本发明涉及包装设备，具体是一种彩盒翻转装置。
背景技术：
1、彩盒翻转装置是包装生产线上的一种自动化机械，用于快速且精准地翻转彩盒，以便进行如喷码、贴标或封装等后续加工步骤。该装置通常具备高度的灵活性和可调节性，通过使用先进的传感器和控制系统，翻转装置可以无缝集成到现有的生产线中，显著提高生产效率和产品质量。同时，它减少了人工操作的需要，降低了劳动成本和人为错误的可能性。整体而言，彩盒翻转装置是现代高效包装流程中不可或缺的关键组件。
2、中国专利cn110589090a公开了彩盒翻转装置，整体连接在拆卸彩盒装置的横向滑动，并且彩盒翻转装置包括笔形吸盘装置和旋转底座、y向翻转滑动板，该彩盒翻转装置能够将彩盒上盖自水平位置依次吸起、升高、平移至远离原位置的位置后翻转，最后放下的自动拆卸彩盒的上彩盒的彩盒翻转装置，用于实现自动将彩盒的上彩盒从下彩盒拆卸下来的工艺过程，最终达到提高彩盒拆卸效率，缓解了工人的拆盒压力，保证了拆彩盒的质量，降低次品率的目的。
3、中国专利cn216579375u公开了一种彩盒自动翻转装置，涉及彩盒生产技术领域。本实用新型包括固定柱，固定柱上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定柱一侧面固定连接有电机，电机输出端固定连接有丝杠，丝杠与滑块螺纹连接，滑块上表面固定连接有齿条，固定柱一表面固定连接有安装板，安装板一表面转动连接有转动轴，转动轴周侧面固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿轮周侧面还固定连接有放置板。该实用新型通过设置电机，电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块和齿条沿着滑槽移动，最终可以带动齿轮和放置板转动，使放置板翻转，以便于后续对彩盒进行加工，结构简单，调节方便，可以提升加工效率。
4、如上述两件专利所示，现有的彩盒翻转装置一般是通过吸盘吸附或双夹板夹持的方式来实现彩盒的翻转，然而，在实际生产中，将彩盒翻转的目的是为了喷码、贴标或封装等后续加工步骤，这些步骤对需要对彩盒进行定位，才能保证加工位置准确，然而，现有的彩盒翻转装置虽然实现了翻转功能，但它们通常缺乏对翻转后彩盒的精确定位能力，因此，在翻转过程之后，需要额外的定位装置来校正彩盒的位置，以确保后续加工步骤的精度，这一额外步骤不仅增加了设备的复杂性，还可能导致整体生产效率的降低；并且，这两种夹持方式，各自存在应用局限性。吸盘吸附方式仅适用于表面光滑的彩盒，限制了其对不同材质彩盒的适应性。而双夹板夹持方法在处理光滑表面的重型彩盒时，尤其是彩盒内装有物品时，可能无法提供足够的稳定性，导致在翻转过程中彩盒位置偏移，从而产生翻转角度的误差。这些限制凸显了现有技术在应对多样化彩盒加工需求时的不足，表明需要一种更为精确和可靠的翻转机制，以适应不同重量和表面特性的彩盒，确保翻转过程的高精度和高效率。
5、因此，有必要提供一种彩盒翻转装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种彩盒翻转装置，具有确保彩盒在翻转过程中的定位精确性的效果。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种彩盒翻转装置，包括两个安装座和用于驱动两个安装座旋转和相对移动的驱动机构，两个所述安装座相互靠近的一侧均设置有第一夹板，所述第一夹板与安装座弹性连接，两个所述安装座的两侧均设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板相互垂直设置，所述安装座的两侧均设置有用于驱动第二夹板向下移动并使两个第二夹板相互靠近的释放机构，所述安装座的两侧均设置有用于触发释放机构启动的触发机构，当第一夹板压在彩盒上时，随着第一夹板与彩盒之间的压力的增大，第一夹板与安装座之间的距离减小，触发机构使得释放机构驱动第二夹板向下移动并相互靠近，使得两个第二夹板压在彩盒上，所述安装座的一侧设置有用于驱动第二夹板复位的蓄能机构。
3、本发明的进一步设置为：所述释放机构包括第一滑座、支撑横杆、拉簧、第二滑座和引导组件，所述安装座的两侧均开设有纵向滑槽，所述第一滑座滑动安装在纵向滑槽内，所述支撑横杆的一端与第一滑座固定连接，所述第二滑座滑动安装在支撑横杆上，所述拉簧的一端与第二滑座固定连接，所述拉簧的另一端与第一滑座固定连接，所述第二滑座的一侧固定连接有第一连接架，所述第一连接架的一端与第二夹板固定连接，当第一滑座向下移动时，引导组件引导第二滑座朝向第一滑座移动。
4、本发明的进一步设置为：所述引导组件包括第一斜杆和第一转筒，所述第一转筒转动安装在第二滑座的一侧，所述第一斜杆的一端与安装座的侧壁固定连接，所述第一转筒与第一斜杆相接触，当第二滑座带动第一转筒向下移动时，第一转筒沿着第一斜杆的表面倾斜向下移动，从而使得第二滑座一同倾斜向下移动，从而使两个第二夹板相互靠近。
