本技术涉及汽车工件装配领域,尤其涉及一种汽车工件卡扣的安装装置。
背景技术:
1、由于汽车内饰件工件上的卡扣位较多,而且卡扣本身的体积较小,不易抓取,目前卡扣的装配通常采用人工的方式进行,存在效率较低的问题,故设计一种自动化的卡扣安装装置,能够提高卡扣抓取及装配时的便捷性。
技术实现思路
1、基于上述问题,本实用新型的目的是提供一种汽车工件卡扣的安装装置,以解决上述现有技术存在的问题。
2、本实用新型采用如下技术方案:
3、本实用新型一种汽车工件卡扣的安装装置,包括:
4、转盘,所述转盘上呈环形阵列有若干竖直布置的活动杆,所述活动杆滑动卡接在所述转盘上;所述活动杆的上端设置有压板,其下端设置有与卡扣配合的抓取头;所述活动杆上套设有弹簧,所述弹簧的上端抵在所述压板上,其下端抵在所述转盘上;
5、下压驱动构件,所述下压驱动构件的数量至少为一个,且均位于所述转盘的上方,当其中一个所述活动杆运动到所述下压驱动构件的下方时,所述下压驱动构件的活动端抵在所述压板上,带动所述活动杆向下运动。
6、进一步的,所述转盘的上方设置有安装座板,所述转盘与所述安装座板的底部转动连接。
7、再进一步的,所述安装座板上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构带动所述转盘转动。
8、再进一步的,所述旋转驱动机构包括设置在所述转盘中部上方的齿轮一,所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二,所述安装座板上设置有旋转驱动部件,所述齿轮二套装在所述旋转驱动部件的输出轴上。
9、再进一步的,所述安装座板上设置有支撑架,所述下压驱动构件设置于所述支撑架上。
10、再进一步的,所述支撑架上设有用于检测所述活动杆是否运动至所述下压驱动构件下方的传感器。
11、再进一步的,所述下压驱动构件的活动端上设有压头,所述下压驱动构件通过所述压头抵在所述压板上。
12、再进一步的,所述抓取头上设有竖直布置的导向杆,所述导向杆与所述转盘滑动连接。
13、再进一步的,所述安装座板的底面设有球头柱塞,所述球头柱塞的球体与所述转盘的顶面接触配合。
14、再进一步的,所述安装座板的顶面设有连接组件,所述连接组件的末端与机器人连接。
15、与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
16、通过设置的下压动构件带动活动杆进行竖直向下的位移,能够通过抓取头实现对卡扣进行自动抓取或装配的效果,解决了现有技术中通过人工对卡扣进行装配时存在的效率低的问题。
1.一种汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述转盘(1)的上方设置有安装座板(7),所述转盘(1)与所述安装座板(7)的底部转动连接。
3.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述安装座板(7)上设置有旋转驱动机构(8),所述旋转驱动机构(8)带动所述转盘(1)转动。
4.根据权利要求3所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述旋转驱动机构(8)包括设置在所述转盘(1)中部上方的齿轮一(81),所述齿轮一(81)的一侧啮合连接有齿轮二(82),所述安装座板(7)上设置有旋转驱动部件(83),所述齿轮二(82)套装在所述旋转驱动部件(83)的输出轴上。
5.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述安装座板(7)上设置有支撑架(9),所述下压驱动构件(6)设置于所述支撑架(9)上。
6.根据权利要求5所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述支撑架(9)上设有用于检测所述活动杆(2)是否运动至所述下压驱动构件(6)下方的传感器(10)。
7.根据权利要求5所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述下压驱动构件(6)的活动端上设有压头(11),所述下压驱动构件(6)通过所述压头(11)抵在所述压板(3)上。
8.根据权利要求1所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述抓取头(4)上设有竖直布置的导向杆(12),所述导向杆(12)与所述转盘(1)滑动连接。
9.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述安装座板(7)的底面设有球头柱塞(13),所述球头柱塞(13)的球体与所述转盘(1)的顶面接触配合。
10.根据权利要求2所述的汽车工件卡扣的安装装置,其特征在于:所述安装座板(7)的顶面设有连接组件(14),所述连接组件(14)的末端与机器人连接。
