本发明涉及焊接设备，特别涉及一种高强度钢板自动焊接设备。
背景技术：
1、随着工业时代的到来，人们对于钢板的各类形状需求也在不断提高，焊接工艺随之而来，焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；传统焊接多采用人工通过高温将焊条和需要焊接的其他材料焊接到一起，对于长期处于高温环境下，工人的身体健康受到危害，而且焊接工艺多依赖人工的手艺和熟练度，这样会较大的影响焊接成品，降低焊接效果；
2、所以，需要发明一种高强度钢板自动焊接设备，不仅实现了自动化，避免人工直接接触，减少了对于人工身体的伤害，并且在焊接过程中通过设备进行自动化按压焊条、敲击焊接处等一系列操作，提高了焊接钢板的质量。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种高强度钢板自动焊接设备，解决了人工焊接手艺参差不齐导致成品质量不一的问题。
2、本发明所使用的技术方案是：一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，包括：固定钢板机构、两端移动机构、上端按压木板机构、推动机构、敲击处理机构、转动焊钳机构；
3、所述的固定钢板机构有两个，两个固定钢板机构分别安装在两端移动机构上，两端移动机构固定安装在地面上；两端移动机构上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；上端按压木板机构固定安装在地面上，上端按压木板机构位于两个固定钢板机构和两端移动机构的上方；推动机构固定安装在敲击处理机构的架子上，敲击处理机构固定安装在地面上，敲击处理机构位于固定钢板机构、两端移动机构、上端按压木板机构和转动焊钳机构的左边位置；
4、所述的转动焊钳机构包括：大焊钳、焊接条、固定架子ⅱ；
5、所述的大焊钳后端和固定架子ⅱ转动连接，固定架子ⅱ固定安装在地面上；焊接条插在两个方形钢板中间位置，焊接条的后端被大焊钳夹住。
6、优选地，所述的固定钢板机构包括：方形钢板、固定方形架、推动杆、滑动方杆、连接杆ⅰ、凸轮ⅰ、伺服电机ⅰ；
7、所述的连接杆ⅰ固定安装在两端移动机构的丝杠移动结构ⅰ的滑块上，连接杆ⅰ的轴与凸轮ⅰ固定连接，凸轮ⅰ转动安装在固定方形架上，固定方形架固定安装在两端移动机构的丝杠移动结构ⅰ的滑块上；伺服电机ⅰ有两个，每个伺服电机ⅰ的一端分别和一个凸轮ⅰ的一端轴转动连接，伺服电机ⅰ的另一端和一个滑动方杆的后端转动连接，滑动方杆有两个，两个滑动方杆分别滑动安装两端移动机构的丝杠移动结构ⅰ的滑块上，每个滑动方杆的前端分别和一个推动杆的后端圆杆固定连接，每个滑动方杆的前端均固定安装有一个弹簧，弹簧的另一端与固定方形架的侧面固定连接；推动杆有两个，每个推动杆的前端面分别和方形钢板侧面间歇性接触，每个推动杆的后端圆杆分别滑动安装在固定方形架侧面的孔中。
8、优选地，所述的两端移动机构包括：丝杠移动结构ⅰ、伺服电缸、推动方形板；
9、所述的丝杠移动结构ⅰ包括：丝杠、电机、支架、滑块、限位杆；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，两个滑块上的螺纹孔分别和丝杠两端的螺纹螺纹配合，每个滑块上分别固定安装有一个固定钢板机构；限位杆固定安装在支架上，限位杆穿过两个滑块上的孔；伺服电缸有两个，两个伺服电缸的下端面分别固定安装在地面上，两个伺服电缸的伸缩杆端分别和推动方形板的下端面固定连接。
10、优选地，所述的上端按压木板机构包括：伺服电机ⅲ、丝杠移动结构ⅱ、直齿条、圆柱齿轮