5、本发明的进一步设置为：所述触发机构包括单向卡块和第三滑座，所述第一夹板的两侧均固定安装有第三滑座，所述安装座的两侧均开设有横向滑槽，所述第三滑座滑动安装在所述横向滑槽内，且第三滑座部分伸出横向滑槽，所述横向滑槽内设置有第一弹簧，所述第三滑座通过第一弹簧与横向滑槽的内侧壁弹性连接，所述第一滑座的一侧弹性连接有单向卡块，所述单向卡块远离第一滑座的一侧的顶部开设有倾斜面，当单向卡块被锁定时，单向卡块的底壁与第三滑座的顶壁相贴合。
6、本发明的进一步设置为：所述第一滑座上开设有安装槽，所述单向卡块滑动设置在安装槽内，所述安装槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与安装槽的内侧壁相连接，所述第二弹簧的另一端与单向卡块相连接。
7、本发明的进一步设置为：所述蓄能机构包括第二转筒和第二斜杆，所述第二转筒转动安装在支撑横杆远离第一滑座的一端，所述第二斜杆的顶端固定连接有第二连接架，当第二转筒移动至与第二斜杆相接触时，随着第二转筒的继续移动，第二斜杆推动第二转筒向上移动，从而通过支撑横杆带动第一滑座向上移动，使得单向卡块移动至第三滑座的上方。
8、本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括导轨、驱动座、双头丝杆和支撑纵杆，所述导轨内滑动安装有两个驱动座，所述导轨内转动安装有双头丝杆，所述双头丝杆贯穿两个驱动座，且双头丝杆与两个驱动座螺纹连接，所述导轨的一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与双头丝杆传动连接，两个所述驱动座的底端均固定安装有支撑纵杆。
9、本发明的进一步设置为：两个所述支撑纵杆的底部均转动安装有旋转柱，两个所述旋转柱的一端分别与两个安装座固定连接，两个所述支撑纵杆的一侧均固定安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端分别与两个旋转柱传动连接。
10、本发明的进一步设置为：所述横向滑槽内固定安装有定位块。
11、本发明的进一步设置为：所述第一夹板上开设有多个通槽，多个所述通槽内均转动安装有滚筒，所述滚筒上设置有多个防滑凸起，所述安装座的内侧固定安装有锁定板，所述锁定板上开设有多个防滑槽，当第三滑座与定位块相接触时，滚筒压在锁定板上，从而对滚筒进行锁定，使其无法旋转。
12、综上所述，本发明具有以下有益效果：
13、1、本发明通过配置两个第一夹板和两个第二夹板，实现了对彩盒四个面的均匀夹持，这一设计不仅确保了彩盒在翻转过程中的定位精确性，保障了后续加工步骤如喷码、贴标或封装的位置精度，而且显著增强了夹持的稳定性。四点夹持方式大幅提升了对彩盒的固定强度，有效避免了在翻转过程中由于重力或动力影响导致的彩盒位置偏移。此外，该设计兼容了表面光滑及重型彩盒的夹持需求，扩展了设备的适用范围，并提升了整体的加工效率和产品质量；
14、2、本发明的第一夹板和第二夹板的运动由第一斜杆和第二斜杆等引导机构实现，无需采用电气驱动元件。这种机械引导方式确保了第一夹板与彩盒接触时能够自动进行夹紧和定位，极大地提升了夹持动作的响应速度和同步性。这一改进不仅简化了设备结构，还提高了操作的可靠性和维护的便捷性，同时降低了能耗；
15、3、本发明巧妙地利用单向卡块与第三滑座的分离时刻，实现滚筒与锁定板的非接触状态，这一机制使得在两个第二夹板向彩盒移动的过程中，滚筒能够自由旋转，从而显著降低了推动彩盒时的摩擦阻力。这样的设计不仅便于在夹持彩盒时进行微调定位，确保精准夹持，而且在彩盒定位完成后，通过滚筒压紧锁定板来阻止其旋转，增强了对彩盒固定的牢固性，提高了翻转过程的稳定性和可靠性。
1.一种彩盒翻转装置，包括两个安装座（5）和用于驱动两个安装座（5）旋转和相对移动的驱动机构，两个所述安装座（5）相互靠近的一侧均设置有第一夹板（6），其特征在于：所述第一夹板（6）与安装座（5）弹性连接，两个所述安装座（5）的两侧均设置有第二夹板（7），所述安装座（5）的两侧均设置有用于驱动第二夹板（7）向下移动并使两个第二夹板（7）相互靠近的释放机构，所述安装座（5）的两侧均设置有用于触发释放机构启动的触发机构，当第一夹板（6）压在彩盒上时，随着第一夹板（6）与彩盒之间的压力的增大，第一夹板（6）与安装座（5）之间的距离减小，触发机构使得释放机构驱动第二夹板（7）向下移动并相互靠近，使得两个第二夹板（7）压在彩盒上，所述安装座（5）的一侧设置有用于驱动第二夹板（7）复位的蓄能机构。
