本技术涉及洗衣机管加工的领域，具体涉及一种洗衣机管弯管机。
背景技术：
1、加热管是洗衣机中常见的零部件，洗衣用水经过加热后，在高温的状态下，洗涤剂的活性提高，去污能力增强，清洗效果更好。由于洗衣机内部空间有限，洗衣机加热管通常需要经过多道弯折，减小空间占用，现有的加热管弯管机普遍需要用到多台设备来进行多道工序的加工，且每台设备都是单独的能源系统，单独动作的间隙时间长，能源的利用率相对较低。此外，多台设备依赖多个工人分别负责，提高了人工成本，降低生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种洗衣机管弯管机，具有能耗低、效率高、降成本、提高产品的质量及稳定性的优势。
2、本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种洗衣机管弯管机，包括机架、设置在机架上的设备平台和安装在设备平台上的：
3、上料机构，用于储存加热管并将加热管上料至分料送料机构；
4、分料送料机构，设于上料机构后方，用于将加热管分料并输送至对中机构；
5、对中机构，设于分料送料机构后方，用于对中每根加热管；
6、u型弯管机构，设于对中机构中间，将对中后的加热管弯折成u型，并通过第一移动模组输送至u型换位机构；
7、u型换位机构，设于u型弯管机构后方，用于调整u型加热管的朝向，并通过第二移动模组输送至n型弯管机构；
8、n型弯管机构，设于u型换位机构后方，用于弯折u型加热管成n型，并通过第三移动模组输送至m型弯管机构；以及
9、m型弯管机构，设于n型弯管机构后方，用于弯折n型加热管成m型。
10、作为进一步的技术方案，所述上料机构包括料斗，所述料斗的前部设置料斗前板，所述料斗的两侧设置料斗立板，所述料斗的后部设置送料固定板，且送料固定板的两端分别与一块料斗立板固定，料斗前板与料斗立板之间设置缝隙，使送料升降板的两端从所述缝隙中伸出，送料升降板由送料气缸驱动，从而带动所述料斗内的加热管上料至料斗前板顶部，在料斗前板顶部朝向分料送料机构的一侧设置接料块，接料块上设置斜面，用于引导加热管；所述料斗内设置若干送料杆，用于支撑加热管，送料杆的一端连接在送料固定板上，另一端连接在送料升降板上。
11、作为进一步的技术方案，所述分料送料机构包括对称固定在设备平台上的固定托板，每一固定托板内侧均设置一块活动托板，在固定托板和活动托板的上端面均开设送料齿，用于卡入加热管；二块活动托板之间安装由支架气缸组驱动的活动支架，活动支架带动活动托板沿固定托板滑动、升降运动，从而将加热管逐根输送至靠近对中机构的一侧，且在靠近对中机构的一侧设置由提升气缸驱动的提升托块，由提升滑动气缸带动的提升气缸滑动安装在提升滑轨上，使提升托块在托起加热管的同时还将加热管输送至对中机构上方。
12、作为进一步的技术方案，所述u型弯管机构包括伺服电机，用于驱动弯管轴，弯管轴中心设置模芯，模芯下方的弯管轴上固定安装靠板，模芯下方还设置弧形靠板，用于支撑加热管；当弯管轴转动时，靠板带动加热管绕模芯弯折，形成u型加热管；所述第一移动模组包括直线滑轨，用于滑动设置夹爪升降气缸，夹爪升降气缸用于带动夹爪气缸升降，夹爪气缸控制其上的夹爪夹紧或松开，夹爪用于夹持u型加热管，将其输送至u型换位机构。
13、作为进一步的技术方案，所述u型换位机构包括夹爪、夹爪气缸和夹爪旋转气缸，夹爪由夹爪气缸驱动，用于夹持加工成u型的加热管，夹爪旋转气缸用于带动夹爪气缸旋转，将u型加热管从纵向夹持调整为横向夹持；所述第二移动模组包括直线滑轨，用于滑动设置夹爪升降气缸，夹爪升降气缸用于带动夹爪旋转气缸升降运动，夹爪升降气缸沿直线滑轨滑动时，将u型加热管输送至n型弯管机构。
14、作为进一步的技术方案，所述n型弯管机构包括伺服电机，用于驱动弯管轴，弯管轴中心设置模芯，模芯下方的弯管轴上固定安装靠板，靠板的一侧设置分隔板，分隔板用于卡入u型加热管之间的缝隙内；当弯管轴转动时，靠板带动加热管绕模芯弯折，形成n型加热管；所述第三移动模组包括直线滑轨，用于滑动设置夹爪升降气缸，夹爪升降气缸用于带动夹爪气缸升降，夹爪气缸控制其上的夹爪夹紧或松开，夹爪用于夹持n型加热管，将其输送至m型弯管机构。
15、作为进一步的技术方案，所述m型弯管机构包括伺服电机，用于驱动弯管轴，弯管轴中心设置模芯，模芯下方的弯管轴上固定安装靠板，靠板的一侧设置分隔板，分隔板用于卡入n型加热管之间的缝隙内；当弯管轴转动时，靠板带动加热管绕模芯弯折，形成m型加热管。
16、本实用新型的有益效果为：
17、1、能耗低，传统的加工工艺中，每一道工序对应一台设备，每台设备都是单独的能源系统，单独动作的间隙时间长，能源的利用率相对较低，该设备将多个动作集成，且动作连续，依次进行u型折弯、n型折弯和m型折弯，减少了间隙等待时间，提高了能源利用率；
