本发明涉及一种抛丸室顶部密封装置，本发明还涉及一种配有该抛丸室顶部密封装置的抛丸室。
背景技术：
1、抛丸清理机普遍为通过式抛丸清理机，所谓通过式可以简单的理解为抛丸室在顶部开有用于吊具通过的口部。口部可以理解为长形孔，具有长形孔特征的口部的延伸方向为工件流转的方向，由于用于输送吊具的输送装置（又称动力装置，一般为输送链，该输送链又称悬链）位于抛丸室外，口部主要用于吊具吊杆自抛丸室外介入到抛丸室内，所考虑的是抛丸室内弹丸飞射，且抛丸会产生粉尘和碎屑，影响吊具动力设备的运转和使用寿命，而需要将动力装置设置在抛丸室外。由于弹丸击打到工件上会产生反射，同时由于工件表面形状不具有统一性，并且工件姿态并不固定（一般需要以吊杆轴线为轴自传），弹丸的反射方向并不能被有效控制，换言之，弹丸击打到工件后的飞射方向是散乱的，如果不加以防护，会有一部分反射的弹丸从所述口部飞出。
2、注：尽管吊具并非是用钩状部件吊挂工件，但在本领域通常都将这种以吊挂方式吊装工件的抛丸清理机统称为吊钩式抛丸清理机。
3、吊钩式抛丸清理机从顶部飞出弹丸的问题为本领域所普遍认知的问题，而在较多的技术文献中有相对充分的说明。典型地，如中国专利文献cn114877072a，其公开了一种防飞砂密封装置及抛丸机，在该专利文献中抛丸机在顶部设有具有滑槽的室体，该专利文献中的滑槽即前述的口部。而所述防飞砂密封装置包括柔性密封组件和刚性密封组件，其中柔性密封组件的主体为在滑槽两侧对合而成的人字形密封件，人字形密封件有两件，在上下方向上相对，并在两人字形密封件间设有横置的毛刷（又称毛排）。据此结构，吊杆通过时，可以挤开人字形密封件或毛刷的当前位置，通过后，受恢复力的影响，人字形密封件恢复到对合的状态，同样地，毛刷也是如此，借以实现吊杆能够通过下的密封。
4、所述刚性密封组件则位于柔性密封组件的下方空间，刚性密封组件包括水平设置的第一密封板和竖直设置的第二密封板。其中第一密封板分左右两块，而位于滑槽的两侧，竖直设置的所述第二密封板也分为左右两块，并位于滑槽的左右两侧，刚性密封组件位于滑槽内，换言之，刚性密封组件相当于提供了与吊杆间的非接触式密封，通过构造竖直设置的第二密封板的形状，可以构造出迷宫密封。
5、目前吊钩式抛丸清理机大多采用中国专利文献cn114877072a述及的刚性密封组件和/或柔性密封组件构造顶部密封，构造方式有所差异。除此之外，在中国专利文献cn114877072a中还进一步于柔性密封组件的上方设置了左右分离的防护罩，以提高顶部密封的能力。该种结构相对比较复杂，同时，发明人认为现有的吊钩式抛丸清理机过多的强调动密封，不仅会使得密封结构过于复杂，而且动密封普遍密封能力相对较差，例如迷宫密封，其属于非接触式密封，密封界面间存在密封间隙。并且在中国专利文献cn114877072a中也述明了之所以将柔性密封组件设置在刚性密封组件的上方，也在于柔性密封组件用于将自刚性密封组件漏出的弹丸进一步的阻挡住，换言之，刚性密封组件采用动密封结构时仍然会有少量的弹丸飞出。由此可见，过于强调动密封势必会导致密封能力不足。
6、此外，吊钩式抛丸清理机上的吊具普遍安装在传动链上，一个链圈上往往具有十几或者更多个吊具，现有技术之所以强调动密封的主要原因是确保传动链能够连续的运转。但也应知，每个工件的抛打时间是确定的，如果在工件被动态输送的过程中进行抛丸处理，那么抛丸室需要在链的方向上比较长才能够满足动态输送工件过程中抛丸处理的工时。如果通过降低传动链速度的方式以减小抛丸室的大小，那么稍有生活经验的人都应该明白，低速条件下的功耗往往是非常高的，动力设备的经济运行速度通常都不会太小。
