本公开涉及车辆内饰件领域，尤其是涉及一种用于车辆驾驶员的手臂支撑装置。本公开还涉及一种相应的用于车辆驾驶员的手臂支撑方法和一种相应的计算机程序产品。
背景技术：
1、近年来，随着技术的进步和生活水平的提高，人们越来越多地选择车辆作为出行工具。在车辆行驶过程中、尤其在长途旅行期间，驾驶员需要长时间抓握方向盘，以调整行驶方向并确保行驶安全性，但这会导致驾驶员手臂由于长时间悬空而引发的肌肉酸痛，以至于驾驶员不得不频繁调整姿势，例如仅单手操纵方向盘并且放松另一只手。这不仅降低驾驶员的驾驶舒适性，而且也存在安全风险。
2、目前，虽然在车辆中已设置有用于驾驶员的扶手，但这些扶手是固定的并且不能有针对性地调整位置。
3、公开内容
4、因此，本公开的目的在于提出一种改进的用于车辆驾驶员的手臂支撑装置，所述手臂支撑装置能够根据驾驶员的姿势灵活地调整位置，使得驾驶员的手臂始终保持被支撑，这能够有效地避免驾驶员的手臂在长时间驾驶过程中的肌肉酸疼问题，使驾驶员更专注于方向盘的操纵，从而明显提升驾驶员的驾驶舒适性和驾驶安全性。本公开的目的还在于提出一种相应的用于车辆驾驶员的手臂支撑方法和一种相应的计算机程序产品。
5、根据本公开的第一方面，提供一种用于车辆驾驶员的手臂支撑装置，其中，所述手臂支撑装置至少包括：
6、-至少一个手臂支架，所述手臂支架以能运动的方式布置在驾驶员座椅的侧面；
7、-驱动器，所述驱动器被配置成适于驱动所述手臂支架相对于所述驾驶员座椅运动；
8、-触摸识别件，所述触摸识别件布置在所述车辆的方向盘上并且被配置成适于检测所述驾驶员的手在所述方向盘上的触摸位置；和
9、-控制器，所述控制器被配置成适于接收所述触摸识别件的关于所述触摸位置的检测信号并且根据所述检测信号控制所述驱动器，以调节所述手臂支架的位置，使得所述手臂支架保持支撑所述驾驶员的手臂。
10、相比于现有技术，根据本公开的用于车辆驾驶员的手臂支撑装置具有可运动的手臂支架、用于驱动手臂支架的驱动器和布置在方向盘上的触摸识别件，以检测驾驶员的手在方向盘上的触摸位置，通过所述触摸位置可以判断出驾驶员的手臂姿势，并且通过控制器将触摸识别件的检测信号和手臂支架的位置关联起来，其方式是，根据检测信号控制驱动器来调节手臂支架的位置，使得手臂支架保持支撑驾驶员的手臂。因此，尤其在长时间驾驶过程中，当驾驶员改变手在方向盘上的触摸位置时，可以及时地和有针对性地调节手臂支架的位置，从而使驾驶员的手臂可以始终放置在手臂支架上，这能够有效地避免驾驶员的手臂由于长时间悬空而引发的肌肉酸疼问题并且使驾驶员更专注于方向盘的操纵，由此提升驾驶员的驾驶舒适性和驾驶安全性。
11、根据本公开的一个示例性实施方式，所述手臂支架被构造成围绕枢转轴能枢转地运动，所述控制器根据所述检测信号调节所述手臂支架的枢转角度。
12、根据本公开的一个示例性实施方式，所述手臂支架被构造成能平移地运动，所述控制器根据所述检测信号调节所述手臂支架的平移距离。
13、根据本公开的一个示例性实施方式，所述手臂支撑装置包括两个手臂支架，所述手臂支架分别布置在所述驾驶员座椅的两侧并且彼此独立地运动；和/或，所述手臂支架具有上臂支撑部和/或手肘支撑部；和/或，所述手臂支架在初始位置中位于所述座椅靠背处或所述驾驶员座椅的坐垫处。
14、根据本公开的一个示例性实施方式，所述触摸识别件具有左识别区域和右识别区域，所述左识别区域对应于所述方向盘在中间位态中的左半部分并且所述右识别区域对应于所述方向盘在中间位态中的右半部分，其中，所述手臂支架中的左侧手臂支架根据所述左识别区域的检测信号被调节，而右侧手臂支架根据所述右识别区域的检测信号被调节。
15、根据本公开的一个示例性实施方式，所述触摸识别件包括多个触摸识别区段，所述触摸识别区段沿周向方向均匀地分布在所述方向盘上；和/或，所述触摸识别件基于电容式感应原理或电阻式感应原理起作用。
16、根据本公开的一个示例性实施方式，所述控制器被配置成，当所述方向盘相对于中间位态的旋转角度大于角度阈值时控制所述驱动器，使所述手臂支架回到初始位置中。
17、根据本公开的一个示例性实施方式，所述控制器被配置成，根据关于所述触摸位置的检测信号、所述方向盘的旋转角度和所述方向盘的旋转方向来调节所述手臂支架的位置。
18、根据本公开的一个示例性实施方式，所述手臂支架在与所述驾驶员的手臂接触的表面上设置有柔性层；和/或，所述驱动器被构造为驱动电机。
19、根据本公开的第二方面，提供一种用于车辆驾驶员的手臂支撑方法，其中，所述手臂支撑方法由根据本公开的手臂支撑装置实施，所述手臂支撑方法至少包括以下步骤：
20、s1：通过触摸识别件检测所述驾驶员的手在所述方向盘上的触摸位置；
21、s2：控制器根据所述触摸识别件的检测信号控制驱动器，以调节所述手臂支撑装置的手臂支架的位置，使得所述手臂支架保持支撑所述驾驶员的手臂。
22、根据本公开的一个示例性实施方式，所述手臂支架能枢转地运动并且所述控制器根据所述检测信号调节所述手臂支架的枢转角度，或者，所述手臂支架能平移地运动并且所述控制器根据所述检测信号调节所述手臂支架的平移距离。
23、根据本公开的一个示例性实施方式，当所述触摸识别件仅检测到所述驾驶员的一只手的触摸位置时，调节相应于该手的一侧的手臂支架的位置，而另一侧的手臂支架保持在初始位置中。
24、根据本公开的一个示例性实施方式，当所述方向盘相对于中间位态的旋转角度大于角度阈值时控制所述驱动器，使所述手臂支架回到初始位置中。
25、根据本公开的一个示例性实施方式，除了所述检测信号之外附加地考虑所述方向盘的旋转角度和所述方向盘的旋转方向来调节所述手臂支架的位置。
26、根据本公开的第三方面，提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序，当所述计算机程序被一个或多于一个处理器执行时，所述处理器能够执行根据本公开的手臂支撑方法。
技术实现思路
1.一种用于车辆驾驶员的手臂支撑装置(100)，其特征在于，所述手臂支撑装置(100)至少包括：
2.根据权利要求1所述的手臂支撑装置(100)，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的手臂支撑装置(100)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手臂支撑装置(100)，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的手臂支撑装置(100)，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任一项所述的手臂支撑装置(100)，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的手臂支撑装置(100)，其特征在于，
8.一种用于车辆驾驶员的手臂支撑方法，其特征在于，所述手臂支撑方法由根据权利要求1至7中任一项所述的手臂支撑装置(100)实施，所述手臂支撑方法至少包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的手臂支撑方法，其特征在于，
10.一种计算机程序产品，其包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多于一个处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求8或9所述的手臂支撑方法。
