本发明涉及农业机械，特别涉及一种薯土分离装置。
背景技术：
1、
2、目前，国内所生产的收获机以及所申请的专利，功能相对较为单一，薯土分离效率低导致收获效率低，如现有专利cn2316803y公开了一种“离心分离式薯类挖掘机”，采用带栅或带网的锥形滚筒筛，但其适应性较差，只能在单一特定条件下工作，在面对不同的收获情况时，就束手无策，适应性低。现有专利cn107950168a公开了“一种马铃薯二级筛土收成车”，由除秧装置、挖掘装置、土薯抖动分离输送装置、螺旋滚筒分离筛选装置等组成，但马铃薯在其上运动时可能发生局部堵塞，不能流畅的向后运输，导致伤薯率增加，明薯率降低，粘重土壤条件下经常出现收获后仍是一半薯一半泥的情况，对收集运输造成了很大困扰。现有专利cn218133103u公开了“一种塔式马铃薯筛土除杂装置”，筛筒由若干个平行设置于框架内的条形筛孔以及至少3个平行设置的径向圆环组成，其通过筛筒的中心轴转动，马铃薯只有水平方向上的横向运动，并没有竖直方向上的运动，薯土分离效率低。且其他现有专利的分离筛无论是网状或是栅杆结构，其都是固定的，坚硬的，马铃薯一旦在其上受到较大的冲击，那就很有可能造成损伤，致使收获质量差，结构设计不合理导致马铃薯的损伤率高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种薯土分离装置，以解决现有薯土分离机构马铃薯的损伤率高、去除粘重土壤效果差的问题。
2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种薯土分离装置，包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛，支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构；
3、锥形分离筛包括大凸轮环、小凸轮环以及设在大凸轮环和小凸轮环之间的扭曲筒体，扭曲筒体包括间隔交错布置的多个锥形光辊和多个锥形螺旋辊，锥形光辊和锥形螺旋辊分别与大凸轮环和小凸轮环连接且均能够绕着自身轴线转动，扭曲筒体呈扭曲结构，锥形光辊和锥形螺旋辊的轴线相对于大凸轮环和小凸轮环形成的锥形结构的母线偏转一定角度，使锥形光辊和锥形螺旋辊在锥形结构的圆周方向上偏转形成所述扭曲筒体；
4、锥形光辊和锥形螺旋辊的径向截面半径沿各自轴向从大凸轮环到小凸轮环逐渐减小，锥形螺旋辊外壁上设有螺旋叶片。
5、作为优选的方案，所述锥形光辊和锥形螺旋辊的两端均通过连接杆与大凸轮环和小凸轮环转动连接。
6、作为优选的方案，所述锥形光辊和锥形螺旋辊的锥度相等且均为0.8-1.2度。
7、作为优选的方案，所述锥形光辊、锥形螺旋辊和螺旋叶片均采用聚氨酯弹性体材料制成。
8、作为优选的方案，所述锥形分离筛的轴线与水平面的夹角为5-20度。
9、作为优选的方案，所述支撑机构包括呈x形的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与大凸轮环转动配合，第二支撑件与小凸轮环转动配合，驱动机构设置在第一支撑件上。
10、作为优选的方案，所述的第一支撑件和第二支撑件均包括呈交叉布置且中部转动连接的固定杆和摆动杆，所述固定杆和摆动杆的上端均设有与对应凸轮环配合的支撑轮，所述固定杆的下端与机架转动连接，摆动杆的下端设有与机架上设置的移动槽滑动配合的摆动轮；所述的固定杆和摆动杆之间连接有弹簧；所述固定杆和摆动杆能够在凸轮环的挤压作用和弹簧的弹性力作用下相对转动而改变上端两个支撑轮之间的距离，以适应所述凸轮环转动时的形状变化。
11、作为优选的方案，所述驱动机构设置在第一支撑件的固定杆上，用于驱动该固定杆上的支撑轮旋转。
12、作为优选的方案，支撑轮上设有与对应凸轮环配合的环形凹槽。本申请的有益效果为：1、本申请作业时，驱动机构带动锥形分离筛整体旋转，实现公转，在螺旋叶片的辅助下，可快速切碎大块土壤以及板结度较大、呈块状的土壤，破碎效率高，土壤可从锥形光辊与锥形螺旋辊的缝隙处落下；本申请两端为大凸轮环和小凸轮环，在驱动机构驱动其进行旋转时，大凸轮环、小凸轮环不仅有旋转运动，还由于其凸轮结构使锥形分离筛有在竖直方向上的上下平移形成上下运动，从而使薯土混合物在锥形分离筛内其上有产生竖直方向上的跳跃运动，与锥形螺旋辊或锥形光辊产生碰撞冲击。还有在锥形分离筛旋转运动时，薯土混合物在其上向后运输翻滚的运动，在多种运动的相互叠加以及螺旋叶片的辅助作用下，可实现土块的快速破碎分离，相比于现有的收获机上的锥形薯土分离装置，由于单位时间内能处理的量更大，可增加收获机的前进速度，增加单位时间内进入本申请中薯土分离装置中薯土混合物的质量，进而增加收获效率。相比于旧的收获机每小时收获2.5亩地，本申请中薯土分离装置可每小时收获4亩地以上。
