本发明涉及自动化设备，具体涉及一种床芯边框组装设备。
背景技术：
1、弹簧床的组装一般采用自动化组装生产实现，在组装过程中，需要将边框套装在床芯边缘部位；传统的自动化设备在对床芯和边框进行组装时，功能比较单一，一些设备无法对边框进行自动上料，一些设备在将边框安装在床芯上后需要手动对床芯边缘的无纺布进行翻折，影响组装效率，对产品的生产进程产生很大的影响。
2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种床芯边框组装设备，从而有效地解决上述技术问题。
2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种床芯边框组装设备,所述设备用于床芯和边框的组装，其包括：
3、边框上料机构；
4、边框抓取机构；
5、床芯无纺布翻边机构，设置在所述边框抓取机构上与所述边框抓取机构同步移动，包括翻折板，所述翻折板可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；
6、打钉机构，设置在滚筒输送线的上方，与所述定位机构对应设置，用于在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。
7、本发明的有益效果为：本方案设计的床芯边框组装设备，可自动完成边框上料、床芯输送、床芯边框安装、无纺布翻边以及打钉，自动化程度高，有效提高床芯边框的安装效率。
8、进一步地，所述边框上料机构包括料仓，所述料仓用于放置边框，所述料仓可移动设置。因而，方便进行空料仓的回收和边框的上料。
9、进一步地，所述边框上料机构还包括导向模块，所述导向模块包括矩形导向底框，所述矩形导向框架一侧开口，所述料仓可从开口处进入所述矩形导向底框内部；所述矩形导向底框内框两侧设置有两排平行的导向轮组，当所述料仓进入所述矩形导向底框内时，导向轮与料仓的边缘部位接触；矩形导向底框的内框形状与移动支架的底座形状匹配，将移动支架从矩形导向框架一侧开口处推入矩形导向框架的内框处，然后可以将整个移动支架限制在矩形导向底框的内部；导向轮组中的导向轮在移动支架的边缘处滚动，从而使移动支架在进入矩形导向底框内后移动更加顺滑，起到有效的导向作用。
10、进一步地，所述边框抓取机构包括内撑模组，所述内撑模组用以从边框内侧将其撑开。因而，不再使用传统的夹取边框的方式进行边框的取放，而是使用内撑模组将边框向外撑开即可实现边框从料仓的取下，以及将边缘套设于床芯上，整体结构设计巧妙，且不会造成边框的过度形变。
11、进一步地，所述矩形导向底框处设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有基板，所述基板上设置有光轴，所述第二支撑板套设在所述光轴上，所述基板上还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的作用端连接所述第二支撑板；第二支撑板靠近第一支撑板采用的驱动结构为导向光轴配合伸缩气缸，导向光轴起到导向作用，伸缩气缸为驱动件带动第二支撑板在光轴上移动。
12、进一步地，所述夹取模组包括夹爪、夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取边框，所述伸缩气缸带动所述夹爪和夹爪气缸平移；所述内撑模组包括钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移；夹取模组在夹取边框时，先通过伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框，然后夹爪气缸带动夹爪夹住边框的钢丝部位；钢丝撑板在驱动气缸的作用下可以带动边框向外撑开，使边框保持撑开的状态，这样边框可以直接套在床芯上，不需要另外添加用于撑开边框的装置。
13、进一步地，所述钢丝撑板的头部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内；圆弧槽与边框的折弯部位匹配，撑开结构在撑开边框时，将受力点选择在边框的折弯部位。
14、进一步地，所述定位夹块对应于边框的拐角处设置。因而，通过在边框的拐角处向外推出，便于边框的外形扩大，从而实现对其进行取放。
15、进一步地，所述夹取模组还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置；导向卡板的作用是辅助夹爪夹取边框，当伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框时，导向卡板与夹爪同步移动，边框的钢丝部位进入导向卡板的卡槽内，此时夹取模组与边框完成初步定位，这样当夹爪在夹取边框时，边框不会出现乱动的情况，可以有效地保证夹爪将边框快速夹取。
16、进一步地，所述床芯定位机构包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，其中：
