本发明涉及焊接，具体为一种传感器焊接装置。
背景技术：
1、传感器是一种将物理量转换成电信号的装置，其核心部件是芯体，而芯体上必须覆盖着一层膜片，以保护和加强传感器的结构，而膜片的固定则是通过对芯体进行焊接实现的。
2、现有的焊接装置一般通过滚焊的方式实现，即将传感器夹持在夹具内，通过电极轮在传感器表面上转动使得膜片与芯体进行固定。
3、在对传感器使用的过程中发现存在以下问题：
4、（1）由于电极轮始终要在一定的压力作用下在传感器上转动，电极轮的磨损较为严重，当电极轮出现磨损的时候则会导致电极轮与传感器之间的压力减小，从而影响到焊接质量；
5、（2）电极轮在焊接时和工件接触部分由于电流加热工件后挤压易产生焊渣，焊渣易粘附在电极轮上，给电极轮的连续使用造成很大的困难，且一旦电极轮粘附焊渣，会对焊接质量造成影响。
6、为此，我们提出一种传感器焊接装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种传感器焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电极轮使用过程中出现磨损导致压力减小以及焊接过程中存在的焊渣粘附在电极轮上影响焊接质量的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传感器焊接装置，包括驱动架、升降杆和夹具，升降杆安装在驱动架上，夹具安装在驱动架的底部；还包括：
3、固定件，固定件固定在升降杆的底部；
4、调节件，调节件可伸缩的安装在固定件上；
5、锁紧件，锁紧件安装在调节件上，锁紧件将固定件和调节件锁定；
6、单向运动机构，单向运动机构的一端安装在固定件上，另外一端安装在调节件上，单向运动机构使得调节件单向伸缩。
7、其中，驱动架的一端安装有驱动电机，驱动电机的端部固定有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有活动座，升降杆固定在活动座上，活动座的两侧设置有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆，限位杆的两端均固定在驱动架上。
8、其中，固定件为l型固定板。
9、其中，调节件包括l型调节板、安装座、第一弹簧、套筒和调节杆，调节板滑动安装在固定板内侧，第一弹簧安装在调节板水平部分上，套筒和调节杆位于第一弹簧内部且调节杆滑动安装在套筒内，安装座固定在第一弹簧的底部。
10、其中，锁紧件为手指气缸，调节板的竖直部分位于手指气缸夹爪之间，手指气缸夹爪以及调节板竖直部分上均设置为凹凸状，调节板的竖直部分一侧固定有滑块，固定件的竖直部分一侧开设有滑槽，调节板通过滑块配合安装在滑槽内。
11、其中，单向运动机构包括活动块、套管、斜槽、斜块、安装槽和第二弹簧，套管的顶部固定在固定板的水平部分，套管的底部固定在调节板的水平部分，斜槽开设在套管的两侧，活动块滑动安装在套管内且底部固定在调节板上，安装槽开设在活动块两侧，斜块转动安装在安装槽内，第二弹簧的一端固定在安装槽内另一端固定在斜块上。
12、其中，安装座的内部安装有转动电机，转动电机的端部安装有电极轮，电极轮的顶部安装有检测触发机构，电极轮的底部设置有清理机构，检测触发机构能够检测电极轮上是否粘附焊渣并触发清理机构动作。
13、其中，检测触发机构包括检测轮、安装杆、触发杆和按钮，安装杆固定在安装座上，检测轮转动安装在安装杆的端部，触发杆固定在检测轮的底部，按钮设置在触发杆的底部并固定在安装杆上。
14、其中，清理机构包括对称设置的压轮、连接杆、限制机构和驱动机构，压轮呈对称状设置在电极轮的底部两侧，连接杆的一端转动安装在压轮上，限制机构安装在压轮和连接杆之间，限制机构能够限制压轮在连接杆上转动，驱动机构安装在连接杆的另一端；
15、限制机构包括限制齿轮、卡齿、连接板和电磁铁，限制齿轮固定在压轮端部并与连接杆转动连接，连接板固定在连接杆的底部，卡齿设置在齿轮的底部并与连接板滑动连接，电磁铁固定在连接板上。
16、其中，驱动机构包括摆动电机、传动齿轮、皮带轮和传动带，两个传动齿轮转动安装在安装座上并相互啮合，摆动电机与其中一个传动齿轮同轴连接，皮带轮分别安装在连接杆的端部以及传动齿轮的端部，传动带安装在皮带轮之间。
17、本发明至少具备以下有益效果：
18、调节机构和单向运动机构使得电极轮能够在电极轮磨损的时候朝下进行伸缩，从而补偿因为电极轮磨损时减小的压力，使得电极轮与传感器之间的压力保持在一个相对恒定的范围，从而保证焊接效果。
19、检测触发机构和清理机构能够对电极轮上是否粘附有焊渣进行检测和清理，而当电极轮上未粘附焊渣时，清理机构不与电极轮接触，从而避免清理机构与电极轮接触时造成电极轮的磨损，与此同时当清理机构不与电极轮接触的时候能够对焊接位置的两侧对膜片进行限位按压，可有效的避免电极轮与膜片接触时膜片发生的翘曲，进一步的保证了焊接质量。
1.一种传感器焊接装置，包括驱动架（1）、升降杆（2）和夹具（3），所述升降杆（2）安装在驱动架（1）上，所述夹具（3）安装在驱动架（1）的底部；其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的传感器焊接装置，其特征在于：所述驱动架（1）的一端安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的端部固定有螺杆（9），所述螺杆（9）的外侧螺纹连接有活动座（10），所述升降杆（2）固定在活动座（10）上，所述活动座（10）的两侧设置有限位孔（11），所述限位孔（11）内滑动安装有限位杆（12），所述限位杆（12）的两端均固定在驱动架（1）上。
3.根据权利要求2所述的传感器焊接装置，其特征在于：所述锁紧件（6）为手指气缸，所述调节板（13）的竖直部分位于手指气缸夹爪之间，所述手指气缸夹爪以及调节板（13）竖直部分上均设置为凹凸状，所述调节板（13）的竖直部分一侧固定有滑块（18），所述固定件（4）的竖直部分一侧开设有滑槽（19），所述调节板（13）通过滑块（18）配合安装在滑槽（19）内。
4.根据权利要求3所述的传感器焊接装置，其特征在于：所述单向运动机构（7）包括活动块（20）、套管（21）、斜槽（22）、斜块（23）、安装槽（24）和第二弹簧（25），所述套管（21）的顶部固定在固定板的水平部分，所述套管（21）的底部固定在调节板（13）的水平部分，所述斜槽（22）开设在套管（21）的两侧，所述活动块（20）滑动安装在套管（21）内且底部固定在调节板（13）上，所述安装槽（24）开设在活动块（20）两侧，所述斜块（23）转动安装在安装槽（24）内，所述第二弹簧（25）的一端固定在安装槽（24）内另一端固定在斜块（23）上。
5.根据权利要求4所述的传感器焊接装置，其特征在于：所述驱动机构（37）包括摆动电机（42）、传动齿轮（43）、皮带轮（44）和传动带（45），两个所述传动齿轮（43）转动安装在安装座（14）上并相互啮合，所述摆动电机（42）与其中一个传动齿轮（43）同轴连接，所述皮带轮（44）分别安装在连接杆（35）的端部以及传动齿轮（43）的端部，所述传动带（45）安装在皮带轮（44）之间。
