本申请涉及电动缸领域，特别涉及一种用于剪叉式高空作业车的电动缸。
背景技术：
1、目前，市面上绝大部分的剪叉式高空作业车的举升驱动是液压缸，液压缸作为举升驱动有以下短板：安装比较复杂，需要液压驱动单元，包含油管、液压泵等，整体占用空间较大，同时液压驱动单元噪音高、效率低、速度难以精准控制，维护成本较高，因此，传统汽车、工程机械等行业，尤其是剪叉式高空作业车逐步向新能源转型，液压缸逐渐被电动缸代替，电动缸是以驱动电机为动力源，把电机的旋转运动转换为直线运动的装置。
2、相比于液压缸，电动缸具有高效率、控制精准、响应快、同步性能好、噪声低的技术优势，市场应用前景广阔。而电动缸多采用齿轮传动，其中齿轮传动需添加润滑油，传统电动缸的齿轮箱润滑油多为单仓封装状态，齿轮运行产生的磨损杂质易与润滑油结合沉淀，导致油质分层的现象，严重影响润滑油的润滑效果和齿轮的使用寿命，为此提出一种用于剪叉式高空作业车的电动缸来解决以上问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于解决现有的电动缸中润滑油润滑效果差的技术问题，相比现有技术提供一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，包括固定在齿轮箱上的缸筒和电机，缸筒内部自内而外依次套接有滚珠丝杆和空心杆，缸筒的两端分别封装有端盖，滚珠丝杆转动连接在缸筒底部的端盖上，齿轮箱内设置有齿轮组，电机通过齿轮组将动力传递至滚珠丝杆上，空心杆的底端固定有活塞，活塞的底部固定有与滚珠丝杆相匹配的丝杆螺母，活塞的一侧还设有卡键，缸筒内壁设有与卡键相对应的滑槽，活塞与缸筒内壁相抵触形成供压气仓；
2、齿轮箱的底部还设有循环油箱，循环油箱内填充有润滑油，循环油箱与齿轮箱连通设置，循环油箱内设有驱动循环油箱与齿轮箱间润滑油循环流动并除杂的除杂机构，除杂机构包括驱动模块和分离模块。
3、进一步的，循环油箱内设有循环油仓，循环油仓呈圆形仓体结构，循环油仓的两侧分别设有第一循环油道、第二循环油道，第一循环油道、第二循环油道远离循环油仓的一端分别与齿轮箱连通设置，滚珠丝杆的底端穿过齿轮箱并延伸至循环油箱内。
4、进一步的，驱动模块包括固定在滚珠丝杆底端的驱动叶片，驱动叶片的底部限位滑动连接有滑管，滑管与驱动叶片间夹接有上张紧弹簧，滑管的底端可拆卸式连接有上滤板，上滤板的顶部固定有阻力板，滑管的底部还固定有上密封环。
5、进一步的，分离模块包括可拆卸式连接在循环油箱底部的检修座，检修座的顶部限位滑动连接有滑座，滑座与检修座间夹接有下张紧弹簧，滑座的顶部固定有下密封环，下密封环上设有若干等角度排布的第一过油通孔，滑座在下密封环的圆周外侧还设有密封斜坡，检修座的顶部设有与密封斜坡相对应的对接斜坡，检修座的外壁设有若干等角度排布的第二过油通孔，检修座的内壁可拆卸式连接有下滤板。
6、进一步地，供压气仓的顶部一侧设有气路连接口，循环油箱内还设有中转气缸，中转气缸内滑动连接有联动活塞，中转气缸的一端与循环油仓连通设置，中转气缸的另一端通过管道与气路连接口连通设置。
7、进一步的，空心杆的顶部固定有端座，端座远离空心杆的一侧限位滑动连接有连接座，端座的底部固定有导管，导管的底端穿过滚珠丝杆并延伸至滑管的顶部，端座与滚珠丝杆间还设有油囊，端座内还设有锁紧机构，锁紧机构用于控制油囊内润滑油的流入和流出。
8、进一步的，锁紧机构包括转动连接在端座内的分向阀，分向阀的底部固定有连接管，连接管与导管转动连通设置，连接管的顶端分别连通有第一单向油道、第二单向油道，第一单向油道、第二单向油道内均设有单向阀门，端座的内部设有c型密封垫，端座在c型密封垫的豁口间设有对接孔，对接孔的一端设置在第一单向油道、第二单向油道的上端口间，对接孔的另一端与油囊连通设置；