7、注：关于抛丸时间，例如去除铸件表面的浮灰或者毛刺一般需要2~5分钟；如果去除焊件表面的铁锈，一般需要10分钟左右的时间。在更多的应用中抛丸时间通常都大于10分钟，有些粗抛可以达到四十分钟。由此发明人认为，确保传动链能够连续运行的必要性实质并不大。
8、此外，已知的抛丸室顶部密封装置所考虑的因素之一还包括所述吊杆，由于吊具需要承重，抛丸的对象主要是金属工件，考虑到抛丸室的通用性，一般吊具都需要根据最大工件设计，吊杆非常粗。在使用过程中吊杆会把密封装置挤开，挤开后会因吊杆的支撑而改变密封装置的形态，而容易产生较大的间隙，钢丸容易从该间隙中飞出。
9、由于采用多级密封，吊具在运行过程中受到的阻力非常大，并且基于摩擦和挤压变形，非常容易导致其中的易损件在相对较短的时间内失效。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种密封性能相对较好，且结构相对紧凑的抛丸室顶部密封装置，本发明的另一目的在于提供一种配有该抛丸室顶部密封装置的抛丸室。
2、依据本发明实施例的第一方面，提供了一种抛丸室顶部密封装置，配置在抛丸室顶部预设的口部处，所述抛丸室顶部密封装置，包括：
3、护板，位于抛丸室内，且该护板为长板边沿口部延伸方向延伸的条板；该护板在第一长板边预定位置开有向该第一长板边所在侧开放的用于与导杆配合的导入口；
4、驱动装置，位于口部第二侧，该第二侧于护板处于遮蔽口部的状态时与第一长板边所在的口部第一侧相对；且驱动装置位于抛丸室外，所提供驱动臂的末端铰装于护板背侧，该背侧为护板遮蔽口部状态时朝向口外的板面侧；且护板与驱动臂的铰装位置向第二长板边偏置，并与所述导入口在长板边方向上错开避让距离，该避让距离用于避让开吊杆组件位于抛丸室外部分；
5、其中，所述驱动臂为铰装于口部第二侧预定位置的摇臂。
6、可选地，所述驱动臂为弧形臂；
7、弧形臂的圆心所在侧为抛丸室顶部所在侧。
8、可选地，所述驱动臂在抛丸室外采用预定高度的主铰支座铰装，该主铰支座的高度为驱动臂内弧高的0.8~1.3倍；
9、主铰支座与口部第二侧边缘的距离为驱动臂内弧弦长的0.55~0.75倍。
10、可选地，在驱动臂的两侧还各设有一条导向臂；
11、所述导向臂与所述驱动臂平行，并具有相同的摆转半径；
12、相应地，导向臂的末端铰装于护板的背侧，且导向臂在护板背侧的铰装点与驱动臂在背侧的铰装点位于第一线上，该第一线与所述第一长板边平行；
13、导向臂的始端铰装在抛丸室外，该导向臂与抛丸室外的铰装点与驱动臂在抛丸室外的铰装点位于第二线上，该第二线与第一长板边平行。
14、可选地，所述驱动装置还包括选自下列的驱动部件：
15、摆动缸，所述驱动臂连接在摆动缸的摆动臂上；
16、摆动电机，所述驱动臂连接在摆动电机的摆动臂上；
17、曲柄摇杆机构，所述驱动臂构成该曲柄摇杆机构的摇杆；
18、双曲柄机构，所述驱动臂构成该双曲柄机构的一条曲柄
19、三角形机构，该三角形机构的从动摇杆与驱动臂连接为一体，并构成一杠杆以杠杆铰支座为界的两个部分，该杠杆铰支座即驱动臂在抛丸室外铰装的铰支座；或
20、齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构的齿轮轴构成驱动臂在抛丸室外铰装的铰轴；所对应齿条由直线动力部件驱动。
21、可选地，所述护板的宽度大于口部的宽度，而在护板遮蔽口部时形成两侧交叠。
22、可选地，位于第二侧的交叠量小于等于位于第一侧的交叠量。
23、可选地，所述导入口为等腰三角形口，该等腰三角形口的顶角为圆头；
24、圆头的直径大于吊杆的直径，而与吊杆间留有间隙，该间隙小于等于弹丸直径。
25、可选地，于导入口腰边的两侧配有左右橡胶板；
