本申请涉及测距，特别是涉及一种测距传感器。
背景技术：
1、随着测量距离技术的发展，测距传感器由于具有精准且快速的测距功能而被广泛的应用于各行各业。传统的测距传感器的测量范围不可调，或者调整需要借助外部工具，且调整操作复杂。因此，如何设计一种能够简单地进行测量范围调控的测距传感器成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够简单地进行测量范围调控的测距传感器。
2、一种测距传感器，所述测距传感器包括：
3、外壳，具有容纳腔；
4、发射组件，固定于所述容纳腔内，且包括发射器及发射透镜，所述发射器被配置为发射测距光，所述发射透镜位于所述测距光的光路上；以及
5、接收组件，设置于所述容纳腔内，且包括接收支架、接收器及接收透镜，所述接收支架相对所述外壳可转动，所述接收器固定于所述接收支架上，且被配置为接收所述测距光被待测距表面反射后的回波光，所述接收透镜位于所述回波光的光路上，并相对所述外壳固定；所述接收支架受外力驱使带动所述接收器绕一转动轴线转动，以调整所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间形成的夹角；
6、其中，所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴成锐角设置，且所述转动轴线垂直于所述发射组件的光轴及所述接收组件的光轴。
7、在其中一些实施例中，所述测距传感器还包括磁驱动组件，所述磁驱动组件设置于所述容纳腔内；
8、所述磁驱动组件包括线圈、第一磁铁及第二磁铁，所述线圈套设于所述第一磁铁外，所述第二磁铁固定于所述接收支架上；
9、所述线圈被配置为在所述接收器接收的回波光的强度小于预设强度阈值时通电，以在所述第一磁铁与所述第二磁铁之间产生磁作用力，所述磁作用力用于驱使所述接收支架背向或朝向所述第一磁铁转动。
10、在其中一些实施例中，所述第二磁铁安装于所述接收支架的底端，且所述第一磁铁及所述第二磁铁在所述回波光的接收方向上的投影始终重叠。
11、在其中一些实施例中，所述测距传感器还包括安装支架，所述安装支架包括底部及凸出于所述底部顶侧的侧部，所述底部开设有引导槽，所述侧部用于安装所述发射组件及所述接收透镜；
12、所述接收支架包括基部、安装部及引导部，所述基部可转动地安装于所述底部，所述安装部凸出于所述基部的顶侧，并用于安装所述接收器，所述引导部凸出于所述基部的底侧，并伸入所述引导槽内，且所述引导部在所述引导槽的引导下沿所述支架的转动方向转动。
13、在其中一些实施例中，所述引导槽的槽底壁凹陷形成沿所述接收支架的转动方向连续布设的多个凹部，所述引导部的底面凸出形成有凸部，所述凸部转动至不同的位置时与不同的所述凹部配合。
14、在其中一些实施例中，所述凹部为球面凹部，所述凸部为球面凸部。
15、在其中一些实施例中，所述测距传感器还包括磁驱动组件、所述磁驱动组件设置于所述容纳腔内；所述磁驱动组件包括线圈、第一磁铁及第二磁铁，所述线圈套设于所述第一磁铁外，所述第二磁铁固定于所述接收支架上；所述线圈被配置为在所述接收器接收的回波光的强度小于预设强度阈值时通电，以在所述第一磁铁与所述第二磁铁之间产生磁作用力，所述磁作用力用于驱使所述接收支架背向或者朝向所述第一磁铁转动；
16、所有所述凹部在所述接收支架背向所述第一磁铁转动的方向上深度逐渐减小。
17、在其中一些实施例中，所述引导槽的槽底壁具有镂空部，所述镂空部围绕所有所述凹部的外围设置，并界定形成一用于开设所有所述凹部的弹片结构。
18、在其中一些实施例中，所述弹片结构在所述接收支架背向所述第一磁铁转动的方向上厚度逐渐减小。
19、在其中一些实施例中，所述测距传感器还包括电导件及主控板，所述电导件及所述主控板均设置于所述容纳腔内，且所述电导件与所述接收支架连接，所述主控制板沿所述接收支架的转动方向间隔布设有多个电导通触点；
20、所述电导件在所述接收支架的带动下转动至不同的位置时与不同的所述电导通触点接触并电导通，每一所述电导通触点电导通时向所述主控板反馈电信号，所述主控板根据所述电信号确定所述接收支架的转动角度。
21、上述测距传感器，通过设计接收支架受外力驱使带动接收器绕一转动轴线转动，即可对测距传感器的测量范围进行调整，该种调整方式简单易操作，且能够根据不同的测量距离调整测量范围，测量范围广且测量精准度高，兼容性及使用范围也更广，产品更人性化。
1.一种测距传感器，其特征在于，所述测距传感器包括：
2.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器还包括磁驱动组件（40），所述磁驱动组件（40）设置于所述容纳腔（14）内；
3.根据权利要求2所述的测距传感器，其特征在于，所述第二磁铁（43）安装于所述接收支架（31）的底端，且所述第一磁铁（42）及所述第二磁铁（43）在所述回波光的接收方向上的投影始终重叠。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器还包括安装支架（50），所述安装支架（50）包括底部（51）及凸出于所述底部（51）顶侧的侧部（52），所述底部（51）开设有引导槽（511），所述侧部（52）用于安装所述发射组件（20）及所述接收透镜（33）；
5.根据权利要求4所述的测距传感器，其特征在于，所述引导槽（511）的槽底壁凹陷形成沿所述接收支架（31）的转动方向连续布设的多个凹部（53），所述引导部（313）的底面凸出形成有凸部（314），所述凸部（314）转动至不同的位置时与不同的所述凹部（53）配合。
6.根据权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述凹部（53）为球面凹部（53），所述凸部（314）为球面凸部（314）。
7.根据权利要求5所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器还包括磁驱动组件（40）、所述磁驱动组件（40）设置于所述容纳腔（14）内；所述磁驱动组件（40）包括线圈（41）、第一磁铁（42）及第二磁铁（43），所述线圈（41）套设于所述第一磁铁（42）外，所述第二磁铁（43）固定于所述接收支架（31）上；所述线圈（41）被配置为在所述接收器（32）接收的回波光的强度小于预设强度阈值时通电，以在所述第一磁铁（42）与所述第二磁铁（43）之间产生磁作用力，所述磁作用力用于驱使所述接收支架（31）背向或者朝向所述第一磁铁（42）转动；
8.根据权利要求7所述的测距传感器，其特征在于，所述引导槽（511）的槽底壁具有镂空部（54），所述镂空部（54）围绕所有所述凹部（53）的外围设置，并界定形成一用于开设所有所述凹部（53）的弹片结构（55）。
9.根据权利要求8所述的测距传感器，其特征在于，所述弹片结构（55）在所述接收支架（31）背向所述第一磁铁（42）转动的方向上厚度逐渐减小。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的测距传感器，其特征在于，所述测距传感器还包括电导件（60）及主控板（70），所述电导件（60）及所述主控板（70）均设置于所述容纳腔（14）内，且所述电导件（60）与所述接收支架（31）连接，所述主控制板沿所述接收支架（31）的转动方向间隔布设有多个电导通触点（71）；