13、2、本申请中锥形分离筛在驱动机构驱动公转的同时，锥形分离筛上的锥形光辊与锥形螺旋辊也可在惯性或与薯土混合物的摩擦中实现自转，公转用于破碎大块土壤，锥形光辊与锥形螺旋辊的自转可以通过翻滚摩擦去除粘附于马铃薯表面的粘重土壤，从而避免了现有薯土分离装置收获时一半薯一半泥的情况，分离效果好，并且当马铃薯在其上收到较大冲击力撞到辊上，可能造成损伤时，锥形光辊或锥形螺旋辊自身双向的旋转自转，就可对马铃薯有一定的缓冲作用，从而最大限度的避免了马铃薯损伤，收获质量高。
14、3、本申请锥形光辊、锥形螺旋辊和螺旋叶片均采用聚氨酯弹性体材料制成，弹性好，强度大，在大形变时可快速恢复原来形状，不会伤及薯类作物，机械损伤小。
15、4、本申请锥形分离筛的轴线与水平面的夹角可调，在沙质松软土壤条件下，夹角可设为5-10度，分离过程不剧烈，平稳分离输送即可；在土壤粘性较大，板结度较高时，夹角可设置为15-20度，此时分离过程较为剧烈，但可有效破碎分离土壤；在平时工作时，夹角一般设定为10-15度，夹角在此范围分离程度适中，过程较平稳且可去除一定的粘重土壤。在实际收获时，可根据具体情况，安装预定的角度，减少或增加薯土混合物作物在锥形分离筛中翻滚运动的时间，以期达到最好的分离效果。此外，锥形分离筛呈扭曲结构，使得锥形光辊和锥形螺旋辊有一定的扭转角度，可根据实际需要的分离情况控制驱动电机的正反转，从而控制锥形分离筛的正反转，在分离时更容易分散土壤，锥形分离筛的旋转方向顺着扭转的角度方向则分离清选过程较为温和，逆着扭转的角度方向进行旋转则分离过程较为剧烈，可根据实际情况调节驱动电机的正反转来顺着或者逆着扭转角度，在上述两种调节的作用下，使得本申请可适应不同地方、不同条件下的马铃薯收获，针对不同的土壤条件都可有一个合适的参数来适应此种收获条件，真正做到了适应性高，适配度高，在各种复杂环境下都可以起到很好的分离效果。
16、5、扭曲筒体呈扭曲结构，使得锥形光辊和锥形螺旋辊有一定的扭转角度，在分离时更容易分散土壤，适用于各种块茎类作物的去土工作，顺着扭转的角度则分离清选时较为温和，逆着扭转的角度则分离清选较为剧烈，可根据实际情况调节驱动电机的正反转来顺或者逆着扭转角度。
1.一种薯土分离装置，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛（2），支撑机构上设有用于带动锥形分离筛（2）旋转的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述锥形光辊（23）和锥形螺旋辊（24）的两端均分别通过连接杆与大凸轮环（21）和小凸轮环（22）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述锥形光辊（23）和锥形螺旋辊（24）的锥度相等且均为0.8-1.2度。
4.根据权利要求1所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述锥形光辊（23）、锥形螺旋辊（24）和螺旋叶片（241）均采用聚氨酯弹性体材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述锥形分离筛（2）的轴线与水平面的夹角为5-20度。
6.根据权利要求1所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述支撑机构包括呈x形的第一支撑件（3）和第二支撑件（4），第一支撑件（3）与大凸轮环（21）转动配合，第二支撑件（4）与小凸轮环（22）转动配合，驱动机构设置在第一支撑件（3）上。
7.根据权利要求6所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述的第一支撑件（3）和第二支撑件（4）均包括呈交叉布置且中部转动连接的固定杆和摆动杆，所述固定杆和摆动杆的上端均设有与对应凸轮环配合的支撑轮，所述固定杆的下端与机架（1）转动连接，摆动杆的下端设有与机架（1）上设置的移动槽滑动配合的摆动轮；所述的固定杆和摆动杆之间连接有弹簧；所述固定杆和摆动杆能够在凸轮环的挤压作用和弹簧的弹性力作用下相对转动而改变上端两个支撑轮之间的距离，以适应所述凸轮环转动时的形状变化。
8.根据权利要求7所述的一种薯土分离装置，其特征在于：所述驱动机构设置在第一支撑件（3）的固定杆上，用于驱动该固定杆上的支撑轮旋转。
9.根据权利要求8所述的一种薯土分离装置，其特征在于：支撑轮上设有与对应凸轮环配合的环形凹槽。
