本技术涉及机械加工，具体为金属丝清洁设备。
背景技术：
1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
2、在产品本体加工完成后，需要对产品的表面进行清理，由于产品受加工设备和加工工艺的影响，导致产品表面存在有细小的金属丝，为了保障产品的质量，需要对加工完成后的金属丝清除，当产品三面西药清洁金属丝，需要两名操作人员在放大镜的协助下，手动扫除金属丝，由于单个产品表面金属丝清理难度大，导致产品清洁时长较长，消耗操作人员的精力，容易导致漏面清洁的现象。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供金属丝清洁设备，通过利用机械设备代替人工，大大提升了金属丝清除的效率，同时机械化作业，可以规避漏面清洁的问题，然后机械代替人工手动操作，可以提升金属丝清除的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属丝清洁设备，包括设备底座，所述设备底座顶部的中心处横向安装有第一平移组件，所述第一平移组件的顶部固定有产品沉座，所述产品沉座的顶部设置有机械手夹爪机构，所述机械手夹爪机构的内侧夹持有产品本体，所述设备底座背面的左侧安装有第二平移组件，所述第二平移组件的顶部安装有第一清洁组件，所述设备底座的顶部分别安装有第二清洁组件和第三清洁组件，第三清洁组件位于第一清洁组件的前端，所述第二清洁组件位于第一清洁组件的右侧。
3、优选的，所述第一平移组件和第二平移组件均包括固定于设备底座表面的轨道架，所述轨道架的一端固定有第一伺服电机，所述轨道架的顶部活动设置有移动块，所述移动块的顶部分别与产品沉座和第一清洁组件固定连接，所述第一伺服电机的输出轴通过移动轴对移动块进行驱动。
4、优选的，所述第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件均包括固定框，所述固定框的内腔通过轴承转动连接有毛刷辊，所述固定框的外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与毛刷辊的表面均固定有皮带轮，所述皮带轮的外侧传动连接有传动皮带。
5、优选的，所述机械手夹爪机构包括固定于产品沉座表面的安装座，所述安装座的两侧均固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端安装有夹持爪。
6、优选的，所述设备底座的顶部固定有除尘框，所述除尘框罩设于轨道架的外侧，所述除尘框和固定框的顶部均通过安装架安装有螺旋吹风筒。
7、优选的，所述设备底座的侧面安装有收集框，所述收集框位于除尘框的右侧。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型通过第一伺服电机带动移动轴转动，再通过螺杆与螺套带动移动块在轨道架的内腔平移，使产品在产品沉座的顶部被夹持爪夹持从左至右的移动，依次经过第一清洁组件和第二清洁组件，利用毛刷辊对产品本体三面上的金属丝进行清除，然后再通过螺旋吹风筒，对产品本体进行螺旋吹风，保障产品表面的洁净，不仅提升产品本体表面金属丝清除的效率，同时保障产品本体表面的洁净度。
10、2、本实用新型通过设置两组夹持爪，方便提升产品本体表面金属丝清除的效率，相较于单个清除，速度提升一倍，同时在设备底座的侧面安装有收集框，可对不良产品进行收集放置，方便集中统一处理。
1.金属丝清洁设备，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)顶部的中心处横向安装有第一平移组件(2)，所述第一平移组件(2)的顶部固定有产品沉座(3)，所述产品沉座(3)的顶部设置有机械手夹爪机构(4)，所述机械手夹爪机构(4)的内侧夹持有产品本体(5)，所述设备底座(1)背面的左侧安装有第二平移组件(6)，所述第二平移组件(6)的顶部安装有第一清洁组件(7)，所述设备底座(1)的顶部分别安装有第二清洁组件(8)和第三清洁组件(9)，所述第三清洁组件(9)位于第一清洁组件(7)的前端，所述第二清洁组件(8)位于第一清洁组件(7)的右侧。
2.根据权利要求1所述的金属丝清洁设备，其特征在于：所述第一平移组件(2)和第二平移组件(6)均包括固定于设备底座(1)表面的轨道架(201)，所述轨道架(201)的一端固定有第一伺服电机(202)，所述轨道架(201)的顶部活动设置有移动块(203)，所述移动块(203)的顶部分别与产品沉座(3)和第一清洁组件(7)固定连接，所述第一伺服电机(202)的输出轴通过移动轴对移动块(203)进行驱动。
3.根据权利要求1所述的金属丝清洁设备，其特征在于：所述第一清洁组件(7)、第二清洁组件(8)和第三清洁组件(9)均包括固定框(10)，所述固定框(10)的内腔通过轴承转动连接有毛刷辊(11)，所述固定框(10)的外侧安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴与毛刷辊(11)的表面均固定有皮带轮(13)，所述皮带轮(13)的外侧传动连接有传动皮带(14)。
4.根据权利要求1所述的金属丝清洁设备，其特征在于：所述机械手夹爪机构(4)包括固定于产品沉座(3)表面的安装座(41)，所述安装座(41)的两侧均固定有夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)的输出端安装有夹持爪(43)。
5.根据权利要求1所述的金属丝清洁设备，其特征在于：所述设备底座(1)的顶部固定有除尘框(15)，所述除尘框(15)罩设于轨道架(201)的外侧，所述除尘框(15)和固定框(10)的顶部均通过安装架安装有螺旋吹风筒(16)。
6.根据权利要求1所述的金属丝清洁设备，其特征在于：所述设备底座(1)的侧面安装有收集框(17)，所述收集框(17)位于除尘框(15)的右侧。
