本发明属于海洋船舶工业，具体涉及一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置。
背景技术：
1、海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，在海洋工程的建设中，压力管道是必不可少的，压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何，压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的；
2、随着能源行业的飞速发展，对于动力系统中工质的输运要求越来越高，为了提升单位长度压力管道的运输能力，提升效率，被输运的工质的参数不断提升，然而高参数的工质输送系统压力管道的腐蚀会加剧且输送效率会随之降低，在压力管道的管道壁上粘附的腐蚀物较多时，需要对压力管道的管道壁进行清理除垢工序；
3、现有技术中一般使用释放清洁球到压力管道中，通过清洁球与压力管道内壁的摩擦实现清理压力管道的管道壁，但是，对于较长的压力管道，存在的问题是清洁球容易卡在管道中难以取出，进而影响压力管道的管道壁清理除垢的效果；
4、为此，设计一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置，通过转动第二螺纹杆可使该装置适用不同直径压力管道的同时可对该装置和压力管道之间的作用力进行调整，提高该装置的适用范围，有利于使该装置在压力管道的管道壁内移动，从而实现对压力管道的管道壁清理污垢的效果，解决了清洁球容易卡在管道中难以取出的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置，包括圆形柱以及开设在所述圆形柱一端的柱形圆槽和插设在所述柱形圆槽内部的连接柱，所述圆形柱和所述连接柱滑动连接，还包括设置在所述圆形柱表面的除垢机构；
3、所述除垢机构包括夹持组件、平移组件、清理组件和调节组件，三个所述夹持组件呈环形阵列设置在所述圆形柱的表面，所述平移组件设置在所述圆形柱的一端，所述清理组件设置在所述圆形柱远离所述平移组件的一端，所述调节组件设置在所述圆形柱的内部。
4、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述夹持组件包括u型板、支撑杆、第二插销、第一插销和第三插销，两个所述支撑杆平行设置在所述u型板的内部，所述支撑杆的表面插设有第三插销，所述第三插销位于所述u型板的内部，并与所述u型板固定连接，所述支撑杆通过所述第三插销和所述u型板转动连接，所述支撑杆的表面插设有第二插销，所述第二插销位于所述连接柱表面开设的辅助转槽内，且所述支撑杆通过所述第二插销和所述连接柱转动连接，所述第一插销插设在所述支撑杆表面开设的弧形凹槽内，且所述第一插销和所述支撑杆活动连接，且所述第一插销位于所述圆形柱表面开设的贯通槽内，所述第一插销和所述圆形柱固定连接。
5、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述夹持组件还包括第一u型卡块和滚轮，所述第一u型卡块固定连接在所述u型板远离所述支撑杆的一面，所述滚轮安装在所述第一u型卡块的内部，且所述滚轮和所述第一u型卡块转动连接。
6、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述平移组件包括z型板、蓄电池、放置板、方形滑板、衔接块和第二u型卡块，所述衔接块固定连接在所述圆形柱的底面，所述z型板设置在所述圆形柱的右侧，并与所述衔接块固定连接，所述方形滑板插设在所述z型板的表面，并与所述z型板滑动连接，所述放置板和所述第二u型卡块分别固定连接在所述方形滑板的两端，且所述放置板位于所述第二u型卡块的上方，所述蓄电池安装在所述放置板的上表面。
7、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述平移组件还包括轮盘、联动轴和第一电机，所述轮盘设置在所述第二u型卡块的内部，所述联动轴插设在所述第二u型卡块表面开设的圆孔内，且所述联动轴贯穿所述轮盘，并与所述轮盘固定连接，所述第一电机安装在所述第二u型卡块的表面，且所述第一电机的输出端和所述联动轴固定连接，所述联动轴和所述第二u型卡块转动连接。
8、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述清理组件包括清扫毛刷、旋转盘和第二电机，所述第二电机插设在所述圆形柱一端开设的安装圆槽内，并与所述圆形柱固定连接，所述旋转盘设置在所述第二电机输出轴的一端，所述清扫毛刷固定连接在所述旋转盘的圆周面。