17、所述正夹板模组包括两个设置在所述输送线上且对称的夹板，两个夹板用于夹住床芯的前后两个侧面；
18、所述正夹板驱动机构带动所述正夹板模组中的两块夹板移动以夹住床芯或缩回避让床芯；
19、所述侧夹块模组包括两个设置在所述输送线两侧且对称的夹块，两个夹块用于夹住床芯的左右两个侧面；
20、所述侧夹块驱动模组带动所述侧夹块模组中的两个夹块移动以夹住床芯。
21、通过两个对称的夹板和两个对称的夹块配合分别从前后左右四个面夹住床芯，使床芯定位在输送线上，便于后续安装边框和打钉；位于输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在输送线上正常移动。
22、进一步地，所述正夹板驱动机构包括第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置包括第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的伸缩端作用于所述夹板上，可带动所述夹板平移；所述第一平移驱动装置还包括第一导向板，所述第一导向板上设置有平移轨道，所述夹板设置在活动座上，所述活动座在所述平移轨道上移动；通过第一伸缩电机带动夹板进行平移，一块夹板对应一个伸缩电机，在工作时，两块夹板同时向内靠拢或同时向外张开；第一导向板上的平移轨道可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线平移；位于输送线上两个对称的夹块可以通过正夹板驱动机构进行平移和升降，使夹块既能夹住床芯，还能下降回退不会阻挡床芯在输送线上正常移动。
23、进一步地，所述正夹板驱动机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的伸缩端连接所述夹板，可带动所述夹板升降；所述升降驱动装置还包括第二导向板，所述第二导向板上还设置有升降轨道，所述夹板可移动地设置在所述升降轨道上；通过第二伸缩电机带动夹板进行升降，一块夹板对应一个伸缩电机，当需要对床芯进行定位固定时，夹板通过第二伸缩电机带动从输送线下方伸出，当床芯安装边框完成后，第二伸缩电机再带动夹板下降回退，使下一个床芯在移动时不会被阻挡；第二导向板上的平移轨道可以对夹板起到导向限位导向作用，使夹板保持直线升降。
24、进一步地，所述侧夹块驱动模组包括第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置与所述第一平移驱动装置结构相同。
25、进一步地，所述翻折板带有折弯，所述翻折板的其中一个折边为支撑板，另一个折边为勾边板；所述勾边板的端部设置有导向斜面，所述导向斜面的端部设置有锯齿面；支撑板的作用是用于固定整个翻折板，以便于让翻折板与设备的其它部位进行固定安装；导向斜面使钩边板的端部能够更好地作用在无纺布上，从而使勾边板带动无纺布翻折；勾边板端面上的锯齿面可以让勾边板有效地勾住无纺布的表面，从而使勾边板带动无纺布翻折，避免出现勾边板与无纺布之间脱离的情况。
26、进一步地，所述床芯无纺布翻边机构还包括转动机构，所述转动机构包括传动结构，所述传动结构包括升降支座、传动板、连杆以及杆座，所述连杆的一端与所述升降支座的第一端部铰接，所述连杆的另一端与所述杆座铰接，所述杆座固定设置在所述传动板上，且所述升降支座的第二端部与所述传动板铰接，所述翻折板与所述传动板固定连接；所述转动机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸可带动所述升降支座升降；所述驱动结构还包括基座，所述基座上设置有直线升降轨道，所述升降支座通过滑块可移动地设置在所述直线升降轨道上；当升降支座在驱动装置的作用下上下升降时，升降支座带动连杆，连杆带动杆座，通过连杆机构的作用，可以将升降支座的直线驱动力转化成传动板的转动力，从而让传动板带动翻折板翻转，翻折板带动床芯边缘的无纺布翻边；升降气缸可带动升降支座进行上下升降；直线升降轨道可以对升降支座起到导向作用，使升降支座在直线升降轨道的范围内进行升降。
27、进一步地，所述打钉机构包括设置在所述滚筒输送线上方的若干个钉枪，每个钉枪均连接三轴驱动模组，通过三轴驱动模组可带动钉枪移动并在床芯包裹边框的无纺布位置进行打钉固定。
28、进一步地，所述设备包括床芯正面边框安装工位和床芯背面边框安装工位，且两个安装工位的结构相同，在两个安装工位之间设置有床芯翻转装置，所述床芯翻转装置用以对床芯进行180度翻面。
29、床芯翻转装置包括安装底座，还包括第一翻转支架，所述第一翻转支架转动设置在所述安装底座上；还包括第二翻转支架，所述第二翻转支架转动设置在所述安装底座上，所述第一翻转支架与所述第二翻转支架上下对应且两者同步翻转设置；还包括第一夹具组件，所述第一夹具组件位于所述第一翻转支架的内侧且可沿所述第一翻转支架的方向来回移动设置；还包括第二夹具组件，所述第二夹具组件位于所述第二翻转支架的内侧且可沿所述第二翻转支架的方向来回移动设置。
