本发明属于变压器套管相间距离测量，具体涉及一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
背景技术：
1、电力变压器在装配制造中需按标准严格控制套管端子金属部件之间的距离，以确保在出厂试验过程中不会发生各种短路等事故。目前，电力变压器套管相间距离在装配制造、运输安装过程中通常使用传统尺寸测量方法，这种方法依赖吊线坠和水平尺等辅助工具，人工手持皮尺和游标尺进行相间距离测量。传统尺寸测量方法存在诸多缺点，如测量操作相对繁琐，需多个工具配合进行多次测量才能获取完整尺寸信息，无法测量带电设备，且大型变压器关键测量点之间的测量路径一般会被障碍物遮挡，导致无法测量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，旨在高效、便捷的获取变压器套管相间距离信息，降低人为主观因素影响，提高信息记录可追溯性。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，包括如下步骤：
4、通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
5、从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；
6、根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
7、进一步的，变压器套管最高点的二维坐标信息具体为双目摄像头左右摄像头图像的变压器套管最高点的二维坐标信息。
8、进一步的，根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离，具体包括：
9、将变压器套管最高点的二维坐标信息转换为三维空间坐标；
10、基于三维空间坐标确定变压器套管相间距离。
11、进一步的，三维空间坐标具体按照下式进行转换：
12、
13、式中，(xi,yi,zi)为变压器测量点处的三维空间坐标，b是双目摄像头的基线长度，f表示双目摄像头焦距，双目图像中左摄像头图像中测量点的二维坐标是（xl，yl），ul表示左摄像头图像二维中心坐标原点x轴坐标，vl表示左摄像头图像二维中心坐标原点y轴坐标，xr为双目图像中右摄像头图像中测量点的二维x轴坐标。
14、进一步的，采用grabcut图割算法将变压器套管分割出来。
15、进一步的，bouguet算法和grabcut图割算法部署在服务器上。
16、进一步的，增强现实装置还包括：便携显示设备；
17、便携显示设备用于显示变压器套管相间距离以及预警信息，预警信息用于对变压器套管相间距离是否满足设定要求进行预警。
18、第二方面，本发明提供一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置，包括：
19、图像采集模块，用于通过增强现实装置获取电力变压器整体双目图像；
20、图像处理模块，用于从电力变压器整体双目图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；
21、距离计算模块，用于根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。
22、相应地，本发明还提供一种计算机设备，设备包括处理器以及存储器：
23、存储器用于存储计算机程序，并将计算机程序的指令发送至处理器；
24、处理器根据计算机程序的指令执行如第一方面的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
25、相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
26、综上，本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，包括通过增强现实装置获取电力变压器整体图像；从电力变压器整体图像中将变压器套管分割出来，并确定变压器套管的二维坐标信息；根据二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离。本发明基于增强显示装置实现变压器套管相间距离测量，在电力变压器装配制造、安装运输过程中智能检测其套管相间距离，可以做到解放双手的数字化监造，节省了人工传统测量套管相间距离所花费的时间，也解决了传统不能带电测量的弊端。
1.一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述变压器套管的二维坐标信息为所述双目摄像头左右摄像头图像的变压器套管最高点的二维坐标信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，根据所述二维坐标信息，基于双目立体视觉原理计算变压器套管相间距离，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述三维空间坐标按照下式进行转换：
5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，采用grabcut图割算法将所述变压器套管分割出来。
6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述bouguet算法和所述grabcut图割算法部署在服务器上。
7.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法，其特征在于，所述增强现实装置，还包括：便携显示设备；
8.一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种基于增强现实技术的变压器套管相间距离测量方法。
