹车片（62）向所述刹车座本体（61）的表面压紧。
7.根据权利要求6所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述刹车座本体（61）的表面设有刹车座凸台（613），所述刹车座凸台（613）上沿圆周方向均布有若干锁止槽（614），每个所述锁止槽（614）内设有锁止销（615），所述刹车座凸台（613）端面各个锁止槽（614）两侧设有弹簧凸耳（616），所述锁止销（615）上设有锁止爪（67），所述锁止爪（67）能够在锁止槽（614）内转动，所述锁止爪（67）的一端连接于锁止爪弹簧（68）的一端，所述弹簧凸耳（616）的一端连接于锁止爪弹簧（68）的另一端，所述锁止爪（67）在锁止爪弹簧（68）的拉力作用下向靠近刹车环（69）上凹槽的内部运动。
8.根据权利要求7所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述减速机构（4）为二级行星轮结构，包括由一级太阳轮（532）、一级齿圈（41）、一级行星轮（42）、一级行星架（43）组成的一级行星减速机构和由二级太阳轮（44）、二级齿圈（45）、二级行星轮（46）、二级行星架（47）、减速器输出轮（48）组成的二级行星减速机构，所述一级太阳轮（532）位于离合输出轴（53）远离马达（2）的一端，所述一级行星架（43）和二级太阳轮（44）通过内外齿啮合连接，所述二级太阳轮（44）和二级行星架（47）套设在离合输出轴（53）上且与离合输出轴（53）相对转动，所述一级行星架（43）与二级太阳轮（44）传动连接，所述二级行星架（47）与减速器输出轮（48）固定连接，所述减速器输出轮（48）与滚筒内齿（31）传动连接，所述二级齿圈（45）与绞盘壳体（1）固定连接。
9.根据权利要求8所述的可靠的离合制动绞盘，其特征在于，所述离合杆本体（54）与凸轮（5521）上的凸起部位接触时离合端盖（521）往马达（2）方向移动并松开外牙盘（522），所述离合杆本体（54）与凸轮（5521）上的平缓部位接触时离合端盖（521）在离合压紧弹簧（524）的作用下压紧外牙盘（522）和内牙盘（523）。