30、通过控制第一夹具组件和第二夹具组件相对移动，实现对床芯的夹持，然后通过第一翻转支架和第二翻转支架的同步翻转，带动被两个夹具组件夹持的床芯一起翻转，实现床芯的180°自动翻面，无需人工翻面，效率高且位置无变化。
31、所述第一夹具组件包括用于夹持床芯的第一夹座，所述第一夹座上设置有能自动传送的第一同步带，所述第一夹座固定在第一导柱的下端，所述第一导柱与第一电机传动连接；所述第二夹具组件包括用于夹持床芯的第二夹座，所述第二夹座上设置有能自动传送的第二同步带，所述第二夹座固定在第二导柱的下端，所述第二导柱与第二电机传动连接。
32、通过夹具组件实现对床芯翻转的同时，还通过同步带实现了对床芯的来料对接以及无偏移输送，传送精度高，便于与加工设备对接，提高生产加工的效率。
33、所述第一夹座设置有两个且每个所述第一夹座均与两个所述第一导柱相连，两个所述第一夹座通过所述第一电机同步上下运动；所述第二夹座设置有两个且每个所述第二夹座均与两个所述第二导柱相连，两个所述第二夹座通过所述第二电机同步上下运动。
34、在床芯的上下方各设置两个夹座，可以提高夹座对床芯夹持的稳定性；在每个夹座上设置两个导柱，可以保证夹座对床芯的夹持力度以及夹持稳定性。
35、所述安装底座包括底板以及设置在所述底板两端的左支座和右支座，所述第一翻转支架和所述第二翻转支架均设置在所述左支座和所述右支座之间。
36、在底板的两端设置左支座和右支座，并将两个翻转支架设置在左右两个支座之间，结构牢固稳定，保证了床芯翻转时结构的稳定性。
37、所述第一翻转支架的左端与所述第二翻转支架的左端均转动设置在所述左支座上，所述第一翻转支架的右端与所述第二翻转支架的右端均转动设置在所述右支座上。
38、将第一翻转支架的两端和第二翻转支架的两端对应安装在左右两侧的支座上，便于同步翻转结构的安装以及动力系统的布置。
39、所述第一翻转支架与所述第二翻转支架均与第三电机传动连接。
40、通过第三电机实现两个翻转支架的转动，自动翻转，效率高。
41、所述第一翻转支架的左端与所述第二翻转支架的左端固定连接，所述第一翻转支架的右端与所述第二翻转支架的右端固定连接。
42、将第一翻转支架和第二翻转支架的同侧端固定连接，便于整体的安装以及保证整体结构的稳定。
1.一种床芯边框组装设备,所述设备用于床芯和边框的组装，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框上料机构包括料仓，所述料仓用于放置边框，所述料仓可移动设置。
3.根据权利要求2所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框上料机构还包括导向模块，所述导向模块包括矩形导向底框，所述矩形导向框架一侧开口，所述料仓可从开口处进入所述矩形导向底框内部；所述矩形导向底框内框两侧设置有两排平行的导向轮组，当所述料仓进入所述矩形导向底框内时，导向轮与料仓的边缘部位接触。
4.根据权利要求1-3任一项所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框抓取机构包括内撑模组，所述内撑模组用以从边框内侧将其撑开。
5.根据权利要求4所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述内撑模组包括至少一个钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移。
6.根据权利要求5所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述钢丝撑板的头部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内。
7.根据权利要求6所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述定位夹块对应于边框的拐角处设置。
8.根据权利要求5-7任一项所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述边框抓取机构还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的床芯边框组装设备，其特征在于：还包括床芯定位机构，所述床芯定位机构包括正夹板模组、正夹板驱动机构、侧夹块模组以及侧夹块驱动模组，所述正夹板驱动机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的伸缩端连接所述夹板，可带动所述夹板升降；所述升降驱动装置还包括第二导向板，所述第二导向板上还设置有升降轨道，所述夹板可移动地设置在所述升降轨道上。
10.根据权利要求1所述的床芯边框组装设备，其特征在于：所述设备包括床芯正面边框安装工位和床芯背面边框安装工位，且两个安装工位的结构相同，在两个安装工位之间设置有床芯翻转装置，所述床芯翻转装置用以对床芯进行180度翻面。