18、2.效率高、降成本，传统工艺中是一人一机，且需要多机才能完成该工序，该设备可以做到一人多机，大幅度降低了人工成本以及人员技能的要求，同时多工序联动，提高了生产效率；
19、3.提高产品的质量及稳定性，人工单机弯管，容易受到人为因素影响，产品一致性及质量稳定性相对较差，该设备采用伺服控制，参数化操作，生产出的产品一致性及质量稳定性明显提高。
1.一种洗衣机管弯管机，其特征在于：包括机架(10)、设置在机架(10)上的设备平台(11)和安装在设备平台(11)上的：
2.根据权利要求1所述的洗衣机管弯管机，其特征在于：所述上料机构(20)包括料斗，所述料斗的前部设置料斗前板(21)，所述料斗的两侧设置料斗立板(22)，所述料斗的后部设置送料固定板(24)，且送料固定板(24)的两端分别与一块料斗立板(22)固定，料斗前板(21)与料斗立板(22)之间设置缝隙，使送料升降板(23)的两端从所述缝隙中伸出，送料升降板(23)由送料气缸(26)驱动，从而带动所述料斗内的加热管(1)上料至料斗前板(21)顶部，在料斗前板(21)顶部朝向分料送料机构(30)的一侧设置接料块(27)，接料块(27)上设置斜面，用于引导加热管(1)；所述料斗内设置若干送料杆(25)，用于支撑加热管(1)，送料杆(25)的一端连接在送料固定板(24)上，另一端连接在送料升降板(23)上。
3.根据权利要求1所述的洗衣机管弯管机，其特征在于：所述分料送料机构(30)包括对称固定在设备平台(11)上的固定托板(31)，每一固定托板(31)内侧均设置一块活动托板(32)，在固定托板(31)和活动托板(32)的上端面均开设送料齿(33)，用于卡入加热管(1)；二块活动托板(32)之间安装由支架气缸组(39)驱动的活动支架(34)，活动支架(34)带动活动托板(32)沿固定托板(31)滑动、升降运动，从而将加热管(1)逐根输送至靠近对中机构(40)的一侧，且在靠近对中机构(40)的一侧设置由提升气缸(35)驱动的提升托块(36)，由提升滑动气缸(37)带动的提升气缸(35)滑动安装在提升滑轨(38)上，使提升托块(36)在托起加热管(1)的同时还将加热管(1)输送至对中机构(40)上方。
4.根据权利要求1所述的洗衣机管弯管机，其特征在于：所述u型弯管机构(50)包括伺服电机(5)，用于驱动弯管轴(2)，弯管轴(2)中心设置模芯(3)，模芯(3)下方的弯管轴(2)上固定安装靠板(4)，模芯(3)下方还设置弧形靠板(51)，用于支撑加热管(1)；当弯管轴(2)转动时，靠板(4)带动加热管(1)绕模芯(3)弯折，形成u型加热管(1)；所述第一移动模组(91)包括直线滑轨(94)，用于滑动设置夹爪升降气缸(95)，夹爪升降气缸(95)用于带动夹爪气缸(96)升降，夹爪气缸(96)控制其上的夹爪(98)夹紧或松开，夹爪(98)用于夹持u型加热管(1)，将其输送至u型换位机构(60)。
5.根据权利要求1所述的洗衣机管弯管机，其特征在于：所述u型换位机构(60)包括夹爪(98)、夹爪气缸(96)和夹爪旋转气缸(97)，夹爪(98)由夹爪气缸(96)驱动，用于夹持加工成u型的加热管(1)，夹爪旋转气缸(97)用于带动夹爪气缸(96)旋转，将u型加热管(1)从纵向夹持调整为横向夹持；所述第二移动模组(92)包括直线滑轨(94)，用于滑动设置夹爪升降气缸(95)，夹爪升降气缸(95)用于带动夹爪旋转气缸(97)升降运动，夹爪升降气缸(95)沿直线滑轨(94)滑动时，将u型加热管(1)输送至n型弯管机构(70)。
6.根据权利要求1所述的洗衣机管弯管机，其特征在于：所述n型弯管机构(70)包括伺服电机(5)，用于驱动弯管轴(2)，弯管轴(2)中心设置模芯(3)，模芯(3)下方的弯管轴(2)上固定安装靠板(4)，靠板(4)的一侧设置分隔板(6)，分隔板(6)用于卡入u型加热管(1)之间的缝隙内；当弯管轴(2)转动时，靠板(4)带动加热管(1)绕模芯(3)弯折，形成n型加热管(1)；所述第三移动模组(93)包括直线滑轨(94)，用于滑动设置夹爪升降气缸(95)，夹爪升降气缸(95)用于带动夹爪气缸(96)升降，夹爪气缸(96)控制其上的夹爪(98)夹紧或松开，夹爪(98)用于夹持n型加热管(1)，将其输送至m型弯管机构(80)。
7.根据权利要求1所述的洗衣机管弯管机，其特征在于：所述m型弯管机构(80)包括伺服电机(5)，用于驱动弯管轴(2)，弯管轴(2)中心设置模芯(3)，模芯(3)下方的弯管轴(2)上固定安装靠板(4)，靠板(4)的一侧设置分隔板(6)，分隔板(6)用于卡入n型加热管(1)之间的缝隙内；当弯管轴(2)转动时，靠板(4)带动加热管(1)绕模芯(3)弯折，形成m型加热管(1)。
