本发明具体涉及连续式超声波封口包装机，属于封口包装机。
背景技术：
1、随着技术的进步和发展，客户对设备的稳定性和速度要求越来越高，现有的设备都是间隙式运转，即每个动作都会等其他机构的动作完成后才能继续动作，存在等待时间，这样就造成整体速度变慢，效率低。
2、随着现代预制产品的推行，在进行使用时，需要采用包装机，对产品件包装，在包装时，现在的包装设备大多为间隙式包装机，其主要结构分为送膜机构、成型机构、拉膜纵封机构、横封机构，动作原理是拉膜机构拉膜，膜通过成型机构将膜成型为圆形，送膜机构通过传感器判断需不需要送膜，在拉膜过程中完成超声波封口和纵封切边，拉膜机构拉膜拉到我们想要的长度或者位置时，拉膜停止，然后横封机构的夹袋机构将膜夹住，膜夹住后横封机构上的切割机构完成横封封口和切断。这种方式是目前为止采用较多的方式，这种方式的缺点在于横封机构的动作必须等拉膜完成后才能动作，拉膜也必须等横封机构上的动作完成后才能再次拉膜，同时由于是间隙式拉膜，拉膜机构会出现启停，在启停过程中会造成拉膜轮的抖动，这样会使拉膜长度不准，且容易造成膜跑偏。
3、如公开号为：cn219030019u，一种包装机超声波封口装置，包括工作台，工作台下端部对称固定安装有支撑腿，工作台上端部对称开设有滑槽，工作台上端部固定安装有l形杆，l形杆上端部固定安装有油缸，油缸的输出端上固定安装有伸缩杆，伸缩杆下端部固定安装有固定块，固定机构包括竖板，两个竖板分别滑动内设在两个滑槽中，两个竖板侧壁上均开设有内槽，两个内槽内壁上端部均开设有容纳槽，两个竖板上端部均螺纹安装有螺杆，两个螺杆下端部均固定安装有内盘，两个内盘分别活动内设在两个容纳槽中，两个内槽内部均滑动安装有压板，使得该设备在使用时可保持包装带封口的平整，可有效防止包装袋在封口时发生褶皱。
4、然而在进行使用时，连续性不佳，导致包装效率较慢，不便于进行使用。
5、再如公开号为：cn219383051u，往复式包装机的端封超声波封口装置，其包括机体，所述机体上滑动设置有架体，所述机体上设置有用于带动架体移动的驱动机构；所述架体上通过弹簧座连接有刀座，所述机体上固定连接有位于刀座正下方的振子。本技术方案的有益效果为：驱动机构带动架体进行上下移动，从而使得刀座和振子对包装袋进行夹持，振子产生超声波振动，从而对包装袋进行封口，超声波加热相对于均热管，超声波的稳定性更好，可以避免受温度的影响使产品烫伤或者由于温度过低造成的封口不牢固，且在高速运行的情况下，超声波能够快速的对包装膜进行封口，效率更高。
6、然而在进行使用时，存在送料不均匀，不便于对送料的松紧度进行调节的问题，容易导致在连续使用时，出现膜存在褶皱，影响品质的问题。
7、再如公开号为：cn206606381u，三角包包装机，通过设置可绕轴旋转的支撑架，在该支承架上设第一滑轨，实现了封口组件的活动安装；该封口组件的超声波焊接枪固定于该连接板上，该刀头通过一刀头驱动装置安装于该连接板上，进而使该封口组件具备有封口及切断功能：（1）大为简化了三角包包装机的结构；（2）实现了超声波焊接技术对三角包包装上的应用，封装效果好、环保无污染；（3）封口-切断工具均集成于封口组件上，封口组件单个动作循环即可完成封口及切断的作业，生产效率更高。
8、然而在进行使用时，不便于进行连续封口切断包装，容易导致拉膜长度不准，导致膜跑偏，不方便使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供连续式超声波封口包装机，以达到在拉膜的同时来完成横封，消除拉膜等待时间，同时当摆臂的位置变化时带动编码器的角度发生变化，从而改变步进电机的转动速率，调节拉紧效果的目的。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，连续式超声波封口包装机，包括有机体机构，和安装在所述机体机构上端一侧的送膜机构，所述机体机构的上端位于所述送膜机构的输出端一侧固定安装有成型机构，且所述机体机构的内部位于所述成型机构的一侧固定安装有拉膜纵封机构，所述机体机构的内部固定安装有升降机构，且所述升降机构的上端固定安装有横封机构，所述横封机构位于所述拉膜纵封机构的下端，且所述机体机构包括控制机架，所述控制机架的一侧固定安装有出料斗，且所述出料斗位于所述横封机构的下端一侧，在进行使用时，将原料膜置于所述送膜机构上，并将膜从所述送膜机构