本技术涉及轮子，特别是涉及一种内嵌式隐藏万向轮。
背景技术：
1、万向轮是一种的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。现有的万向轮普遍存在各种缺陷，如通用万向轮回转结构，采用冲压加工的方式，虽然结构简单成本低廉，但是使用寿命较低，在使用时转动部位与固定部位易发生晃动；另外，现有的万向轮的回转结构需要采用大型的球轴对万向轮进行轴向限定，使用范围小。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内嵌式隐藏万向轮，其结构稳固，在使用时不易发生晃动，且使用范围广。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种内嵌式隐藏万向轮，包括外套筒、内套筒、转动轮，所述外套筒为底部开口的筒状结构，所述内套筒可转动地套设在所述外套筒的内部，且所述内套筒与所述外套筒之间设置有钢珠卡槽，所述钢珠卡槽中设置有多个钢珠，所述内套筒的底部设置有轮轴承，所述轮轴承上设置有转轴，所述转动轮可转动地设置所述转轴上，且所述转动轮至少有部分伸出所述外套筒的底部。
4、作为一种实施方式，所述钢珠卡槽中的钢珠的数量为20-24个，20-24个钢珠沿所述内套筒的圆周均匀分布在所述钢珠卡槽中。
5、作为一种实施方式，所述外套筒的内顶部沿其轴向方向朝所述外套筒的底部延伸开设有若干第一卡柱，所述内套筒的顶部开设有第一通孔，所述内套筒通过所述第一通孔卡接在若干第一卡柱上，且所述内套筒的顶部与所述外套筒的内顶部之间形成所述钢珠卡槽。
6、作为一种实施方式，所述外套筒的内顶部开设有第二通孔，若干第一卡柱分别围绕所述第二通孔布置，且每根第一卡柱的外侧上均设置有第一卡勾，所述内套筒通过所述第一通孔穿过若干第一卡柱并承接在若干第一卡柱的第一卡勾上。
7、作为一种实施方式，所述内套筒的底部间隔设置有两个等高的支撑座，两个支撑座分别等高地设置有第一轴承孔，两个第一轴承孔形成所述轮轴承，所述转轴设置在两个第一轴承孔中。
8、作为一种实施方式，所述转轴上分别可转动地设置有两个转动轮，两个转动轮相对的一侧分别径向地设置有若干锁齿；两个等高的支撑座之间可转动地设置有半锁件，所述半锁件上分别设置有两个高度不等的锁块，两个高度不等的锁块分别位于两个转动轮的锁齿的上方，且所述半锁件与所述内套筒的内顶部之间通过弹簧相抵接；所述外套筒的顶部设置有锁止组件，所述锁止组件与所述半锁件相抵接。
9、作为一种实施方式，所述半锁件的两侧分别向外设有凸柱，两个支撑座分别等高地设置有第二轴承孔，所述半锁件通过其两侧的凸柱分别可转动地设置在两个支撑座的第二轴承孔中；两个高度不等的锁块分别设置在所述半锁件的一端底部，且所述半锁件的该端顶部通过所述弹簧与所述内套筒的顶部相抵接，以使得所述半锁件的其中一个锁块卡接在对应的转动轮的锁齿上，而另一个锁块与另外的转动轮的锁齿相分离。
10、作为一种实施方式，所述锁止组件包括拨动件、限位件、传动件，所述拨动件可转动地设置在所述限位件上，所述限位件设置在所述外套筒上，所述传动件设置在所述半锁件与所述拨动件之间，且所述传动件的两端分别与所述半锁件与所述拨动件相抵接。
11、作为一种实施方式，所述限位件的底部设置有第二卡柱，所述外套筒的顶部开设有卡孔，所述限位件通过第二卡柱卡接在所述外套筒的卡孔中；所述限位件的顶部间隔设置有两个轴承座，所述拨动件的两侧分别可转动地设置在两个轴承座；所述限位件上开设有与所述第二通孔同轴线设置的第三通孔，所述传动件的一端穿过所述第三通孔并抵接在所述拨动件的底部，所述传动件的另一端抵接在所述半锁件远离两个锁块的一端上。
12、作为一种实施方式，所述限位件上开设有通槽，所述通槽的两侧分别对称地设置有限位导槽，两个限位导槽沿所述限位件的轴向方向布置，所述拨动件的底部位于所述通槽中，所述传动件的一端位于两个限位导槽之间，且传动件的该端被两个限位导槽所限制以使得传动件沿所述限位件的轴向方向往复运动。
13、与传统技术相比，本实用新型所述的内嵌式隐藏万向轮的有益效果是：
14、本实用新型通过在内套筒与外套筒之间的钢珠卡槽设置多个钢珠，并使得多个钢珠均匀分布在钢珠卡槽中，进而使得内套筒相对于外套筒发生水平转动时顺畅平稳，不易发生晃动；进一步地，本实用新型通过在内套筒的底部设置半锁件，并通过传动件与拨动件、半锁件的联动设置，在不使用时，半锁件的其中一个锁块卡紧在其下方的转动轮上，而半锁件的另一个锁块则与其下方的转动轮相分离，由此达到其中一个转动轮锁紧、另一个转动轮活动的效果，也就是说，本实用新型的两个转动轮采用阶梯式的半锁方式，不会将两个转动轮完全锁死，并且由于半锁件与内套筒之间采用弹簧抵接，使得半锁件存在一定的回弹空间，转动轮不会马上被刹死，还可向前移动一定的距离。
15、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
1.一种内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的内嵌式隐藏万向轮，其特征在于：