11、所述的伺服电机ⅲ固定安装在其中一个丝杠移动结构ⅱ的架子上，伺服电机ⅲ的轴与其中一个丝杠移动结构ⅱ的丝杠的轴固定连接；直齿条固定安装在丝杠移动结构ⅱ支架的侧面，直齿条和圆柱齿轮间歇性啮合；丝杠移动结构ⅱ有两个，两个丝杠移动结构ⅱ的架子呈对称分布，两个丝杠移动结构ⅱ的丝杠通过皮带和皮带轮连接起来；丝杠移动结构ⅱ包括：丝杠、支架、滑块、限位杆；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠和滑块的螺纹螺纹配合，滑块上设有孔，孔和限位杆滑动连接，限位杆固定安装在支架上；圆柱齿轮转动安装在丝杠移动结构ⅱ的滑块上，圆柱齿轮的轴与固定架子ⅰ侧面的杆固定连接。
12、优选地，所述的上端按压木板机构还包括：固定架子ⅰ、伺服电机ⅳ、凸轮ⅱ、滑动板子、木质板；
13、所述的固定架子ⅰ上固定安装有伺服电机ⅳ,伺服电机ⅳ的轴与其中一个凸轮ⅱ的轴固定连接，凸轮ⅱ有两个，两个凸轮ⅱ通过皮带和皮带轮连接起来，两个凸轮ⅱ分别转动安装在固定架子ⅰ上，每个凸轮ⅱ的一端面均设有弧形凹槽，弧形凹槽中滑动安装有一个滑动板子上端的杆，滑动板子有两个，两个滑动板子分别滑动安装在固定架子ⅰ侧面的孔中，滑动板子下端面设有圆柱杆，圆柱杆和木质板上端面的孔配合。
14、优选地，所述的推动机构包括：伺服电机ⅴ、固定板ⅰ、连接杆ⅱ、固定板ⅱ、连接杆ⅲ；
15、所述的伺服电机ⅴ固定安装在固定板ⅰ上，固定板ⅰ固定安装在固定支撑架子上，伺服电机ⅴ的轴与其中一个连接杆ⅱ的轴固定连接，连接杆ⅱ有两个，两个连接杆ⅱ的一端轴分别转动安装在固定板ⅰ上，两个连接杆ⅱ的另一端分别和一个连接杆ⅲ的一端转动连接，连接杆ⅲ有两个，两个连接杆ⅲ的另一端分别转动安装在固定板ⅱ上，固定板ⅱ的前端设有圆柱杆。
16、优选地，所述的敲击处理机构包括：伺服电机ⅵ、转动限位板、丝杠移动结构ⅲ、伺服电机ⅶ、挤压板、限位滑槽架子、固定挤压架子、固定支撑架子；
17、所述的伺服电机ⅵ固定安装在固定支撑架子上，固定支撑架子固定安装在地面上，伺服电机ⅵ的轴通过皮带和皮带轮与两个转动限位板连接起来；转动限位板有两个，两个转动限位板呈对称分布，两个转动限位板均转动安装在固定支撑架子上，两个转动限位板上均设有槽型滑槽，槽型凹槽中滑动安装有丝杠移动结构ⅲ侧面的杆；丝杠移动结构ⅲ包括：丝杠、电机、支架、滑块、限位杆；支架滑动安装在两个限位滑槽架子的滑槽中，两个限位滑槽架子均固定安装在地面上，两个限位滑槽架子呈对称分布，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，两个滑块上的螺纹孔分别和丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，每个滑块上分别固定安装有一个挤压板；限位杆固定安装在支架上，限位杆穿过两个滑块的孔；挤压板的上端与伺服电机ⅶ的伸缩杆端固定连接，伺服电机ⅶ的上端和丝杠移动结构ⅲ的滑块固定连接，限位杆固定安装在支架上，限位杆穿过两个滑块上的孔；固定挤压架子的凹槽为左窄右宽，固定挤压架子固定安装在限位滑槽架子的侧面；固定支撑架子固定安装在地面上。
18、优选地，所述的敲击处理机构还包括：伺服电机ⅷ、凸轮ⅲ、敲击板、伺服电机ⅸ、滚动转轮、固定斜板、储存箱子；
19、所述的伺服电机ⅷ固定安装在固定支撑架子上，伺服电机ⅷ的轴与两个凸轮ⅲ的轴固定连接，凸轮ⅲ有两个，两个凸轮ⅲ分别转动安装在固定支撑架子上，两个凸轮ⅲ的轴相互连接，两个凸轮ⅲ的外侧分别和敲击板的下端面间歇性接触，敲击板下端面的杆滑动安装在固定支撑架子的孔中，敲击板的下端面与弹簧固定连接，弹簧的下端面与固定支撑架子的上端面固定连接，弹簧套在敲击板杆的外侧；滚动转轮有两个，两个滚动转轮的轴相互连接，两个滚动转轮分别转动安装在固定支撑架子的架子上，其中一个滚动转轮的轴与固定安装在固定支撑架子上的伺服电机ⅸ的轴固定连接；固定斜板固定安装在地面上；储存箱子固定安装在地面上。