延伸出来，并经过所述成型机构，进行成型后，通过所述拉膜纵封机构，将膜向下拉膜，且在拉膜的同时，完成纵封和切边的效果，使得膜形成圆筒形结构，并在纵封后，将膜拉膜至所述横封机构中，进行横封，并通过所述横封机构，进行旋转，便于对膜进行两个垂直封口，并在所述横封机构进行封口和切断时，所述升降机构进行下降，且所述升降机构匹配拉膜纵封机构的速度下降，保证拉膜的线速度和所述横封机构下降的速度一致，从而保证膜在运动过程中不变形，所述升降机构在下降的过程中所述横封机构中的所述切断组件带动所述第二超声波封口器横向移动，从而完成了横封封口和切断，当切断后通过传感器感应切割已经完成了，并将切断的包装从所述出料斗排出，此时所述夹持组件开始松开，松开后表明一次包装完成，所述升降机构开始上升，在上升过程中所述横封机构的所述旋转组件也可以同时旋转，到原点位置后等待下次拉膜，进而达到连续进行封口的效果，无需进行频繁启停，提高效率，并提高在使用时的封口效果。
3、优选的，所述所述送膜机构包括安装架体，且所述安装架体固定安装在所述控制机架的上端一侧，且所述安装架体的上端一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有连接套，且所述连接套的另一端固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述安装架体的上端一侧，所述旋转轴的一端固定安装有挡膜板，且所述旋转轴的另一端套接有调节板，所述旋转轴上位于所述调节板的一侧螺纹连接有调节销，所述安装架体的上端一侧倾斜固定安装有主安装板，且所述主安装板的一侧固定安装有编码器，所述编码器的输出端固定安装有第一连轴器，且所述第一连轴器转动安装在所述主安装板的一侧，所述第一连轴器的另一端固定安装有摆臂，且所述摆臂的另一端转动安装有张紧滚筒，所述主安装板上位于所述编码器的一侧固定安装有原点传感器，且所述原点传感器的检测端与所述摆臂进行检测，所述主安装板的另一侧中间位置及上端均转动安装有导膜辊，上端的所述导膜辊一侧固定安装有光电安装架，且所述光电安装架的一端为u型结构，且所述光电安装架的一端两侧固定安装有光电传感器，在进行送膜时，将膜卷插接在所述旋转轴上，并通过所述调节板，对膜卷进行夹持在所述挡膜板和所述调节板之间，通过所述调节销，对所述调节板的位置进行调节，并在进行放膜时，所述步进电机通过所述连接套带动所述旋转轴转动，便于对膜卷进行放膜的速度进行控制，且在进行控制时，通过所述原点传感器，进行检测所述摆臂的位置，进而判断膜被拉紧的程度，当膜被拉紧或松弛时，所述摆臂的位置变化时带动所述编码器的角度发生变化，从而方便发现，从而改变所述步进电机的转动速率，进而便于通过所述张紧滚筒进行调节膜的送膜张紧程度，保证将膜的张紧度控制在一定范围内，避免膜出现一会松一会紧的情况，且通过所述导膜辊，便于对膜进行导向梳理，且通过所述光电传感器，便于对膜进行检测。
4、优选的，所述拉膜纵封机构包括拉膜轮，且所述拉膜轮的数量为四个，所述拉膜轮之间成相对设置，所述拉膜轮转动安装在所述控制机架的内部，且所述拉膜轮通过驱动电机进行驱动，所述拉膜纵封机构还包括第一超声波封口器，且所述第一超声波封口器位于所述拉膜轮之间，并成相对安装，所述拉膜轮通过驱动电机进行驱动，进而便于对膜进行夹持拉动，方便对膜进行输出，且在所述成型机构上进行成型，并通过所述第一超声波封口器对成型后的膜进行纵封，使得膜成圆筒形状态，且所述第一超声波封口器的一侧固定安装在切边结构，便于在进行纵封后，对多余的边进行切边，在送膜的同时，完成纵封和切边的效果，便于使用。
5、优选的，所述升降机构包括固定板，且所述固定板的上端固定安装有固定底板，所述固定板的下端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第二连轴器，且所述伺服电机的输出端通过所述第二连轴器固定安装有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆上螺旋连接有升降板，所述升降板的上端两侧固定安装有导向柱，且所述导向柱的上端贯穿所述固定底板，并延伸至所述固定底板的上端，所述导向柱的上端之间固定安装有顶板，所述横封机构固定安装在所述顶板的上端，所述升降机构通过所述固定板固定安装在所述控制机架的内部一侧，所述固定底板的上端两侧均固定