9、分向阀的顶部设有两组旋转对称设置的螺旋槽，连接座的底部设有与螺旋槽相对应的滚珠，连接座的底部还固定有限位环，端座顶部设有与限位环相匹配的限位槽，限位环的上下两侧分别与限位槽间夹接有橡胶环。
10、进一步的，第一单向油道、第二单向油道的上端口夹角均为九十度，连接座压缩橡胶环上移或下移至最大行程时，滚珠与螺旋槽配合驱动分向阀旋转的最大角度为九十度，连接座在自由状态下，c型密封垫与第一单向油道、第二单向油道的上端口相抵触形成密封状态，第一单向油道、第二单向油道内的单向阀门分别具有使润滑油单向流入油囊、单向流出油囊的单向导通性。
11、进一步的，滑座呈锥形结构，滑座的顶部和底部分别固定有清洁刮板，检修座的内底呈锥形凹槽结构，检修座的内底还固定有磁环，检修座在磁环处设有观察窗口。
12、进一步的，滑管的顶端还固定有密封环，密封环与驱动叶片内壁相抵触形成滑动密封连接，上张紧弹簧具有驱使滑管远离滑座的弹力，下张紧弹簧具有驱使滑座靠近滑管的弹力，下张紧弹簧在自由状态下，密封斜坡与对接斜坡相抵触形成密封状态。
13、相比于现有技术，本申请的优点在于：
14、本发明整体结构装配简单，速度可控，噪音低，具有运行自驱动润滑油循环流动的功能，在电动缸伸缩的过程中，为空心杆内部提供对应液压，达到增加空心杆抗弯曲能力，同时还利用空心杆伸缩过程中产生的气压对整体的润滑油进行过滤除杂，有效提升润滑油的润滑质量和使用寿命，在空心杆伸缩的过程中可利用锁紧机构实现空心杆非主动回缩自锁紧的功能，进一步提升电动缸的使用安全性，具有市场前景，适合推广应用。
1.一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，包括固定在齿轮箱（3）上的缸筒（1）和电机（2），所述缸筒（1）内部自内而外依次套接有滚珠丝杆（6）和空心杆（5），其特征在于，所述缸筒（1）的两端分别封装有端盖（12），所述滚珠丝杆（6）转动连接在缸筒（1）底部的端盖（12）上，所述齿轮箱（3）内设置有齿轮组（31），所述电机（2）通过齿轮组（31）将动力传递至滚珠丝杆（6）上，所述空心杆（5）的底端固定有活塞（61），所述活塞（61）的底部固定有与滚珠丝杆（6）相匹配的丝杆螺母（62），所述活塞（61）的一侧还设有卡键（611），所述缸筒（1）内壁设有与卡键（611）相对应的滑槽（13），所述活塞（61）与缸筒（1）内壁相抵触形成供压气仓（14）；
2.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述循环油箱（4）内设有循环油仓（42），所述循环油仓（42）呈圆形仓体结构，所述循环油仓（42）的两侧分别设有第一循环油道（43）、第二循环油道（44），所述第一循环油道（43）、第二循环油道（44）远离循环油仓（42）的一端分别与齿轮箱（3）连通设置，所述滚珠丝杆（6）的底端穿过齿轮箱（3）并延伸至循环油箱（4）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述驱动模块（81）包括固定在滚珠丝杆（6）底端的驱动叶片（816），所述驱动叶片（816）的底部限位滑动连接有滑管（811），所述滑管（811）与驱动叶片（816）间夹接有上张紧弹簧（812），所述滑管（811）的底端可拆卸式连接有上滤板（814），所述上滤板（814）的顶部固定有阻力板（813），所述滑管（811）的底部还固定有上密封环（815）。
4.根据权利要求3所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述分离模块（82）包括可拆卸式连接在循环油箱（4）底部的检修座（822），所述检修座（822）的顶部限位滑动连接有滑座（821），所述滑座（821）与检修座（822）间夹接有下张紧弹簧（823），所述滑座（821）的顶部固定有下密封环（8213），所述下密封环（8213）上设有若干等角度排布的第一过油通孔（8211），所述滑座（821）在下密封环（8213）的圆周外侧还设有密封斜坡（8212），所述检修座（822）的顶部设有与密封斜坡（8212）相对应的对接斜坡，所述检修座（822）的外壁设有若干等角度排布的第二过油通孔（826），所述检修座（822）的内壁可拆卸式连接有下滤板（827）。