20、本发明与现有技术相比的有益效果是：
21、1、本发明通过伺服电机ⅵ带动转动限位板转动，从而使转动限位板带动丝杠移动结构ⅲ沿着限位滑槽架子的轨道移动，丝杠移动结构ⅲ最上端的架子会逐渐移动到固定挤压架子内部，由于固定挤压架子的开口为左窄右宽，所以，随着丝杠移动结构ⅲ越向左边移动，丝杠移动结构ⅲ受到挤压力，无法发生转动，方便对焊接处进行敲击。
22、2、本发明通过伺服电机ⅲ带动丝杠移动结构ⅱ的丝杠转动，进而带动丝杠移动结构ⅱ的滑块下移，从而带动圆柱齿轮下移，并且通过伺服电机ⅲ带动丝杠移动结构ⅱ的丝杠转动，进而带动丝杠移动结构ⅱ的滑块下移进而带动木质板下移，使木质板去按压焊接条，使焊接条和方形钢板紧密接触，保证焊接效果。
23、3、为了保证焊接效果，需要将焊接条和两个方形钢板压紧，为了防止用铁制按压板压紧焊接条的时候，在焊接过程中，将铁制按压板和焊接条焊接到一起，所以，需要用木质板去按压，并且在使用木质板之前，在木质板上打四个孔，方便将木质板安装到滑动板子上，既能按压焊接条，又能保证焊接效果。
1.一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，包括：固定钢板机构（1）、两端移动机构（2）、上端按压木板机构（3）、推动机构（4）、敲击处理机构（5）、转动焊钳机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的固定钢板机构（1）包括：方形钢板（101）、固定方形架（102）、推动杆（103）、滑动方杆（104）、连接杆ⅰ（105）、凸轮ⅰ（106）、伺服电机ⅰ（107）；
3.根据权利要求1所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的两端移动机构（2）包括：丝杠移动结构ⅰ（201）、伺服电缸（202）、推动方形板（203）；
4.根据权利要求1所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的上端按压木板机构（3）包括：伺服电机ⅲ（301）、丝杠移动结构ⅱ（302）、直齿条（303）、圆柱齿轮（304）
5.根据权利要求4所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的上端按压木板机构（3）还包括：固定架子ⅰ（305）、伺服电机ⅳ（306）、凸轮ⅱ（307）、滑动板子（308）、木质板（309）；
6.根据权利要求1所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的推动机构（4）包括：伺服电机ⅴ（401）、固定板ⅰ（402）、连接杆ⅱ（403）、固定板ⅱ（404）、连接杆ⅲ（405）；
7.根据权利要求1所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的敲击处理机构（5）包括：伺服电机ⅵ（501）、转动限位板（502）、丝杠移动结构ⅲ（503）、伺服电机ⅶ（504）、挤压板（505）、限位滑槽架子（506）、固定挤压架子（507）、固定支撑架子（508）；
8.根据权利要求7所述的一种高强度钢板自动焊接设备，其特征在于，所述的敲击处理机构（5）还包括：伺服电机ⅷ（509）、凸轮ⅲ（510）、敲击板（511）、伺服电机ⅸ（512）、滚动转轮（513）、固定斜板（514）、储存箱子（515）；
