本技术涉及断路器装配，尤其涉及铆接装置。
背景技术：
1、nb310l型断路器产品装配过程中，需要将弹簧和电阻进行铆接，以保持稳定的机械连接和电连接状态。
2、目前，该种产品的弹簧和电阻的铆接工序，常常采用手工作业，工作效率低下，操作人员的作业强度高；对于该型号的断路器产品主要为小批量，若采用全自动化的设备完成该铆接工序，则成本投入巨大，经济性较差；为此，半自动化装置是该铆接工序的首选。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种铆接装置，半自动化完成弹簧和电阻的铆接工序，相比于手工装配，有效提升效率，同时本装置适应小批量的断路器产品生产，相比于全自动化兼具更好的经济性。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、铆接装置，用于铆接至少一个的第一元件和第二元件，所述铆接装置包括：
4、底座；
5、输送机构，用于自动提供连接所述第一元件和所述第二元件的套筒件；
6、送料件，滑动连接于所述底座上，所述套筒件沿所述输送机构的输送通道传送至所述送料件的送料通道上；
7、传动件，设置于所述送料件的上方，并可带动所述送料件同向滑动或相对所述送料件滑动；所述传动件相对所述送料件滑动时，所述送料通道的套筒件置于所述送料件端部与所述传动件端部所形成的预设位置内；
8、铆接机构，包括用于驱使传动件滑动的移料驱动组件和用于驱使所述传动件相对所述送料件滑动的铆压驱动组件；当所述移料驱动组件驱动所述套筒件传送至所述预设位置时，所述第一元件和所述第二元件可分别连接于所述套筒件上，并驱使所述传动件滑动挤压所述套筒件，以使所述套筒件、所述第一元件和所述第二元件相互铆接。
9、作为一种铆接装置的可选方案，所述移料驱动组件包括移料气缸、连接于所述移料气缸输出端的移料缸输出杆以及连接于所述移料缸输出杆端部的浮动接头，所述浮动接头与所述传动件浮动连接。
10、作为一种铆接装置的可选方案，所述铆压驱动组件包括铆压气缸、连接于所述铆压气缸输出端的铆压缸输出杆、连接于所述铆压缸输出杆端部并可调节的止动螺栓；当所述铆压驱动组件推压所述传动件朝靠近所述送料件端部滑动时，所述止动螺栓远离所述铆压缸输出杆的一端抵压于所述传动件上。
11、作为一种铆接装置的可选方案，所述送料件包括嵌设于底座的滑槽内的滑轨部以及设置于滑轨部上方并远离铆压驱动组件一端的阻挡部，所述阻挡部用于与所述传动件端部配合形成置放/挤压所述套筒件的挤压槽。
12、作为一种铆接装置的可选方案，所述传动件包括位于所述传动件端部的挤压块，所述阻挡部为凸台，所述凸台与所述挤压块配合形成所述挤压槽。
13、作为一种铆接装置的可选方案，所述底座上设有出料槽，所述输送通道与所述出料槽相连通，所述套筒件沿着所述输送通道传送至所述出料槽，并从所述出料槽进入所述挤压槽。
14、作为一种铆接装置的可选方案，所述底座的侧壁上设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与所述送料件抵接，用于在所述移料驱动组件驱动所述传动件带动所述送料件复位时，所述送料件与所述传动件复位运动保持同步。
15、作为一种铆接装置的可选方案，所述铆接机构还包括脱料气缸，所述脱料气缸用于沿与挤压所述套筒件相反的方向推动所述传动件。
16、作为一种铆接装置的可选方案，所述传动件的下方设有延伸块，所述脱料气缸的驱动端与所述延伸块选择性抵压，当所述套筒件、所述第一元件和所述第二元件完成相互铆接时，所述脱料气缸的驱动端抵压所述延伸块。
17、作为一种铆接装置的可选方案，所述铆接装置还包括控制机构，所述控制机构包括调频控制器，所述输送机构为振动上料盘，所述调频控制器与所述振动上料盘电连接，所述调频控制器用于所述振动上料盘的频率调节。
18、有益效果：
19、本实用新型通过输送机构的振动作用使套筒件按照一定的输送路线和摆放状态进行输送，送料件在底座上滑动，能够按照既定的输送路线，将放置在送料件上的套筒件进行输送，同时，移料驱动组件驱动传动件并带动送料件同向滑动，通过传动件带动送料件使套筒件传送至预设位置，在预设位置处，操作人员可以手动将多个元件(例如弹簧、电阻、电容等元件)的连接端分别在套筒件的两端穿入，进一步地，铆压驱动组件作用于传动件并挤压套筒件，使元件和套筒件铆接在一起。本装置相比于手工装配，有效提升了装配效率，另外，本装置通过半自动的工作形式，能够适应产品的小批量生产，有效提升装置的经济性。
1.铆接装置，其特征在于，用于铆接至少一个的第一元件(100)和第二元件(200)，所述铆接装置包括：
2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述移料驱动组件包括移料气缸(52)、连接于所述移料气缸(52)输出端的移料缸输出杆(521)以及连接于所述移料缸输出杆(521)端部的浮动接头(522)，所述浮动接头(522)与所述传动件(4)浮动连接。
3.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述铆压驱动组件包括铆压气缸(51)、连接于所述铆压气缸(51)输出端的铆压缸输出杆(511)、连接于所述铆压缸输出杆(511)端部并可调节的止动螺栓(512)；当所述铆压驱动组件推压所述传动件(4)朝靠近所述送料件(3)端部滑动时，所述止动螺栓(512)远离所述铆压缸输出杆(511)的一端抵压于所述传动件(4)上。
4.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述送料件(3)包括嵌设于底座(1)的滑槽(11)内的滑轨部(31)以及设置于滑轨部(31)上方并远离铆压驱动组件一端的阻挡部(32)，所述阻挡部(32)用于与所述传动件(4)端部配合形成置放/挤压所述套筒件(300)的挤压槽(33)。
5.根据权利要求4所述的铆接装置，其特征在于，所述传动件(4)包括位于所述传动件(4)端部的挤压块(43)，所述阻挡部(32)为凸台，所述凸台与所述挤压块(43)配合形成所述挤压槽(33)。
6.根据权利要求5所述的铆接装置，其特征在于，所述底座(1)上设有出料槽(12)，所述输送通道(21)与所述出料槽(12)相连通，所述套筒件(300)沿着所述输送通道(21)传送至所述出料槽(12)，并从所述出料槽(12)进入所述挤压槽(33)。
7.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上设有弹簧柱塞(13)，所述弹簧柱塞(13)与所述送料件(3)抵接，用于在所述移料驱动组件驱动所述传动件(4)带动所述送料件(3)复位时，所述送料件(3)与所述传动件(4)复位运动保持同步。
8.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述铆接机构(5)还包括脱料气缸(53)，所述脱料气缸(53)用于沿与挤压所述套筒件(300)相反的方向推动所述传动件(4)。
9.根据权利要求8所述的铆接装置，其特征在于，所述传动件(4)的下方设有延伸块(41)，所述脱料气缸(53)的驱动端与所述延伸块(41)选择性抵压，当所述套筒件(300)、所述第一元件(100)和所述第二元件(200)完成相互铆接时，所述脱料气缸(53)的驱动端抵压所述延伸块(41)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的铆接装置，其特征在于，所述铆接装置还包括控制机构，所述控制机构包括调频控制器(800)，所述输送机构为振动上料盘，所述调频控制器(800)与所述振动上料盘电连接，所述调频控制器(800)用于所述振动上料盘的频率调节。
