本技术涉及管件夹取，具体而言，涉及一种管件自动拿取设备。
背景技术：
1、钢制管件均为承压管件。根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件(分有焊缝和无焊缝两种)、承插焊和螺纹管件、法兰管件。
2、在机械加工管形工件的过程中，其加工过程可能包含有多个加工工艺，为提高管件加工效率，通常需要将外部管件进行移动，由于管件的质量较大，移动较为困难，工作人员手动移动较为困难，效率较低，且在搬运的过程中极易受伤，生产成本较高。
3、在工作人员搬运管件的过程中，时常会遇到较为极端的天气，例如(暴雨，暴雪等)，为其工作造成极大的困扰，不仅会降低其工作效率，还极易受伤，极大地增加了生产加工的成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的管件移动困难，效率低，成本高的，外部作业时缺少防护的问题，提供一种需要管件移动时可以自动夹取，且可以将外部的恶劣天气进行防护的管件自动拿取设备。
2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种管件自动拿取设备，包括支架、设置在支架顶部的顶棚、设置在顶棚顶部的滑箱以及固定槽，还包括：
4、夹持组件，所述夹持组件包括设置在滑箱底部的固定夹、设置在固定夹侧壁的第三电机、固定设置在第三电机输出端的第二齿轮、通过转轴转动设置在固定夹两侧内壁的夹持爪，其中，所述夹持爪位于固定夹内侧的一端设有与第二齿轮相啮合的弧形齿圈；
5、移动组件，所述移动组件设置在滑箱底部，用于带动抓取的管件移动转移；以及
6、防护组件，所述防护组件滑动在顶棚顶端中部两侧上，所述防护组件用于对人员进行遮挡防护。
7、作为本实用新型优选的技术方案，所述移动组件包括设置在滑箱一侧的第二电机、固定设置在第二电机的输出端的螺纹杆以及螺纹连接在螺纹杆中部两侧上的滑行块，其中，所述滑行块的底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与固定夹顶部相连接。
8、作为本实用新型优选的技术方案，所述滑行块内部均设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，且所述螺纹杆在滑行块内沿轴向两端表面的螺纹旋向相反。
9、作为本实用新型优选的技术方案，所述防护组件包括设置在支架顶部的第一电机、设置在第一电机输出端的第一齿轮、开设在防水板内部的滑槽以及设置在滑槽内顶壁和内底壁上的齿条，其中，两组所述齿条均与第一齿轮相啮合。
10、作为本实用新型优选的技术方案，所述支架的一侧中部下端固定连接有推杆。
11、作为本实用新型优选的技术方案，所述支架的底端四角处均固定连接有滚轮。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13、在本实用新型的方案中：
14、1、当人员在需要移动管件时，只需将支架推至管件上方，再将第二电机启动，利用螺纹杆的转动将滑行块移动，如此便可将伸缩杆移动至管件的上方，调整至适合管件长度，再将伸缩杆打开，便可将夹持爪下放，再将第三电机启动，便可将驱动夹持爪张开，将管件抓住后，再将第三电机将夹持爪收缩，如此便可自动将管件拿取，避免工作人员手动拿取的效率低。
15、2、当工作人员在夹取管件的过程中，若是遇到极端天气，便可将第一电机启动，便可驱动第一齿轮转动，如此第一齿轮转动便可驱动齿条移动，如此便可将防水板从顶棚中伸出，便可对工作人员起到防护的效果。
1.一种管件自动拿取设备，包括支架(1)、设置在支架(1)顶部的顶棚(4)、设置在顶棚(4)顶部的滑箱(5)以及固定槽(18)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的管件自动拿取设备，其特征在于，所述移动组件包括设置在滑箱(5)一侧的第二电机(6)、固定设置在第二电机(6)的输出端的螺纹杆(10)以及螺纹连接在螺纹杆(10)中部两侧上的滑行块(19)，其中，所述滑行块(19)的底部均固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的底部与固定夹(12)顶部相连接。
3.根据权利要求2所述的管件自动拿取设备，其特征在于，所述滑行块(19)内部均设有与螺纹杆(10)相配合的螺纹孔，且所述螺纹杆(10)在滑行块(19)内沿轴向两端表面的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的管件自动拿取设备，其特征在于，所述防护组件包括设置在支架(1)顶部的第一电机(2)、设置在第一电机(2)输出端的第一齿轮(17)、开设在防水板(3)内部的滑槽(7)以及设置在滑槽(7)内顶壁和内底壁上的齿条(16)，其中，两组所述齿条(16)均与第一齿轮(17)相啮合。
5.根据权利要求1所述的管件自动拿取设备，其特征在于，所述支架(1)的一侧中部下端固定连接有推杆(9)。
6.根据权利要求1所述的管件自动拿取设备，其特征在于，所述支架(1)的底端四角处均固定连接有滚轮(8)。