安装有直线轴承，且所述导向柱通过所述直线轴承贯穿所述固定底板，所述固定底板与所述顶板的中间位置均开设有过料通孔，所述固定板的一侧竖直固定安装导向板，且所述导向板之间滑动卡接有配重块，所述导向板的上端之间转动安装有链轮，所述链轮上套接有链条，且所述链条的两端分别与所述配重块和所述升降板相固定连接，所述配重块的两侧均固定安装有凸轮随动器，且所述凸轮随动器卡接在所述导向板之间，所述配重块的下端固定安装有拉紧弹簧，且所述拉紧弹簧的两端分别与所述配重块和所述控制机架的内部下端相固定连接，在进行使用时，通过所述固定板，将所述升降机构安装在所述机体机构上，并将所述横封机构安装在所述顶板上，所述伺服电机通过所述第二连轴器带动所述滚珠丝杆转动，且通过所述伺服电机正转和翻转，带动所述升降板进行上升和下降，且通过所述导向柱在所述直线轴承的内部进行升降，使得所述顶板带动所述横封机构升降，便于进行连续的上下运动，且在进行上下运动时，通过所述链条使得所述配重块在所述导向板的内部进行升降，且所述配重块的重量与所述横封机构的重量相近，进而达到重力平衡，降低所述伺服电机在进行驱动时的力，便于进行精准的上将，并通过所述凸轮随动器，避免所述配重块摆动，并通过所述拉紧弹簧，进而保证所述链条处于拉持状态，进一步降低抖动。
6、优选的，所述横封机构包括旋转组件，且所述旋转组件固定安装在所述顶板的上端，所述旋转组件的上端两侧均固定安装有夹持组件，所述旋转组件的上方位于所述夹持组件的下端固定安装有切断组件，所述切断组件的随动端固定安装有第二超声波封口器，且所述旋转组件的上端固定安装有进料板，所述进料板为镂空结构，在进行使用时，通过所述夹持组件，对所述拉膜纵封机构输送下来的膜进行夹持，同时所述升降机构匹配所述拉膜纵封机构的速度开始下降，保证拉膜的线速度和所述横封机构下降的速度一致，从而保证膜在运动过程中不变形，所述升降机构在下降的过程中，所述横封机构的所述切断组件带动所述第二超声波封口器横向移动，从而完成了横封封口和切断，当切断后，所述夹持组件开始松开，夹袋松开后表明一次包装完成，所述升降机构开始上升，在上升过程中所述横封机构通过所述旋转组件进行旋转到原点位置，等待下次拉膜，进而便于进行连续作业，无需拉膜时往复启停。
7、本发明的有益效果是：在使用时，提高封口效率，便于进行连续作业，不需要等待横封机构的动作完成后再拉膜，在拉膜过程中通过升降机构去匹配下降的速度同时完成夹袋和封口的动作，横封动作完成后升降机构开始上升，在上升过程中又可完成横封的旋转动作，从而节约了等待的时间，提高设备的工作效率，同时由于是连续拉膜，切膜的松紧度一致，从而降低了膜的跑偏和长度误差的问题。
1.连续式超声波封口包装机，其特征在于，包括有机体机构（1），和安装在所述机体机构（1）上端一侧的送膜机构（2），所述机体机构（1）的上端位于所述送膜机构（2）的输出端一侧固定安装有成型机构（3），且所述机体机构（1）的内部位于所述成型机构（3）的一侧固定安装有拉膜纵封机构（4），所述机体机构（1）的内部固定安装有升降机构（5），且所述升降机构（5）的上端固定安装有横封机构（6），所述横封机构（6）位于所述拉膜纵封机构（4）的下端，且所述机体机构（1）包括控制机架（101），所述控制机架（101）的一侧固定安装有出料斗（102），且所述出料斗（102）位于所述横封机构（6）的下端一侧。
2.如权利要求1所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述所述送膜机构（2）包括安装架体（201），且所述安装架体（201）固定安装在所述控制机架（101）的上端一侧，且所述安装架体（201）的上端一侧固定安装有步进电机（202），所述步进电机（202）的输出端固定安装有连接套（203），且所述连接套（203）的另一端固定安装有旋转轴（204），所述旋转轴（204）转动安装在所述安装架体（201）的上端一侧，所述旋转轴（204）的一端固定安装有挡膜板（205），且所述旋转轴（204）的另一端套接有调节板（206），所述旋转轴（204）上位于所述调节板（206）的一侧螺纹连接有调节销（207）。