9、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述清理组件还包括六棱插块、第一螺纹杆和旋钮盘，所述六棱插块插设在所述旋转盘表面开设的六棱槽内，且所述六棱插块和所述第二电机的输出轴固定连接，所述旋转盘的表面开设有和所述六棱槽相连通的贯通孔，所述第一螺纹杆插设在所述贯通孔的内部，并通过所述贯通孔和所述旋转盘活动连接，所述第一螺纹杆的一端插设在所述六棱插块表面开设的第一螺纹孔内，且所述第一螺纹杆通过所述第一螺纹孔和所述六棱插块螺纹连接，所述旋钮盘固定连接在所述第一螺纹杆远离所述六棱插块的一端。
10、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述调节组件包括弹簧、柱形圆块、第二螺纹杆和轴承，所述弹簧、所述柱形圆块和所述第二螺纹杆均设置在所述柱形圆槽的内部，所述柱形圆块位于所述弹簧和所述第二螺纹杆之间，且所述弹簧的两端分别与所述圆形柱和所述柱形圆块固定连接，所述轴承安装在所述柱形圆块远离所述弹簧的一面，且所述第二螺纹杆插设在所述轴承的内部，所述第二螺纹杆通过所述轴承和所述柱形圆块转动连接，所述柱形圆块滑动连接在所述圆形柱的内部。
11、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述连接柱的内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆插设在所述第二螺纹孔的内部，所述第二螺纹杆通过所述第二螺纹孔与所述连接柱螺纹连接。
12、作为本发明一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置优选的，所述柱形圆块的表面对称固定连接有两个限位滑块，所述圆形柱的内部开设有两个和所述柱形圆槽相连通的限位滑槽，所述限位滑块通过所述限位滑槽和所述圆形柱滑动连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转动第二螺纹杆可使该装置适用不同直径压力管道的同时可对该装置和压力管道之间的作用力进行调整，提高该装置的适用范围，从而避免该装置在对压力管道的管道壁清理过程中转动的问题，有利于使该装置在压力管道的管道壁内移动，从而在清扫毛刷转动的情况下实现对压力管道的管道壁清理污垢的效果，解决了清洁球容易卡在管道中难以取出的技术问题。
1.一种用于压力管道的管道壁清理除垢装置，包括圆形柱（1）以及开设在所述圆形柱（1）一端的柱形圆槽（4）和插设在所述柱形圆槽（4）内部的连接柱（3），所述圆形柱（1）和所述连接柱（3）滑动连接，其特征在于：还包括设置在所述圆形柱（1）表面的除垢机构（2）；
2.根据权利要求1所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述夹持组件（21）包括u型板（211）、支撑杆（214）、第二插销（217）、第一插销（216）和第三插销（218），两个所述支撑杆（214）平行设置在所述u型板（211）的内部，所述支撑杆（214）的表面插设有第三插销（218），所述第三插销（218）位于所述u型板（211）的内部，并与所述u型板（211）固定连接，所述支撑杆（214）通过所述第三插销（218）和所述u型板（211）转动连接，所述支撑杆（214）的表面插设有第二插销（217），所述第二插销（217）位于所述连接柱（3）表面开设的辅助转槽（2110）内，且所述支撑杆（214）通过所述第二插销（217）和所述连接柱（3）转动连接，所述第一插销（216）插设在所述支撑杆（214）表面开设的弧形凹槽（215）内，且所述第一插销（216）和所述支撑杆（214）活动连接，且所述第一插销（216）位于所述圆形柱（1）表面开设的贯通槽（219）内，所述第一插销（216）和所述圆形柱（1）固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述夹持组件（21）还包括第一u型卡块（212）和滚轮（213），所述第一u型卡块（212）固定连接在所述u型板（211）远离所述支撑杆（214）的一面，所述滚轮（213）安装在所述第一u型卡块（212）的内部，且所述滚轮（213）和所述第一u型卡块（212）转