2.根据权利要求1所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述释放机构包括第一滑座（9）、支撑横杆（10）、拉簧（13）、第二滑座（11）和引导组件，所述安装座（5）的两侧均开设有纵向滑槽（501），所述第一滑座（9）滑动安装在纵向滑槽（501）内，所述支撑横杆（10）的一端与第一滑座（9）固定连接，所述第二滑座（11）滑动安装在支撑横杆（10）上，所述拉簧（13）的一端与第二滑座（11）固定连接，所述拉簧（13）的另一端与第一滑座（9）固定连接，所述第二滑座（11）的一侧固定连接有第一连接架（12），所述第一连接架（12）的一端与第二夹板（7）固定连接，当第一滑座（9）向下移动时，引导组件引导第二滑座（11）朝向第一滑座（9）移动。
3.根据权利要求2所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述引导组件包括第一斜杆（15）和第一转筒（14），所述第一转筒（14）转动安装在第二滑座（11）的一侧，所述第一斜杆（15）的一端与安装座（5）的侧壁固定连接，所述第一转筒（14）与第一斜杆（15）相接触，当第二滑座（11）带动第一转筒（14）向下移动时，第一转筒（14）沿着第一斜杆（15）的表面倾斜向下移动，从而使得第二滑座（11）一同倾斜向下移动，从而使两个第二夹板（7）相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述触发机构包括单向卡块（18）和第三滑座（29），所述第一夹板（6）的两侧均固定安装有第三滑座（29），所述安装座（5）的两侧均开设有横向滑槽（502），所述第三滑座（29）滑动安装在所述横向滑槽（502）内，且第三滑座（29）部分伸出横向滑槽（502），所述横向滑槽（502）内设置有第一弹簧（16），所述第三滑座（29）通过第一弹簧（16）与横向滑槽（502）的内侧壁弹性连接，所述第一滑座（9）的一侧弹性连接有单向卡块（18），所述单向卡块（18）远离第一滑座（9）的一侧的顶部开设有倾斜面（1801），当单向卡块（18）被锁定时，单向卡块（18）的底壁与第三滑座（29）的顶壁相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述第一滑座（9）上开设有安装槽，所述单向卡块（18）滑动设置在安装槽内，所述安装槽内设置有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）的一端与安装槽的内侧壁相连接，所述第二弹簧（19）的另一端与单向卡块（18）相连接。
6.根据权利要求4所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述蓄能机构包括第二转筒（26）和第二斜杆（27），所述第二转筒（26）转动安装在支撑横杆（10）远离第一滑座（9）的一端，所述第二斜杆（27）的顶端固定连接有第二连接架（28），当第二转筒（26）移动至与第二斜杆（27）相接触时，随着第二转筒（26）的继续移动，第二斜杆（27）推动第二转筒（26）向上移动，从而通过支撑横杆（10）带动第一滑座（9）向上移动，使得单向卡块（18）移动至第三滑座（29）的上方。
7.根据权利要求1所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述驱动机构包括导轨（1）、驱动座（2）、双头丝杆（24）和支撑纵杆（3），所述导轨（1）内滑动安装有两个驱动座（2），所述导轨（1）内转动安装有双头丝杆（24），所述双头丝杆（24）贯穿两个驱动座（2），且双头丝杆（24）与两个驱动座（2）螺纹连接，所述导轨（1）的一端固定安装有第二伺服电机（23），所述第二伺服电机（23）的输出端与双头丝杆（24）传动连接，两个所述驱动座（2）的底端均固定安装有支撑纵杆（3）。
8.根据权利要求7所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：两个所述支撑纵杆（3）的底部均转动安装有旋转柱（4），两个所述旋转柱（4）的一端分别与两个安装座（5）固定连接，两个所述支撑纵杆（3）的一侧均固定安装有第一伺服电机（8），两个所述第一伺服电机（8）的输出端分别与两个旋转柱（4）传动连接。
9.根据权利要求6所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述横向滑槽（502）内固定安装有定位块（17）。
10.根据权利要求9所述的一种彩盒翻转装置，其特征在于：所述第一夹板（6）上开设有多个通槽，多个所述通槽内均转动安装有滚筒（21），所述滚筒（21）上设置有多个防滑凸起（2101），所述安装座（5）的内侧固定安装有锁定板（20），所述锁定板（20）上开设有多个防滑槽，当第三滑座（29）与定位块（17）相接触时，滚筒（21）压在锁定板（20）上，从而对滚筒（21）进行锁定，使其无法旋转。
