本发明涉及研磨加工，具体为一种硫酸钡粉末自动研磨设备。
背景技术：
1、硫酸钡是一种硫酸盐类化合物，通常为白色或无色的结晶性粉末，具有良好的化学稳定性，常在医学影像学中作为一种对比剂用于x射线检查和ct扫描中，其次在工业中硫酸钡常用于涂料、橡胶和其他工业制品的填料中。
2、在通常情况下硫酸钡经过多次研磨才会最终形成所需粉末颗粒尺寸，即生产成品硫酸钡粉末时首先从粗颗粒开始进行初步研磨或粉碎，以确保颗粒尺寸逐渐变小，并缩小至所需范围内，之后进行更细致的精细研磨，最后对上述得到的硫酸钡颗粒进行超细研磨，使得最终的硫酸钡粉末满足要求。
3、目前在初步研磨和精细研磨的过程中主要通过球磨机或立磨机或其他适合粉体物料研磨的设备对硫酸钡进行研磨作业，在上述的研磨过程中存在以下问题：1、通过上述设备对硫酸钡进行研磨时，由于是以直接向下投放硫酸钡粉末颗粒的方式进行下料，导致硫酸钡粉末从上至下掉落的过程中与设备中的研磨部分接触不充分，未能得到充分研磨，在研磨过后，容易仍有部分硫酸钡粉末颗粒尺寸较大，难以满足使用需求。
4、2、在硫酸钡粉末研磨后需要进行筛分，目前通常使用指定孔径参数的筛分网进行筛分，在筛分的过程中易因硫酸钡粉末堆积导致筛分网堵塞，进而导致筛分效果变差，其次，目前通常采取将硫酸钡倾倒在筛分网上进行筛分的方式，筛分效率较低，也有部分装置采用使筛分网上下小幅度往复运动的方式加快筛分速度，但这种筛分方式中，硫酸钡在筛分网上下运动的过程中只能与筛分网小范围接触，筛分效果和筛分效率未能得到明显改善。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种硫酸钡粉末自动研磨设备，旨在解决上述现有技术的问题。
2、本技术提供一种硫酸钡粉末自动研磨设备，包括：研磨筒，所述研磨筒为下端开口的筒体，研磨筒的上端面开设有用于进料的扇形口，研磨筒上端面转动设置有轴线自上至下延伸的转动套，转动套设置有研磨机构，且研磨机构位于研磨筒内部。
3、研磨机构，所述研磨机构包括研磨组一和研磨组二，所述转动套从上至下依次设置有研磨组一和研磨组二，所述研磨组二包括中心辊，所述转动套上固定套设有中心辊，中心辊从上至下分为圆台段和圆辊段，且中心辊的圆台段为上端直径小于下端直径，中心辊的圆辊段周向面和研磨筒内壁均固定设置有多个周向均匀分布的球组，球组内包括多个从上至下等距排布的研磨球，中心辊上的研磨球和研磨筒上的研磨球上下错开，所述研磨筒的上端面设置有驱动组一。
4、筛分单元，所述转动套上活动设置有转动轴，转动轴上设置有位于研磨机构下方且用于对研磨后的粉末进行筛分的筛分单元，筛分单元包括用于进行筛分的柔性材质的筛分网，研磨筒的上端面设置有用于驱动筛分网中间部分上下往复移动同时使筛分网切换向上凸起以及向下凹陷状态的驱动组二，筛分单元还包括用于在筛分时分别对筛分网上下表面进行清理的清理组一与清理组二。
5、根据有利的实施例，所述研磨组一包括内环块，所述中心辊的圆台段部分固定套设有内环块，内环块上至下依次分为圆台段和配合段一，研磨筒内腔周向内壁固定设置有与内环块相互配合的配合环，配合环从上至下依次分为内凹段和配合段二，其内凹段从上至下为向下凹陷，且内凹段的水平截面为直角三角形，配合段一和配合段二的相对面均为多级阶段状，配合段一和配合段二的阶梯面上均为用于对粉末进行研磨的研磨材质。
6、根据有利的实施例，所述转动套上设置有辅助组，所述辅助组包括l形板，所述转动套上固定套设有位于中心辊上侧的l形板，l形板的下端面通过水平条固定设置有两个刮条，两个刮条分别与内环块的圆台段和配合环的内凹段紧贴。
7、根据有利的实施例，所述驱动组一包括驱动轴，所述研磨筒的上端面转动设置有驱动轴，驱动轴上固定套设有驱动齿轮，转动套上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传递齿轮。