5.根据权利要求4所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述供压气仓（14）的顶部一侧设有气路连接口（11），所述循环油箱（4）内还设有中转气缸（41），所述中转气缸（41）内滑动连接有联动活塞（411），所述中转气缸（41）的一端与循环油仓（42）连通设置，所述中转气缸（41）的另一端通过管道与气路连接口（11）连通设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述空心杆（5）的顶部固定有端座（51），所述端座（51）远离空心杆（5）的一侧限位滑动连接有连接座（9），所述端座（51）的底部固定有导管（73），所述导管（73）的底端穿过滚珠丝杆（6）并延伸至滑管（811）的顶部，所述端座（51）与滚珠丝杆（6）间还设有油囊（72），所述端座（51）内还设有锁紧机构（7），所述锁紧机构（7）用于控制油囊（72）内润滑油的流入和流出。
7.根据权利要求6所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述锁紧机构（7）包括转动连接在端座（51）内的分向阀（71），所述分向阀（71）的底部固定有连接管（711），所述连接管（711）与导管（73）转动连通设置，所述连接管（711）的顶端分别连通有第一单向油道（712）、第二单向油道（713），所述第一单向油道（712）、第二单向油道（713）内均设有单向阀门，所述端座（51）的内部设有c型密封垫（511），所述端座（51）在c型密封垫（511）的豁口间设有对接孔（512），所述对接孔（512）的一端设置在第一单向油道（712）、第二单向油道（713）的上端口间，所述对接孔（512）的另一端与油囊（72）连通设置；
8.根据权利要求7所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述第一单向油道（712）、第二单向油道（713）的上端口夹角为九十度，所述连接座（9）压缩橡胶环（92）上移或下移至最大行程时，所述滚珠（93）与螺旋槽（714）配合驱动分向阀（71）旋转的最大角度为九十度，所述连接座（9）在自由状态下，所述c型密封垫（511）与第一单向油道（712）、第二单向油道（713）的上端口相抵触形成密封状态，所述第一单向油道（712）、第二单向油道（713）内的单向阀门分别具有使润滑油单向流入油囊（72）、单向流出油囊（72）的单向导通性。
9.根据权利要求4所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述滑座（821）呈锥形结构，所述滑座（821）的顶部和底部分别固定有清洁刮板（83），所述检修座（822）的内底呈锥形凹槽结构，所述检修座（822）的内底还固定有磁环（824），所述检修座（822）在磁环（824）处设有观察窗口（825）。
10.根据权利要求4所述的一种用于剪叉式高空作业车的电动缸，其特征在于，所述滑管（811）的顶端还固定有密封环，所述密封环与驱动叶片（816）内壁相抵触形成滑动密封连接，所述上张紧弹簧（812）具有驱使滑管（811）远离滑座（821）的弹力，所述下张紧弹簧（823）具有驱使滑座（821）靠近滑管（811）的弹力，所述下张紧弹簧（823）在自由状态下，所述密封斜坡（8212）与对接斜坡相抵触形成密封状态。