26、对应的左橡胶板与右橡胶板间对合，并在吊杆挤入口处形成有导入口，，并在对合的末端形成弧形口，以与所述圆头组配成介入口，该介入口与所述吊杆形成轴孔配合。
27、依据本发明实施例的第二方面，提供了一种抛丸室，包括本发明实施例第一方面所述的抛丸室顶部密封装置，抛丸室所配吊杆位于抛丸室外的部分具有罩板，以从上方罩住所述导入口；
28、罩板与护板间留有预留距离，罩板下方相应设有毛排，以填充所述预留距离。
29、在本发明的实施例中，所提供的抛丸室顶部密封装置提供主要以刚性部件为密封件的密封方式，具体是提供一护板，该护板所适配的驱动装置的驱动臂与护板的背侧铰装，并且铰装的位置向第二侧偏置。该第二侧以口部为参考系，为口部两侧中的一侧，而驱动装置位于第二侧，换言之，驱动臂从第二侧延伸过来，在驱动臂吊挂护板的条件下，因驱动臂与护板间的铰装点向第二侧偏置，受重力影响，护板大致呈竖直状态。驱动臂上拉护板，护板的第二长板边（即位于第二侧的长板边）会先抵靠在抛丸室顶部内表面，然后驱动臂进一步上行，护板以第二长板边为轴旋转，直至护板正面第一板边边缘与抛丸室顶部内表面抵靠，从而完成对口部的遮蔽。在此之前，当前的吊杆已经到位，在护板置位（即到达遮蔽口部的过程）时，导入口能够使护板让开吊杆，并最终与导杆配合，不影响吊杆的正常工作。待抛丸结束后，护板复位而让开口部，吊杆可以继续沿口部前行。由于护板在此条件下为刚性板，所形成的密封基本以刚性件实现密封，不会产生密封挤压变形产生的缝隙，可以实现更为可靠的密封。对于导入口，由于吊杆组件位于抛丸室外的部分一般具有较大的面积，例如盘形结构的吊杆座，可以折闭住导入口除被吊杆占据之外的部分，以满足导入口的密封。但也应知，还可以在吊杆上设置刚性的与护板间的非接触式密封，以直接遮挡导入口。从以上描述可见，在本发明的实施例中，所提供抛丸室顶部密封装置整体结构相对紧凑，密封部分主要包括刚性的护板，结构简练，且不容易失效。
1.一种抛丸室顶部密封装置，配置在抛丸室顶部预设的口部处，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，所述驱动臂为弧形臂；
3.根据权利要求2所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，所述驱动臂在抛丸室外采用预定高度的主铰支座铰装，该主铰支座的高度为驱动臂内弧高的0.8~1.3倍；
4.根据权利要求1~3任一所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，在驱动臂的两侧还各设有一条导向臂；
5.根据权利要求1所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，所述驱动装置还包括选自下列的驱动部件：
6.根据权利要求1所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，所述护板的宽度大于口部的宽度，而在护板遮蔽口部时形成两侧交叠。
7.根据权利要求6所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，位于第二侧的交叠量小于等于位于第一侧的交叠量。
8.根据权利要求1所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，所述导入口为等腰三角形口，该等腰三角形口的顶角为圆头；
9.根据权利要求8所述的抛丸室顶部密封装置，其特征在于，于导入口腰边的两侧配有左右橡胶板；
10.一种抛丸室，其特征在于，包括权利要求1~9任一所述的抛丸室顶部密封装置，抛丸室所配吊杆位于抛丸室外的部分具有罩板，以从上方罩住所述导入口；