8、根据有利的实施例，所述中心辊的下端面固定设置有多个周向均匀分布的进料管，中心辊的上端面固定设置有与进料管一一对应的出料管。
9、根据有利的实施例，所述筛分单元还包括固定环，所述转动轴上转动套设有位于中心辊下方的固定环，固定环与筛分网固定连接，筛分网与研磨筒之间为固定连接。
10、根据有利的实施例，所述驱动组二包括连接柱，所述转动轴的上端面通过连接轴转动设置有连接柱，研磨筒的上端面通过固定板转动设置有轴线自前至后延伸的凸轮轴，凸轮轴上固定套设有驱动凸轮，驱动凸轮的前端面通过圆形柱转动设置有驱动条，驱动条滑动贯穿连接柱。
11、根据有利的实施例，所述清理组一包括周向槽，所述固定环的周向面和研磨筒内壁之间均开设有周向槽，两个周向槽之间通过周向块共同转动设置有刮料条，刮料条的中间部分为直角梯形，且刮料条为聚氨酯材料，刮料条的上端面固定设置有竖向块，竖向块上端面通过轴线自上至下延伸的圆形轴滑动设置有连接块，连接块与转动套固定连接。
12、根据有利的实施例，所述清理组二包括连接环，所述转动轴上活动套设有位于筛分网下方的连接环，连接环与研磨筒之间共同固定设置有两个左右对称的水平板，连接环的周向面铰接设置有两个左右对称且为v形的摆动条，水平板的上端面铰接设置有弹簧杆，弹簧杆的伸缩端与对应的摆动条铰接，摆动条的上端面固定设置有截面为半球面的扇形球板，扇形球板的弧形面固定设置有多个周向均匀分布的清理条。
13、根据有利的实施例，所述转动轴上开设有多个周向均匀分布的限位槽，所有限位槽内通过限位块共同滑动设置有驱动环，驱动环与驱动轴之间通过皮带连接传动，转动套的上端面开设有环形槽，环形槽内滑动设置有连接条，连接条与驱动环固定连接。
14、综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中研磨机构中的研磨组一对投入研磨筒内的硫酸钡粉末进行初级研磨，之后研磨组二对经过初级研磨的硫酸钡粉末进行再次研磨，通过两次研磨的方式使得硫酸钡粉末颗粒尺寸满足需求，在经过两次研磨后通过筛分单元中的筛分网对硫酸钡粉末进行筛分，满足颗粒尺寸的硫酸钡粉末被筛分出并进行收集。
15、二、本发明中筛分网由平整状态变为下端面向上内凹的状态时，位于筛分网上的粉末从筛分网的中心区域向四周散开，在散开过程中粉末与筛分网上不同的区域接触并进行筛分，同时使得粉末在筛分网上端面的四周堆积，筛分网由平整状态变为上端面向下内凹的状态时，位于筛分网上的粉末从筛分网的四周区域向中间靠拢堆积，在粉末在向中间靠拢的过程中与筛分网上不同的区域内接触并进行筛分，同时使得粉末在筛分网的中心区域堆积，筛分网上移过程和下移过程相互配合，使得位于筛分网上的粉末在筛分网上往复运动，提高了筛分网单位面积能够接触并筛分的硫酸钡粉末量，提高了整体的筛分效率和研磨效率。
16、三、本发明中清理组一与清理组二在转动的过程中对筛分网的上下端面进行刮除清理，避免出现粉末将筛分网堵住的问题，同时辅助粉末与筛分网接触进行筛分，避免出现粉末堆积导致筛分效果差的问题；当筛分网由平整状态转变为下端面向上内凹状态的过程中，清理组二对筛分网下端面的部分区域进行清理，当筛分网由平整状态转变为上端面向下内凹的状态的过程中，清理组二对筛分网的下端面的其他区域进行清理，即在筛分网状态变化过程中，清理组二与筛分网的相对位置不断变化，使得清理组二的清理范围能够覆盖筛分网的下端面，保证了清理效果。
1.一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述研磨组一(40)包括内环块(400)，所述中心辊(410)的圆台段部分固定套设有内环块(400)，内环块(400)上至下依次分为圆台段和配合段一，研磨筒(1)内腔周向内壁固定设置有与内环块(400)相互配合的配合环(401)，配合环(401)从上至下依次分为内凹段和配合段二，配合段一和配合段二的相对面均为多级阶段状。
