本技术涉及自动化设备，尤其涉及全视觉定位氮气预焊设备。
背景技术：
1、随着小型化电子元件需求量的上升，单靠人工已经完全满足不了现状，而且电子元件具有特殊的属性，使得电子元件生产企业不得不采取更加自动化的生产设备来提高生产效率。预焊设备是电子元件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子元件的品质，传统的预焊设备生产效率低，预焊精度差，生产小尺寸产品时性能不稳定，为了改变上述情况，迫切需要研发一款成本低、品质高、性能稳定的自动化预焊设备。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种全视觉定位氮气预焊设备，该全视觉定位氮气预焊设备可以实现全视觉定位，自动化程度高，且成本低、品质高、性能稳定。
2、本实用新型提供一种全视觉定位氮气预焊设备，该全视觉定位氮气预焊设备包括：
3、下机架；
4、在所述下机架的上表面，在沿物料传送的方向上依次设置有供料装置、进料装置、预焊装置和收料装置，所述预焊装置包括全视觉定位机构；
5、第一独立氮气室和第二独立氮气室，所述第一独立氮气室和第二独立氮气室位于所述下机架的上表面，所述供料装置位于所述第一独立氮气室内，所述收料装置位于所述第二独立氮气室内；
6、预焊氮气室，所述预焊氮气室位于所述下机架的上表面，所述进料装置、预焊装置、部分第一独立氮气室和部分第二独立氮气室位于所述预焊氮气室内。
7、进一步地，所述供料装置包括：
8、第一提篮单元、第一推拉单元、第一滚动单元和第一顶升单元，所述第一推拉单元和第一滚动单元固定在所述第一顶升单元的上方，所述第一提篮单元可取放地置于所述第一顶升单元的上方。
9、进一步地，所述第一顶升单元为电机丝杠结构，所述第一滚动单元为电机驱动同步带轮和同步带结构，所述第一推拉单元为抽屉滑轨结构。
10、进一步地，所述进料装置包括：
11、电机、一级带传动单元、二级带传动单元、线性导向轴和轨道，所述电机驱动一级带传动单元运动，所述一级带传动单元通过所述线性导向轴带动所述二级带传动单元运动，所述二级带传动单元带动所述轨道运动。
12、进一步地，在沿物料传送的方向上，所述预焊装置包括依次间隔设置的四个预焊机构，
13、所述预焊机构包括下ccd单元、点焊载盘单元、点焊移载单元、凸轮上下单元、旋转电极单元、上ccd单元、lid搭载平移单元、lid移载单元和料斗单元，其中，所述凸轮上下单元、旋转电极单元和上ccd单元固定在所述点焊移载单元上。
14、进一步地，所述点焊载盘单元为电机直线模组结构，所述点焊移载单元为电机直线模组结构，所述凸轮上下单元为电机凸轮结构，所述旋转电极单元为谐波减速机、电机结构，所述lid搭载平移单元为电机直线模组、旋转电机结构，所述lid移载单元为电机直线模组、电机上下结构。
15、进一步地，所述全视觉定位氮气预焊设备还包括：
16、第一倒手机构，所述第一倒手机构设置在所述预焊装置的一侧，且在相邻两个所述预焊机构之间设置一个所述第一倒手机构，
17、相邻两个所述预焊机构的点焊载盘单元通过所述第一倒手机构实现物料传送。
18、进一步地，所述收料装置包括：
19、第二提篮单元、第二推拉单元、第二滚动单元和第二顶升单元，所述第二推拉单元和第二滚动单元固定在所述第二顶升单元的上方，所述第二提篮单元可取放地置于所述第二顶升单元的上方。
20、进一步地，所述第二顶升单元为电机丝杠结构，所述第二滚动单元为电机驱动同步带轮和同步带结构，所述第二推拉单元为抽屉滑轨结构。
21、进一步地，所述全视觉定位氮气预焊设备还包括：
22、第二倒手机构，所述第二倒手机构与所述第一倒手机构同侧设置，所述进料装置与所述预焊装置之间通过所述第二倒手机构实现物料传送；
23、第三倒手机构，所述第三倒手机构与所述第一倒手机构同侧设置，所述收料装置与所述预焊装置之间通过所述第三倒手机构实现物料传送。
24、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
25、本实用新型的全视觉定位氮气预焊设备可以实现全视觉定位，预焊效果优异；打开第一独立氮气室和第二独立氮气室时不会影响预焊氮气室内的氮气氛围，使得预焊装置可以始终处于恒定的氮气氛围内进行预焊操作，利于实现自动化生产，而且全视觉定位氮气预焊设备内各个装置的布置位置更利于实现自动化，使得本实用新型的全视觉定位氮气预焊设备自动化程度较高、成本较低、品质较高、性能较稳定。
26、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述供料装置包括：
3.根据权利要求2所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述第一顶升单元为电机丝杠结构，所述第一滚动单元为电机驱动同步带轮和同步带结构，所述第一推拉单元为抽屉滑轨结构。
4.根据权利要求1所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述进料装置包括：
5.根据权利要求1所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，在沿物料传送的方向上，所述预焊装置包括依次间隔设置的四个预焊机构，
6.根据权利要求5所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述点焊载盘单元为电机直线模组结构，所述点焊移载单元为电机直线模组结构，所述凸轮上下单元为电机凸轮结构，所述旋转电极单元为谐波减速机、电机结构，所述lid搭载平移单元为电机直线模组、旋转电机结构，所述lid移载单元为电机直线模组、电机上下结构。
7.根据权利要求5或6所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述全视觉定位氮气预焊设备还包括：
8.根据权利要求1所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述收料装置包括：
9.根据权利要求8所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述第二顶升单元为电机丝杠结构，所述第二滚动单元为电机驱动同步带轮和同步带结构，所述第二推拉单元为抽屉滑轨结构。
10.根据权利要求7所述的全视觉定位氮气预焊设备，其特征在于，所述全视觉定位氮气预焊设备还包括：
