本发明涉及定位，尤其涉及一种支持多种定位方式的定位终端及方法。
背景技术：
1、现有的定位器产品，主要有两种形态。一种为蜂窝+gnss(含辅助定位)产品，具有独立定位和独立的通讯能力，但其受方案本身限制功耗较大，在便携使用场景时，续航能力就较差；另一种为蓝牙标签定位产品，虽然其有着优秀的续航能力，但蓝牙标签定位产品没有独立的通讯及定位能力，需要依靠环境中具有定位能力的电子设备(如手机等)进行上传和定位，因此，对环境依赖比较大，且蓝牙本身能探测到的范围有限，用户使用中对位置的获取相对比较被动，同时，其也无法实现主动告警功能。
2、因此，现有的定位器产品存在定位可靠性低的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种支持多种定位方式的定位终端及方法，旨在解决现有的定位器产品存在定位可靠性低的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种支持多种定位方式的定位终端，其包括：供电模块、加速度传感器、蓝牙模组、蜂鸣器、通讯模组、gnss模块、sim卡、喇叭及麦克风；
3、所述蓝牙模组均与所述加速度传感器、所述蜂鸣器、呼救按键及所述通讯模组进行通信连接，所述通讯模组均与服务器终端、所述gnss模块、所述sim卡、所述喇叭及所述麦克风进行通信连接；
4、所述供电模块与所述蓝牙模块电连接。
5、第二方面，本发明实施例还提供了一种支持多种定位方式的定位终端，其包括：供电模块、加速度传感器、蓝牙模组、蜂鸣器、通讯模组、gnss模块、sim卡、喇叭及麦克风；
6、所述蓝牙模组均与所述加速度传感器、所述蜂鸣器、呼救按键、所述通讯模组及所述gnss模块进行通讯连接，所述通讯模组均与服务器终端、所述sim卡、所述喇叭及所述麦克风进行通信连接；
7、所述供电模块与所述蓝牙模块电连接。
8、第三方面，本发明实施例还提供了一种支持多种定位方式的定位终端，其包括：蓝牙模块、通讯模块及供电模块；
9、所述蓝牙模块包括加速度传感器、蓝牙模组及蜂鸣器，所述蓝牙模组均与所述加速度传感器及所述蜂鸣器进行通信连接；
10、所述通讯模块包括通讯模组、gnss模块、sim卡、喇叭、麦克风及呼救按键，所述通讯模组均与服务器终端、所述gnss模块、所述sim卡、所述喇叭、所述麦克风及所述呼救按键进行通信连接，所述呼救按键与所述蓝牙模组进行通信连接，所述蓝牙模组与所述通讯模组进行通信连接；
11、所述供电模块均与所述蓝牙模块及所述通讯模块进行电连接，且通讯模组供电由蓝牙模组控制。
12、第四方面，本发明实施例提供了一种支持多种定位方式的定位方法，所述定位方法用于执行如上述第一方面所述的支持多种定位方式的定位终端中的蓝牙模组及通讯模组，所述方法包括：
13、若检测到终端开启指令，则实时向外广播蓝牙数据，以获取多个设备基于所述广播蓝牙数据返回的设备数据以得到的设备列表数据；
14、所述蓝牙模组将所述设备列表数据发送至所述服务器终端，以使所述服务器终端根据所述设备列表数据中各设备的位置信息及信号强度值实时获取所述定位终端的第一位置信息；
15、根据预设的唤醒时长定时向所述通讯模组发送第一获取指令，以使所述通讯模组根据所述第一获取指令定时获取所述定位终端的第二位置信息；
16、接收来自所述定位终端的第二位置信息，将所述第二位置信息发送至所述服务器终端，以使所述服务器终端根据所述第一位置信息及所述第二位置信息获取所述定位终端的实际位置信息，并按时间轴对单位时间内获取到的所述第一位置信息及所述第二位置信息进行排序，得到单位时间的时间轴位置信息。
17、第五方面，本发明实施例还提供了一种支持多种定位方式的定位方法，所述定位方法用于执行如上述第二方面所述的支持多种定位方式的定位终端中的蓝牙模组，所述方法包括：
18、若检测到终端开启指令，则实时向外广播蓝牙数据，以获取多个设备基于所述广播蓝牙数据返回的设备数据以得到的设备列表数据；
19、所述蓝牙模组将所述设备列表数据发送至所述服务器终端，以使所述服务器终端根据所述设备列表数据中各设备的位置信息及信号强度值实时获取所述定位终端的第一位置信息；