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述平移组件（22）包括z型板（221）、蓄电池（222）、放置板（223）、方形滑板（224）、衔接块（229）和第二u型卡块（225），所述衔接块（229）固定连接在所述圆形柱（1）的底面，所述z型板（221）设置在所述圆形柱（1）的右侧，并与所述衔接块（229）固定连接，所述方形滑板（224）插设在所述z型板（221）的表面，并与所述z型板（221）滑动连接，所述放置板（223）和所述第二u型卡块（225）分别固定连接在所述方形滑板（224）的两端，且所述放置板（223）位于所述第二u型卡块（225）的上方，所述蓄电池（222）安装在所述放置板（223）的上表面。
5.根据权利要求4所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述平移组件（22）还包括轮盘（226）、联动轴（227）和第一电机（228），所述轮盘（226）设置在所述第二u型卡块（225）的内部，所述联动轴（227）插设在所述第二u型卡块（225）表面开设的圆孔内，且所述联动轴（227）贯穿所述轮盘（226），并与所述轮盘（226）固定连接，所述第一电机（228）安装在所述第二u型卡块（225）的表面，且所述第一电机（228）的输出端和所述联动轴（227）固定连接，所述联动轴（227）和所述第二u型卡块（225）转动连接。
6.根据权利要求1所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述清理组件（23）包括清扫毛刷（231）、旋转盘（232）和第二电机（234），所述第二电机（234）插设在所述圆形柱（1）一端开设的安装圆槽（233）内，并与所述圆形柱（1）固定连接，所述旋转盘（232）设置在所述第二电机（234）输出轴的一端，所述清扫毛刷（231）固定连接在所述旋转盘（232）的圆周面。
7.根据权利要求6所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述清理组件（23）还包括六棱插块（236）、第一螺纹杆（238）和旋钮盘（2310），所述六棱插块（236）插设在所述旋转盘（232）表面开设的六棱槽（235）内，且所述六棱插块（236）和所述第二电机（234）的输出轴固定连接，所述旋转盘（232）的表面开设有和所述六棱槽（235）相连通的贯通孔（239），所述第一螺纹杆（238）插设在所述贯通孔（239）的内部，并通过所述贯通孔（239）和所述旋转盘（232）活动连接，所述第一螺纹杆（238）的一端插设在所述六棱插块（236）表面开设的第一螺纹孔（237）内，且所述第一螺纹杆（238）通过所述第一螺纹孔（237）和所述六棱插块（236）螺纹连接，所述旋钮盘（2310）固定连接在所述第一螺纹杆（238）远离所述六棱插块（236）的一端。
8.根据权利要求1所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述调节组件（24）包括弹簧（241）、柱形圆块（242）、第二螺纹杆（243）和轴承（244），所述弹簧（241）、所述柱形圆块（242）和所述第二螺纹杆（243）均设置在所述柱形圆槽（4）的内部，所述柱形圆块（242）位于所述弹簧（241）和所述第二螺纹杆（243）之间，且所述弹簧（241）的两端分别与所述圆形柱（1）和所述柱形圆块（242）固定连接，所述轴承（244）安装在所述柱形圆块（242）远离所述弹簧（241）的一面，且所述第二螺纹杆（243）插设在所述轴承（244）的内部，所述第二螺纹杆（243）通过所述轴承（244）和所述柱形圆块（242）转动连接，所述柱形圆块（242）滑动连接在所述圆形柱（1）的内部。
9.根据权利要求8所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述连接柱（3）的内部开设有第二螺纹孔（247），所述第二螺纹杆（243）插设在所述第二螺纹孔（247）的内部，所述第二螺纹杆（243）通过所述第二螺纹孔（247）与所述连接柱（3）螺纹连接。
10.根据权利要求8所述的用于压力管道的管道壁清理除垢装置，其特征在于：所述柱形圆块（242）的表面对称固定连接有两个限位滑块（246），所述圆形柱（1）的内部开设有两个和所述柱形圆槽（4）相连通的限位滑槽（245），所述限位滑块（246）通过所述限位滑槽（245）和所述圆形柱（1）滑动连接。
