一种单向输送提升装置

专利检索2026-09-18  12


本技术涉及一种提升装置,尤其是涉及一种单向输送提升装置。


背景技术:

1、在工业生产以及物流工厂中需要使用提升装置对货物进行输送等操作,一般的单向输送提升装置可能仅仅使用皮带或是升降机,皮带对物品的运输过程中,可能因坡差过大、摩擦力不足造成物品在传送过程中滑落,降低输送效率,而升降机则存在运输过程复杂、需要单独控制等问题。因此,亟需一种可以单向抬升物品的装置以满足实际生产需求,结合生产需要,在产品技术和功能进行改进。

2、专利公开号cn116605795a公开了一种升降机系统,设有限位系统和监测系统,限位系统和监测系统位于升降机主体两端,所述的主体结构包括:运动台、丝杆;所述的限位系统包括:限位件、限位件套筒、驱动件、第一凹槽、限位监控件、第二凹槽、第一延伸段、第二延伸段、连接段;监测系统包括:监测件、转速检测件、监测件安装板、调节件、凸起部。但该专利装置控制过程复杂,需要单独控制需且能耗较大。


技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种单向输送提升装置,能够通过简单结构和低成本实现物品的单向传输,且稳定性高、输送效率高、产品损耗小。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:

3、本实用新型提供一种单向输送提升装置,包括:

4、支撑梁;

5、固定在所述支撑梁上的滑轨;

6、位于支撑梁两侧的皮带;

7、设置在所述滑轨和皮带上,用于钩住物品的抓钩组件;

8、固定在所述支撑梁底部,提供传输动力的电机;

9、与所述电机和皮带连接,带动所述皮带进行传输的皮带轮组件;

10、位于所述支撑梁底部,与所述电机连接,与所述皮带配合,实现单向运输的类棘轮组件;

11、所述电机驱动所述类棘轮组件,带动所述皮带轮组件转动,带动所述皮带转动,使所述抓钩组件向上运动,实现物品的单向输送提升。

12、进一步的,所述皮带轮组件包括:

13、分别对称布置于所述支撑梁底部和顶部,用于带动所述皮带转动的两组皮带轮;

14、支撑并与所述支撑梁顶部的一组皮带轮同轴转动的皮带轮短轴;

15、支撑并与所述支撑梁底部的一组皮带轮同轴转动的皮带轮长轴。

16、更进一步的,所述类棘轮组件包括:

17、与所述电机的传动轴同轴连接的直角齿轮;

18、与所述皮带轮短轴同轴连接,且与所述直角齿轮啮合的锥齿轮;

19、连接所述电机的传动轴和直角齿轮的齿轮紧固件;

20、穿过所述齿轮紧固件,固定所述直角齿轮的齿轮紧固螺丝。

21、进一步的,所述电机通过电机连接架固定在所述支撑梁底部。

22、进一步的,所述支撑梁为u型梁。

23、进一步的,所述支撑梁与水平面的夹角为0~90°,优选为0~50°。

24、进一步的,所述抓钩组件包括:

25、设置在所述滑轨上的抓钩主体;

26、与所述抓钩主体连接,用于钩住并携带需运输物品的钩尖;

27、连接所述抓钩主体和钩尖,并使所述钩尖可上下转动的活动螺丝;

28、设置在所述抓钩主体上,控制所述钩尖转动角度的挡块;

29、与所述钩尖连接,使物品脱离后,所述钩尖紧贴所述滑轨两端的扭簧;

30、位于所述皮带上,在所述皮带转动时推动所述抓钩主体两端,使其向上提升的活动块。

31、更进一步的,所述滑轨两侧还设置有用于托起所述钩尖底部两端,使其恢复至直立状态的挡板。

32、进一步的,所述单向输送提升装置还包括皮带张紧组件,其包括:

33、位于两组皮带轮之间,用于张紧所述皮带的张紧轮;

34、穿过并支撑所述张紧轮的张紧轮轴;

