本发明涉及一种细标中短件烟翻转对中整形装置，属于物流运输。
背景技术：
1、件烟翻转过后，到机械手码垛，码垛完成后由agv取整托盘烟进行入库；而件烟在传输过程中，难免会出现烟箱偏离传输线中心，不居中的情况，当传输到件烟翻转机构时，翻转过程中会有烟箱倾倒的情况，且翻转后不居中导致到达机械手抓取烟箱位置时有误差，一方面会影响码垛时吸盘吸不稳烟箱，另一方面会影响码垛的精准度，直接导致码垛的整托盘烟超出托盘，agv小车取货将整托盘烟入库时检测到烟箱超出托盘而无法入库，出造成agv小车拥堵，传输线等待，最终影响入库效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种细标中短件烟翻转对中整形装置，该细标中短件烟翻转对中整形装置能解决区域物流件烟输送和码垛入库过程中出现的烟箱不居中，码垛不整齐的问题。
2、本发明通过以下技术方案得以实现。
3、本发明提供的一种细标中短件烟翻转对中整形装置，包括机架总成；所述机架总成顶部安装抱夹架体总成，抱夹架体总成中有抱夹气缸，抱夹气缸端部连接有夹板用于对件烟抱夹居中，抱夹气缸安装在气缸支座一上可沿输送方向横向移动。
4、所述气缸支座一装在气缸支座总成上，气缸支座总成装在横向的方导轨一上，方导轨一装在机架总成顶部。
5、所述方导轨一装在方导轨二上，方导轨二方向一致于输送方向，方导轨二装在机架总成顶部，方导轨一在方导轨二上通过平移推板带动移动，平移气缸带动平移推板。
6、所述平移气缸安装在气缸支座二上，气缸支座二安装在方导轨一上。
7、所述连接板安装在方导轨一上，连杆底座安装在连接板上，绞座安装在连杆底座上，绞座上安装有连杆组件，连杆组件上装有夹板总成用于夹烟翻转。
8、所述夹板总成由夹烟板和导轴组合安装。
9、所述连杆组件由连接座组成，连接座两侧分别安装有连板总成一、连扳总成二，连板总成一、连扳总成二外端装有连接轴并通过鱼眼接头连接夹板总成，连接座上装有气缸推座，气缸推座上套装有隔套，连板总成一、连扳总成二安装在连接座内的转轴上。
10、所述机架总成侧面装有侧蒙板，机架总成顶部装有蒙皮。
11、本发明的有益效果在于：能有效减小件烟翻转后不居中导致的机械手码垛偏差，提高码垛效率和入库效率；能减少件烟翻转过程中出现烟箱倾倒情况，减少人工处理时间，提高码垛效率。
1.一种细标中短件烟翻转对中整形装置，包括机架总成(9)，其特征在于：所述机架总成(9)顶部安装抱夹架体总成(8)，抱夹架体总成(8)中有抱夹气缸(5)，抱夹气缸(5)端部连接有夹板(7)用于对件烟抱夹居中，抱夹气缸(5)安装在气缸支座一(2)上可沿输送方向横向移动。
2.如权利要求1所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述气缸支座一(2)装在气缸支座总成(4)上，气缸支座总成(4)装在横向的方导轨一(1)上，方导轨一(1)装在机架总成(9)顶部。
3.如权利要求2所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述方导轨一(1)装在方导轨二(14)上，方导轨二(14)方向一致于输送方向，方导轨二(14)装在机架总成(9)顶部，方导轨一(1)在方导轨二(14)上通过平移推板(16)带动移动，平移气缸(15)带动平移推板(16)。
4.如权利要求3所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述平移气缸(15)安装在气缸支座二(3)上，气缸支座二(3)安装在方导轨一(1)上。
5.如权利要求1所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述连接板(13)安装在方导轨一(1)上，连杆底座(17)安装在连接板(13)上，绞座(12)安装在连杆底座(17)上，绞座(12)上安装有连杆组件(28)，连杆组件(28)上装有夹板总成(29)用于夹烟翻转。
6.如权利要求5所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述夹板总成(29)由夹烟板和导轴组合安装。
7.如权利要求5所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述连杆组件(28)由连接座(19)组成，连接座(19)两侧分别安装有连板总成一(24)、连扳总成二(25)，连板总成一(24)、连扳总成二(25)外端装有连接轴(26)并通过鱼眼接头(27)连接夹板总成(29)，连接座(19)上装有气缸推座(20)，气缸推座(20)上套装有隔套(21)，连板总成一(24)、连扳总成二(25)安装在连接座(19)内的转轴(22)上。
8.如权利要求1所述的细标中短件烟翻转对中整形装置，其特征在于：所述机架总成(9)侧面装有侧蒙板(11)，机架总成(9)顶部装有蒙皮(10)。