3.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述转动套(3)上设置有辅助组(42)，所述辅助组(42)包括l形板(420)，所述转动套(3)上固定套设有位于中心辊(410)上侧的l形板(420)，l形板(420)的下端面通过水平条固定设置有两个刮条(421)，两个刮条(421)分别与内环块(400)的圆台段和配合环(401)的内凹段紧贴。
4.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述驱动组一(43)包括驱动轴(430)，所述研磨筒(1)的上端面转动设置有驱动轴(430)，驱动轴(430)上固定套设有驱动齿轮(431)，转动套(3)上固定套设有与驱动齿轮(431)相互啮合的传递齿轮(432)。
5.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述中心辊(410)的下端面固定设置有多个周向均匀分布的进料管(44)，中心辊(410)的上端面固定设置有与进料管(44)一一对应的出料管(440)。
6.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述筛分单元(5)还包括固定环(52)，所述转动轴(50)上转动套设有位于中心辊(410)下方的固定环(52)，固定环(52)与筛分网(51)固定连接，筛分网(51)与研磨筒(1)之间为固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述驱动组二(53)包括连接柱(530)，所述转动轴(50)的上端面通过连接轴转动设置有连接柱(530)，研磨筒(1)的上端面通过固定板转动设置有轴线自前至后延伸的凸轮轴，凸轮轴上固定套设有驱动凸轮(531)，驱动凸轮(531)的前端面通过圆形柱转动设置有驱动条(532)，驱动条(532)滑动贯穿连接柱(530)。
8.根据权利要求6所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述清理组一(54)包括周向槽(540)，所述固定环(52)的周向面和研磨筒(1)内壁之间均开设有周向槽(540)，两个周向槽(540)之间通过周向块共同转动设置有刮料条(541)，刮料条(541)的中间部分为直角梯形，刮料条(541)的上端面固定设置有竖向块(542)，竖向块(542)上端面通过轴线自上至下延伸的圆形轴滑动设置有连接块(543)，连接块(543)与转动套(3)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述清理组二(55)包括连接环(550)，所述转动轴(50)上活动套设有位于筛分网(51)下方的连接环(550)，连接环(550)与研磨筒(1)之间共同固定设置有两个左右对称的水平板(551)，连接环(550)的周向面铰接设置有两个左右对称且为v形的摆动条(552)，水平板(551)的上端面铰接设置有弹簧杆(553)，弹簧杆(553)的伸缩端与对应的摆动条(552)铰接，摆动条(552)的上端面固定设置有截面为半球面的扇形球板(554)，扇形球板(554)的弧形面固定设置有多个周向均匀分布的清理条(555)。
10.根据权利要求1所述的一种硫酸钡粉末自动研磨设备，其特征在于：所述转动轴(50)上开设有多个周向均匀分布的限位槽(56)，所有限位槽(56)内通过限位块共同滑动设置有驱动环(560)，驱动环(560)与驱动轴(430)之间通过皮带连接传动，转动套(3)的上端面开设有环形槽(561)，环形槽(561)内滑动设置有连接条(562)，连接条(562)与驱动环(560)固定连接。
