本发明涉及线束包胶，具体为一种自动化汽车线束包胶设备。
背景技术：
1、汽车线束作为汽车电路的重要组成部分，在汽车线束领域，为了避免电线老化导致线路故障和线束杂乱排列等问题，在生产线束的过程中通常会使用胶布缠绕线束。
2、现有的自动化汽车线束包胶设备在对线束进行包胶时多采用胶带盘绕着线束转动，为了降低转动时的能量，一般胶带盘的大小不会很大，这就导致了胶带盘上胶带的长度较为局限，在缠绕了几个线束之后就需要手动更换胶带盘，而胶带盘在安装时还需要将胶带的一端拉动到设定位置便于后续的缠绕操作，这样大大降低了线束包胶的效率，在对一些长度较短、硬度较高的线束进行包胶时，完全可以采用直接带动线束转动的方式进行包胶，保持胶带盘位置的固定，从而能够适宜的增加胶带盘的尺寸，降低胶带盘的更换频率。为此，我们提出一种自动化汽车线束包胶设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种便于在增加胶带盘尺寸的同时降低驱动能源消耗量的自动化汽车线束包胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化汽车线束包胶设备，包括机体、胶带盘、夹持机构、输送机构和包胶机构，所述机体上固定连接有装置箱，所述胶带盘与所述机体转动连接，所述装置箱的两侧均转动连接有转动管，所述机体上固定连接有两组固定管，两组所述固定管对称分布于所述装置箱的两侧，所述夹持机构包括多组与所述转动管滑动连接的安装架，所述安装架上转动连接有多组滚轮，所述转动管内设有用于在所述安装架移动前，先对线束进行居中对齐的对齐件，所述夹持机构用于通过所述对齐件将线束居中到所述转动管的中部，之后带动所述安装架进行移动，使得所述滚轮将线束进行夹持，并在夹持到设定强度后进行限位，所述输送机构包括两组固定安装于所述转动管外壁的齿轮盘，所述输送机构用于对待包胶的线束进行输送操作，并带动所述齿轮盘转动的同时联动所述滚轮进行转动，使得线束在转动的同时被所述滚轮进行单向输送，所述包胶机构包括安装于所述装置箱内的夹持块，所述包胶机构用于通过所述夹持块对胶带的一端进行夹持并移动，使得胶带贴合线束外壁进行包胶操作，便于在增加胶带盘尺寸的同时降低驱动能源消耗量。
3、优选的，所述夹持机构还包括与所述固定管内壁转动连接的转动环，所述转动环上固定连接有套管，所述套管的一端与所述固定管相连通，所述套管内滑动连接有推动杆，所述推动杆的一端与所述安装架固定连接，所述推动杆的一端固定连接有与所述转动环固定连接的拉簧，所述机体上设有用于对所述固定管内进行充气的充气件，便于将线束进行夹持，并在夹持到设定强度后进行限位。
4、优选的，所述对齐件包括两组安装于所述转动管内壁的橡胶布，所述转动管内开设有两组充气槽，两组所述充气槽对称分布于最底端的所述安装架的两侧，所述橡胶布的四周与所述充气槽固定连接，所述固定管的侧面固定连接有用于连通所述充气槽与所述固定管的连通盘，所述转动管的外壁与所述连通盘转动连接，便于在所述安装架移动前，先对线束进行居中对齐。
5、优选的，所述输送机构还包括与所述安装架转动连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴传动连接有用于带动同一所述安装架上的所有所述滚轮进行同步转动的齿轮带，所述装置箱上开设有用于连通两侧所述转动管的连通孔，所述机体上设有用于带动两侧所述转动管进行同步转动的驱动件，所述转动管上设有用于在所述转动管转动时联动所述第一蜗轮进行单向转动的转动件，便于将线束进行夹持转动输送。
6、优选的，所述转动件包括与所述第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，所述第一蜗轮和所述第一蜗杆均设有两组，且对称分布于所述安装架的两侧，两侧所述第一蜗杆的一端同轴转动连接有连接架，所述连接架上转动连接有第二蜗杆，所述第一蜗杆的外壁同轴固定连接有与所述第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗杆上设有用于在所述转动管转动时带动所述第二蜗杆进行转动的控制件，便于在所述转动管转动时联动所述第一蜗轮进行单向转动。
7、优选的，所述充气件包括固定安装于所述机体上的电动伸缩杆和充气管，所述充气管的内壁滑动连接有充气板，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述充气板的侧面固定连接，所述充气管的一端与所述固定管相连通，两组所述固定管相互连通，所述固定管上设有用于控制所述固定管内部气压强度的控制阀，便于对所述固定管内进行充气。
8、优选的，所述控制件包括同轴固定安装于所述第二蜗杆一端的第一齿轮，所述固定管的内壁固定连接有与所述第一齿轮相啮合的内齿环，便于在所述转动管转动时带动所述第二蜗杆进行转动。
9、优选的，所述输送机构还包括固定安装于所述机体上的输送槽，所述输送槽的一端与一侧所述转动管相连通，所述输送槽的底部设有用于对线束进行输送的输送带，便于将线束输送到转动管内部。
10、优选的，所述驱动件包括固定安装于所述机体内的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有两组第二齿轮，两组所述第二齿轮分别与两侧所述齿轮盘相啮合，便于带动两侧所述转动管进行同步转动。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1.本发明提供的一种自动化汽车线束包胶设备，解决了现有自动化汽车线束包胶设备使用时胶带盘更换频率较快且运行过程中胶带盘转动产生的耗能较高的问题，将线束通过输送带和输送槽输送到转动管内，使得线束的前端恰好穿过连通孔进入到另一侧的转动管内，启动电动伸缩杆推动充气板移动，将充气管内的气体输入到固定管内，固定管内气压上升，气体通过连通盘输入到充气槽内，使得橡胶布膨胀，将转动管内的线束同步向中间推动，推动到设定位置后，固定管内气压通过套管将推动杆顶起，拉簧被逐渐拉伸，推动杆将安装架与滚轮一起推向线束的外壁，直到线束被滚轮夹持到设定强度后，控制阀感知到此时固定管内气压过高，则会将固定管内部分气体进行排出，避免对线束夹持过于紧密。