20、根据预设的唤醒时长定时向所述gnss模块发送第二获取指令，以使所述gnss模块根据所述第二获取指令定时获取所述定位终端的第二位置信息；
21、将所述第二位置信息发送至所述服务器终端，以使所述服务器终端根据所述第一位置信息及所述第二位置信息获取所述定位终端的实际位置信息，并按时间轴对单位时间内获取到的所述第一位置信息及所述第二位置信息进行排序，得到单位时间的时间轴位置信息。
22、第六方面，本发明实施例还提供了一种支持多种定位方式的定位方法，所述定位方法用于执行如上述第三方面所述的支持多种定位方式的定位终端中的蓝牙模组，所述方法包括：
23、所述蓝牙模组若检测到终端开启指令，则实时向外广播蓝牙数据；以使
24、所述服务器终端获取多个设备基于所述广播蓝牙数据返回的设备数据以得到的设备列表数据，所述服务器终端根据所述设备列表数据中各设备的位置信息及信号强度值实时获取所述定位终端的第一位置信息；
25、所述通讯模组若检测到终端开启指令，则根据预设的唤醒时长定时向所述gnss模块发送位置信息获取指令，以定时获取所述定位终端的第二位置信息；
26、所述通讯模组将所述第二位置信息发送至所述服务器终端，以使所述服务器终端根据所述第一位置信息及所述第二位置信息获取所述定位终端的实际位置信息，并按时间轴对单位时间内获取到的所述第一位置信息及所述第二位置信息进行排序，得到单位时间的时间轴位置信息。
27、本发明实施例提供了一种支持多种定位方式的定位终端及方法，所述定位终端包括：供电模块、加速度传感器、蓝牙模组、蜂鸣器、通讯模组、gnss模块、sim卡、喇叭及麦克风；所述蓝牙模组均与所述加速度传感器、所述蜂鸣器、呼救按键及所述通讯模组进行通信连接，所述通讯模组均与服务器终端、所述gnss模块、所述sim卡、所述喇叭及所述麦克风进行通信连接；所述供电模块与所述蓝牙模块电连接。本发明可基于蓝牙模块及通讯模块实现多种方式定位；其中，基于蓝牙模块，能有效提高定位终端的续航能力；基于通讯模块，能确保求救的时效性和主动定位能力；同时通讯模块结合sim卡、喇叭、麦克风及呼救按键，实现主动求救、告警功能，也能提供施救过程中救援人员和被救人之间的实时通讯，更好的确认位置，实现精确救援，提高救援效率。
1.一种支持多种定位方式的定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：供电模块、加速度传感器、蓝牙模组、蜂鸣器、通讯模组、gnss模块、sim卡、喇叭及麦克风；
2.一种支持多种定位方式的定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：供电模块、加速度传感器、蓝牙模组、蜂鸣器、通讯模组、gnss模块、sim卡、喇叭及麦克风；
3.一种支持多种定位方式的定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：蓝牙模块、通讯模块及供电模块；
4.一种支持多种定位方式的定位方法，应用于权利要求1所述的支持多种定位方式的定位终端中的蓝牙模组，其特征在于，所述方法包括：
5.一种支持多种定位方式的定位方法，应用于权利要求2所述的支持多种定位方式的定位终端中的蓝牙模组，其特征在于，所述方法包括：
6.一种支持多种定位方式的定位方法，应用于权利要求3所述的支持多种定位方式的定位终端中的蓝牙模组及通讯模组，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求4或权利要求6所述的支持多种定位方式的定位方法，其特征在于，所述若检测到终端开启指令，则实时向外广播蓝牙数据之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的支持多种定位方式的定位方法，其特征在于，所述蓝牙模组若检测到呼救按键触发指令，则向所述通讯模组发送通讯模组开启指令之后，还包括：
9.根据权利要求4或权利要求5所述的支持多种定位方式的定位方法，其特征在于，所述若检测到呼救按键触发指令之后，还包括：
10.根据权利要求4或权利要求5所述的支持多种定位方式的定位方法，其特征在于，所述若检测到终端开启指令，则实时向外广播蓝牙数据之后，还包括：
