本发明涉及制冷设备，特别涉及一种电机、压缩机和制冷设备。
背景技术：
1、永磁辅助同步磁阻电机作为利用永磁转矩和磁阻转矩的电机，一般包括转子、永磁体、定子，其永磁辅助同步磁阻电机效率和功率因数都较高，因此越来越受到重视，然而，由于永磁体与定子铁芯上的定子槽之间的相互作用，会产生的齿槽转矩，出现输出转矩波动（转矩脉动），过大的输出转矩波动会使噪声振动恶化，也影响电机的平稳运行。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种电机，旨在削弱永磁电机的齿槽转矩及输出转矩波动，保证电机运行稳定性。
2、为实现上述目的，本发明提出的电机，包括：
3、转子，设有多个磁铁槽和多个磁障组，所述多个磁铁槽和所述多个磁障组均沿所述转子的周向间隔排布，所述磁铁槽的两端向所述转子的边缘延伸，所述磁障组设于所述磁铁槽远离所述转子的圆心的一侧，所述磁铁槽的两端中的至少一端朝向所述磁障组的一侧设有磁导调制口，所述磁导调制口沿所述转子的周向的宽度为b1，所述磁导调制口沿所述转子的径向的深度为b2，2×b2≤b1；
4、所述电机还包括定子，所述定子包括多个沿所述定子的周向间隔设置的定子齿，相邻两个所述定子齿之间形成定子槽，所述定子槽的槽口宽度为f1，b1≤f1；
5、所述磁导调制口设于所述磁铁槽和所述磁障组之间，且靠近所述磁铁槽设置；
6、所述磁铁槽的两端包括第一端和第二端，所述磁导调制口设于所述第一端和所述磁障组之间，所述第一端至所述转子的边缘的距离为d1，所述磁导调制口至所述第一端的距离为c1，c1≥d1。
7、可选地，所述磁导调制口配置为设于所述转子边缘的缺口。
8、可选地，所述第一端至所述磁障组的距离为g1，0.2≤b1/g1≤0.7。
9、可选地，0.2≤b1/g1≤0.5。
10、可选地，所述磁障组和所述磁铁槽之间形成有交轴导磁通道，且所述交轴导磁通道靠近所述第一端的宽度大于或等于所述交轴导磁通道靠近所述第二端的宽度。
11、可选地，所述磁障组配置为多个磁障孔，多个所述磁障孔沿所述磁铁槽的延伸方向间隔排布。
12、可选地，沿所述转子的径向，每一所述磁障组至少具有一层所述磁障孔；和/或，
13、所述磁铁槽内设有至少一块永磁体。
14、本发明还提出一种压缩机，包括如上所述的电机。
15、本发明还提出一种制冷设备，包括如上所述的压缩机。
16、本发明技术方案通过于电机的转子上设置多个磁铁槽和多个磁障组，多个磁铁槽和多个磁障组均沿转子的周向间隔排布，磁铁槽的两端向转子的边缘延伸，磁障组设于磁铁槽远离转子的圆心的一侧，磁铁槽的两端中的至少一端朝向磁障组的一侧设有磁导调制口，从而改变定子和转子间的磁导，降低齿槽转矩的幅值，改善输出转矩波动，改善电机运行的稳定性及性能的一致性，同时也可以增加隔磁桥长度，减少漏磁，提升永磁体利用率，降低成本。且磁导调制口沿转子的周向的宽度为b1，磁导调制口沿转子的径向的深度为b2，2×b2≤b1，从而既方便磁导调制口的加工，又能保证该磁导调制口的作用效果。
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁导调制口配置为设于所述转子边缘的缺口。
3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一端至所述磁障组的距离为g1，0.2≤b1/g1≤0.7。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，0.2≤b1/g1≤0.5。
5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁障组和所述磁铁槽之间形成有交轴导磁通道，且所述交轴导磁通道靠近所述第一端的宽度大于或等于所述交轴导磁通道靠近所述第二端的宽度。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的电机，其特征在于，所述磁障组配置为多个磁障孔，多个所述磁障孔沿所述磁铁槽的延伸方向间隔排布。
7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，沿所述转子的径向，每一所述磁障组至少具有一层所述磁障孔；和/或，
8.一种压缩机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的电机。
9.一种制冷设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的压缩机。