3.如权利要求2所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述安装架体（201）的上端一侧倾斜固定安装有主安装板（208），且所述主安装板（208）的一侧固定安装有编码器（209），所述编码器（209）的输出端固定安装有第一连轴器（2010），且所述第一连轴器（2010）转动安装在所述主安装板（208）的一侧，所述第一连轴器（2010）的另一端固定安装有摆臂（2011），且所述摆臂（2011）的另一端转动安装有张紧滚筒（2012）。
4.如权利要求3所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述主安装板（208）上位于所述编码器（209）的一侧固定安装有原点传感器（2013），且所述原点传感器（2013）的检测端与所述摆臂（2011）进行检测，所述主安装板（208）的另一侧中间位置及上端均转动安装有导膜辊（2014），上端的所述导膜辊（2014）一侧固定安装有光电安装架（2015），且所述光电安装架（2015）的一端为u型结构，且所述光电安装架（2015）的一端两侧固定安装有光电传感器（2016）。
5.如权利要求1所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述拉膜纵封机构（4）包括拉膜轮（401），且所述拉膜轮（401）的数量为四个，所述拉膜轮（401）之间成相对设置，所述拉膜轮（401）转动安装在所述控制机架（101）的内部，且所述拉膜轮（401）通过驱动电机进行驱动，所述拉膜纵封机构（4）还包括第一超声波封口器（402），且所述第一超声波封口器（402）位于所述拉膜轮（401）之间，并成相对安装。
6.如权利要求1所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述升降机构（5）包括固定板（501），且所述固定板（501）的上端固定安装有固定底板（502），所述固定板（501）的下端一侧固定安装有伺服电机（503），所述伺服电机（503）的输出端固定安装有第二连轴器（504），且所述伺服电机（503）的输出端通过所述第二连轴器（504）固定安装有滚珠丝杆（505），且所述滚珠丝杆（505）上螺旋连接有升降板（506），所述升降板（506）的上端两侧固定安装有导向柱（507），且所述导向柱（507）的上端贯穿所述固定底板（502），并延伸至所述固定底板（502）的上端，所述导向柱（507）的上端之间固定安装有顶板（508），所述横封机构（6）固定安装在所述顶板（508）的上端，所述升降机构（5）通过所述固定板（501）固定安装在所述控制机架（101）的内部一侧。
7.如权利要求6所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述固定底板（502）的上端两侧均固定安装有直线轴承（509），且所述导向柱（507）通过所述直线轴承（509）贯穿所述固定底板（502），所述固定底板（502）与所述顶板（508）的中间位置均开设有过料通孔（5010）。
8.如权利要求7所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述固定板（501）的一侧竖直固定安装导向板（5011），且所述导向板（5011）之间滑动卡接有配重块（5012），所述导向板（5011）的上端之间转动安装有链轮（5013），所述链轮（5013）上套接有链条（5014），且所述链条（5014）的两端分别与所述配重块（5012）和所述升降板（506）相固定连接，所述配重块（5012）的两侧均固定安装有凸轮随动器（5015），且所述凸轮随动器（5015）卡接在所述导向板（5011）之间，所述配重块（5012）的下端固定安装有拉紧弹簧（5016），且所述拉紧弹簧（5016）的两端分别与所述配重块（5012）和所述控制机架（101）的内部下端相固定连接。
9.如权利要求6所述的连续式超声波封口包装机，其特征在于：所述横封机构（6）包括旋转组件（601），且所述旋转组件（601）固定安装在所述顶板（508）的上端，所述旋转组件（601）的上端两侧均固定安装有夹持组件（602），所述旋转组件（601）的上方位于所述夹持组件（602）的下端固定安装有切断组件（603），所述切断组件（603）的随动端固定安装有第二超声波封口器（604），且所述旋转组件（601）的上端固定安装有进料板（605），所述进料板（605）为镂空结构。