13、2.本发明提供的一种自动化汽车线束包胶设备，启动驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿轮盘和转动管进行转动，转动管在转动时带动安装架进行转动，第一齿轮在内齿环上进行转动，从而带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，从而使得第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，即可带动齿轮带使得多组滚轮同步转动，滚轮夹住线束进行转动的同时对线束进行单向输送，此时夹持块将胶带的一端推向线束外壁进行抵触粘贴，随着线束的移动和旋转，即可将胶带均匀的缠绕在线束的外壁，完成包胶操作。
14、3.本发明提供的一种自动化汽车线束包胶设备，该装置的胶带盘能够设置成较大尺寸，通过多组滚轮对线束进行夹持转动输送，由于线束的重量较轻，这样夹持不但稳定，且所需的动力更小，保持了胶带盘位置的固定，大大降低了胶带盘的更换频率，包胶完成后，通过电动伸缩杆带动充气板反向移动，即可将固定管内的气体抽出，安装架和橡胶布移动复位，解除对线束的夹持，驱动电机在停止时会使得两侧的橡胶布处于转动管轴线对称的位置，保证后期夹持时能够将线束稳定的夹持在转动管的中部，方便滚轮的夹持操作。
1.一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述夹持机构（6）还包括与所述固定管（5）内壁转动连接的转动环（14），所述转动环（14）上固定连接有套管（15），所述套管（15）的一端与所述固定管（5）相连通，所述套管（15）内滑动连接有推动杆（16），所述推动杆（16）的一端与所述安装架（7）固定连接，所述推动杆（16）的一端固定连接有与所述转动环（14）固定连接的拉簧（17），所述机体（1）上设有用于对所述固定管（5）内进行充气的充气件（18）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述对齐件（9）包括两组安装于所述转动管（4）内壁的橡胶布（19），所述转动管（4）内开设有两组充气槽（20），两组所述充气槽（20）对称分布于最底端的所述安装架（7）的两侧，所述橡胶布（19）的四周与所述充气槽（20）固定连接，所述固定管（5）的侧面固定连接有用于连通所述充气槽（20）与所述固定管（5）的连通盘（21），所述转动管（4）的外壁与所述连通盘（21）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述输送机构（10）还包括与所述安装架（7）转动连接的第一蜗轮（22），所述第一蜗轮（22）同轴传动连接有用于带动同一所述安装架（7）上的所有所述滚轮（8）进行同步转动的齿轮带（23），所述装置箱（3）上开设有用于连通两侧所述转动管（4）的连通孔（24），所述机体（1）上设有用于带动两侧所述转动管（4）进行同步转动的驱动件（25），所述转动管（4）上设有用于在所述转动管（4）转动时联动所述第一蜗轮（22）进行单向转动的转动件（26）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述转动件（26）包括与所述第一蜗轮（22）相啮合的第一蜗杆（27），所述第一蜗轮（22）和所述第一蜗杆（27）均设有两组，且对称分布于所述安装架（7）的两侧，两侧所述第一蜗杆（27）的一端同轴转动连接有连接架（28），所述连接架（28）上转动连接有第二蜗杆（29），所述第一蜗杆（27）的外壁同轴固定连接有与所述第二蜗杆（29）相啮合的第二蜗轮（30），所述第二蜗杆（29）上设有用于在所述转动管（4）转动时带动所述第二蜗杆（29）进行转动的控制件（31）。
6.根据权利要求2所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述充气件（18）包括固定安装于所述机体（1）上的电动伸缩杆（32）和充气管（33），所述充气管（33）的内壁滑动连接有充气板（34），所述电动伸缩杆（32）的伸缩端与所述充气板（34）的侧面固定连接，所述充气管（33）的一端与所述固定管（5）相连通，两组所述固定管（5）相互连通，所述固定管（5）上设有用于控制所述固定管（5）内部气压强度的控制阀（35）。
7.根据权利要求5所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述控制件（31）包括同轴固定安装于所述第二蜗杆（29）一端的第一齿轮（36），所述固定管（5）的内壁固定连接有与所述第一齿轮（36）相啮合的内齿环（37）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述输送机构（10）还包括固定安装于所述机体（1）上的输送槽（38），所述输送槽（38）的一端与一侧所述转动管（4）相连通，所述输送槽（38）的底部设有用于对线束进行输送的输送带（39）。
9.根据权利要求4所述的一种自动化汽车线束包胶设备，其特征在于：所述驱动件（25）包括固定安装于所述机体（1）内的驱动电机（40），所述驱动电机（40）的输出端同轴固定连接有两组第二齿轮（41），两组所述第二齿轮（41）分别与两侧所述齿轮盘（11）相啮合。