35、一端与所述支撑梁两侧转动连接,另一端与所述张紧轮轴转动连接的连接板;

36、一端与所述支撑梁两侧转动连接,另一端与所述张紧轮轴转动连接,用于调节所述皮带松紧度的花篮螺丝。

37、更进一步的,所述连接板通过张紧固定轴与所述支撑梁转动连接。

38、更进一步的,所述连接板和张紧轮轴之间还布置防止其松动的垫片

39、与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:

40、(1)单向传输:通过类棘轮组件与皮带相配合,实现物流运输中物品的单向提升功能,有效降低了在提升过程中因坡差过大或皮带摩擦力不足所造成的物品滑落。

41、(2)节约空间:传统的提升装置受到运输物品重量限制,需要降低坡差,以更长的运输行程、更缓的运输坡度来保证运输过程稳定可靠,而本实用新型利用限位使得物品只可向上运输而避免了滑落,这意味着可以用更短的行程以及更陡的坡度来进行抬升过程。

42、(3)稳定性高:该装置对比同类单向输送提升装置驱动方式简单,一般的单向输送提升装置采用步进电机加传感器的方式来精确地控制货物上升的位置及循环的过程。而装置只需要单个有刷或无刷电机输出动力,即可依靠抓钩主体脱离皮带上活动块的束缚依靠重力自由下滑至限位处,进行下一次的循环。大大降低了控制难度及电机的成本,同时又具备定时的回落至起始位置,适合自动化流水线。

43、(4)性价比高:能耗低,且所需控制精度要求低,电机购置成本低。

44、(5)产品线损耗小:通过固定在皮带上的活动块带动抓钩主体,钩尖带动货物向上传输,减少了与货物接触的面积,减少了在传输过程中对货物引起的损坏

45、(6)高效率:在向上传输过程中,钩尖受到物品拉力,保持竖起状态,在物品即将到达目标位置时,钩尖受物品运动推力自动落下贴合表面,在即将落到起始位置时,由于钩尖本身结构特性和导轨两侧的挡板,又自动竖起,接受下一次货物的悬挂。



技术特征:

1.一种单向输送提升装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述皮带轮组件包括:

3.根据权利要求2所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述类棘轮组件包括:

4.根据权利要求1所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述电机(20)通过电机连接架(18)固定在所述支撑梁(1)底部。

5.根据权利要求1所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述支撑梁(1)为u型梁。

6.根据权利要求1所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述抓钩组件包括:

7.根据权利要求6所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述滑轨(6)两侧还设置有用于托起所述钩尖(15)底部两端,使其远离所述滑轨(6)的挡板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述单向输送提升装置还包括皮带张紧组件,其包括:

9.根据权利要求8所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述连接板(10)通过张紧固定轴(9)与所述支撑梁(1)转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种单向输送提升装置,其特征在于,所述连接板(10)和张紧轮轴(11)之间还布置防止其松动的垫片(17)。


技术总结
本技术涉及一种单向输送提升装置,包括:支撑梁;固定在所述支撑梁上的滑轨;位于支撑梁两侧的皮带;设置在所述滑轨和皮带上,用于钩住物品的抓钩组件;固定在所述支撑梁底部,提供传输动力的电机;与所述电机和皮带连接,带动所述皮带进行传输的皮带轮组件;位于所述支撑梁底部,与所述电机连接,与所述皮带配合,实现单向运输的类棘轮组件;所述电机驱动所述类棘轮组件,带动所述皮带轮组件转动,带动所述皮带转动,使所述抓钩组件向上运动,实现物品的单向输送提升。与现有技术相比,本技术能够通过简单结构和低成本实现物品的单向传输,且稳定性高、输送效率高、产品损耗小。

技术研发人员:金屹枫,余荆楚,陆川,吴长武,吴清
受保护的技术使用者:华东理工大学
技术研发日:20231020
技术公布日:2024/5/29
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