本技术在自动化立体仓库领域实现了一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。
背景技术：
1、堆垛机货叉机构是自动化立体库的关键基础零部件，多数传统自动化立体仓库堆垛机货叉基本是采用齿轮、链条等联动差分机构设计实现的，在堆垛机货叉一级伸出时，通过联动机械带动二级同时运动伸出，堆垛机货叉由一组电机动力驱动，这样的设计结构极其复杂，制造难度大，维修维护困难，因此自动化立体仓库应用市场上需要一种简单、经济、易于生产与维护的堆垛机货叉机构。
2、中国专利申请专利号cn202222861449.x，公开了一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，解决了上面所述的一些问题，但仍存在一些不足，主要是该专利中做为堆垛机货叉的三级滑轨是由两个二级滑轨组合而成，在增加重量的同时，也使得货叉伸出部分的厚度变大，从而需要增加所存取托盘的底脚高度，造成一定的资源浪费，另外，该专利中堆垛机货叉的工作伸出长度由一、二级滑轨伸出长度总和构成，每级滑轨机械方面的可伸出长度大约为自身长度的60%-70%，但该专利中二级滑轨的伸出由安装在三级滑轨中部的一个电机控制，从而在实际上导致该二级滑轨的伸出长度要小于50%，这样使得堆垛机货叉的工作伸出长度受到一定影响，对一些立体库的特殊工况不能很好的适应，本实用新型一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，从设计与实现上改进了所述中国专利申请专利号cn202222861449.x的不足部分，从而提供了一种更合理、更实用的增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有堆垛机货叉机构以上所述的不足之处，通过增加一组电机动力，替换市面现有堆垛机货叉复杂的联动机构，实现了与现有堆垛机货叉相同的功能，进而提供了一种结构简单、便于制造、易于维护、成本较低的一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。
2、本实用新型的内容与实现技术方式如下：
3、本实用新型一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括由上叉板、中叉板、下叉板组成的可双向滑出的三级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感器，将齿条与认址片分别安装在三级导轨外侧，这个三级导轨也可以称为三级滑轨，就是货叉机构的机械部分，描述中所称的货叉通常是指这个三级导轨，货叉的工作伸出是由上叉板、中叉板的伸出共同组成的，上叉板的伸出也称为一级伸出，中叉板的伸出也称二级伸出，伸叉与收叉通常是指这个三级导轨的伸出与收回中位，将三级导轨、电机、槽形光电传感器固定在安装底板上，电机轴上面安装齿轮，分别与导轨外铡齿条啮合，认址片与槽形光电传感器相切合，三级导轨处于中位收合状态。
4、三级导轨处于中位时，上叉板、中叉板所安装的齿条与相对应齿轮均处于啮合状态，上叉板、中叉板槽形光电传感器与相对应的认址片均处于切合状态，与上叉板、中叉板相对应的齿条也称为上层齿条、下层齿条，同样对应上、中叉板的电机也分别称为上层电机、下层电机、上层认址片、下层认址片、上层槽形光电传感器、下层槽形光电传感器。
5、当货叉需要向某个方向工作伸出时，与上叉板齿条相啮合的上层电机齿轮首先运转，将上叉板推出，达到限位后，与中叉板相啮合的下层电机齿轮也开始运转，将中叉板推出至限位，此时上、下层电机齿轮均停止运转，完成伸出操作。
6、当货叉收回时相反，与中叉板齿条相啮合的下层电机同时运转，中叉板首先被拉回中位，下层电机停止运转，此时上层电机所带动的齿轮与上层齿条已进入了啮合状态，通过运转将中叉板拉回中位后，上层电机停止运转，完成收回操作。
7、驱动上叉板的两个上层电机为同步驱动运作电机，驱动中叉板的两个下层电机为同步驱动运作电机。
8、 不同的立体库应用中，对货叉的伸出长度要求是不同的，通过微调上、下层的槽形光电传感器与认址片的安装位置可以分别调整上叉板、中叉板的伸出限位，从而实现了调整三级导轨也就是货叉的伸出长度。
9、本实用新型结构简单，生产制造与使用维护方便，无需专业的设计与生产设备，便于推广应用，尤其适合于轻型料箱立体库。
1.一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：包括由上叉板(1-1)、中叉板（1-2)、下叉板(1-3) 组成的可双向拉伸的三级导轨（1）， 上叉板(1-1)上安装有齿条a（2），中叉板(1-2)上安装有齿条b（3），三级导轨(1)通过下叉板(1-3)固定于安装底板（8）上面 ，三级导轨的工作伸出由上叉板(1-1)与中叉板（1-2)伸出长度的总和构成，电机a（4）、电机b（5）分别安装齿轮a（4-1）、齿轮b（5-1）并与齿条a（2）啮合，推动上叉板(1-1)实现三级导轨(1)一级伸出，电机c（6）、电机d（7）分别安装齿轮c（6-1）与齿轮d（7-1）并与齿条b（3）啮合，推动中叉板（1-2)实现三级导轨(1)二级伸出，从而完成三级导轨（1）做为堆垛机货叉的一个完整工作伸出。
2.根据权利要求1所述的一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：三级导轨（1）的上叉板(1-1)安装齿条的另一侧安装认址片a（9-1）、认址片b（10-1），三级导轨（1）的中叉板(1-2)安装齿条的另一侧安装认址片c（11-1）、认址片d（12-1），在三级导轨（1）安装认址片一侧的安装底板（8）上，安装有槽形光电传感器a（9）、槽形光电传感器b（10）、槽形光电传感器c（11）、槽形光电传感器d（12），在三级导轨(1)处于收合中位时，槽形光电传感器a（9）与认址片a（9-1），槽形光电传感器b（10）与认址片b（10-1），槽形光电传感器c（11）与认址片c（11-1），槽形光电传感器d（12）与认址片d（12-1）相切合。
3.根据权利要求2所述的一种增强型齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：三级导轨（1）的上叉板(1-1)与中叉板（1-2)的伸出限位可通过调整槽形光电传感器a（9）与认址片a（9-1），槽形光电传感器b（10）与认址片b（10-1），槽形光电传感器c（11）与认址片c（11-1），槽形光电传感器d（12）与认址片d（12-1）的安装位置实现微调整。
