：本技术涉及胶轮点胶，尤其涉及一种胶轮点胶装置。
背景技术
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背景技术：
1、如图1所示，一种胶轮，包括轮毂6、套设于轮毂6上的轮圈7，所述胶轮在生产组装过程中，需要涉及到点胶工序，即对轮毂的外周进行点胶，以便后续将轮圈更牢固地套设于轮毂上；在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对轮毂的外周进行点胶，通过人工手动的方式不仅操作人员工作量大，点胶整体所需时间较长、效率低下，而且每次点胶的质量无法很好地获得保证，不能很好地适用于大批量的胶轮的点胶。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种胶轮点胶装置，能够替代人工手动的方式来对轮毂的外周进行自动点胶，能够减少操作人员的大量工作量，能够减少点胶整体所需时间、提高效率，能够更好地保证每次点胶的质量，能够很好地适用于大批量的胶轮的点胶。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种胶轮点胶装置，包括轮毂上料装置、轮毂夹具、轮毂变向装置、轮毂旋转装置、点胶装置；所述轮毂上料装置，用于将待点胶轮毂上料至轮毂夹具上；所述轮毂夹具，用于限位放置待点胶轮毂；所述轮毂变向装置，用于将轮毂的外周呈竖直向上设置；所述轮毂旋转装置，用于驱动变向后的轮毂进行转动；所述点胶装置，用于对转动的轮毂的外周进行点胶。
3、对上述方案的进一步改进为，所述轮毂上料装置包括用于储放待点胶轮毂的料仓、设置于料仓下方的轮毂直振器、设置于轮毂直振器输出端下方的柔性振动盘、用于对柔性振动盘中的轮毂进行定位识别的ccd相机识别装置、用于将柔性振动盘中的轮毂取放于轮毂夹具上的机械手装置，机械手装置包括四轴机械手、设置于四轴机械手输出端上的手指气缸、分别设置于手指气缸的两个手指上的两个夹爪。
4、对上述方案的进一步改进为，所述轮毂变向装置包括变向底座、沿水平方向转动设置于变向底座上的变向转动座、用于驱动变向转动座转动的变向动力机构，变向动力机构的输出端驱动连接变向转动座，轮毂夹具设置于变向转动座上。
5、对上述方案的进一步改进为，所述变向动力机构包括转动连接于变向底座上的变向转动轴、套接于变向转动轴上的变向齿轮、沿竖直方向滑动连接于变向底座上的变向齿条、用于驱动变向齿条滑动的齿条滑动动力机构，变向转动座套接于变向转动轴上，变向齿轮与变向齿条啮合传动连接。
6、对上述方案的进一步改进为，所述变向齿轮为不完全齿轮。
7、对上述方案的进一步改进为，所述轮毂变向装置还包括设置于变向转动座上的受推块、沿竖直方向滑动连接于变向底座上的顶推杆、用于驱动顶推杆滑动的顶推动力机构。
8、对上述方案的进一步改进为，所述受推块被顶推的一端为倾斜面结构。
9、对上述方案的进一步改进为，所述轮毂旋转装置包括旋转底座、沿水平方向滑动连接于旋转底座上的旋转滑座、用于驱动旋转滑座滑动的旋转滑动动力机构、沿水平方向转动连接于旋转底座上的旋转驱动头、用于驱动旋转驱动头转动的旋转转动动力机构，旋转滑动动力机构设置于旋转底座上，旋转滑动动力机构的输出端驱动连接旋转滑座，旋转转动动力机构设置于旋转滑座上，旋转转动动力机构的输出端驱动连接旋转驱动头。
10、对上述方案的进一步改进为，所述轮毂夹具包括夹具主体、设置于夹具主体中间位置处的定位柱、设置于定位柱一旁的定位销，旋转驱动头设有用于供定位销插入的插槽。
11、对上述方案的进一步改进为，所述点胶装置包括点胶架、沿竖直方向滑动连接于点胶架上的点胶滑座、用于驱动点胶滑座滑动的点胶滑动动力机构、设置于点胶滑座上的点胶筒组件，点胶滑动动力机构设置于点胶架上，点胶滑动动力机构的输出端驱动连接点胶滑座。
12、本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种胶轮点胶装置，包括轮毂上料装置、轮毂夹具、轮毂变向装置、轮毂旋转装置、点胶装置；所述轮毂上料装置，用于将待点胶轮毂上料至轮毂夹具上；所述轮毂夹具，用于限位放置待点胶轮毂；所述轮毂变向装置，用于将轮毂的外周呈竖直向上设置；所述轮毂旋转装置，用于驱动变向后的轮毂进行转动；所述点胶装置，用于对转动的轮毂的外周进行点胶；
13、本实用新型的整体自动化程度较高，通过轮毂上料装置、轮毂夹具、轮毂变向装置、轮毂旋转装置、点胶装置的配合能够实现自动地对轮毂的外周进行点胶，能够替代人工手动的方式来对轮毂的外周进行自动点胶，能够减少操作人员的大量工作量，能够减少点胶整体所需时间、提高效率，能够更好地保证每次点胶的质量，能够很好地适用于大批量的胶轮的点胶。
1.一种胶轮点胶装置，其特征在于：包括轮毂上料装置(1)、轮毂夹具(2)、轮毂变向装置(3)、轮毂旋转装置(4)、点胶装置(5)；所述轮毂上料装置(1)，用于将待点胶轮毂上料至轮毂夹具(2)上；所述轮毂夹具(2)，用于限位放置待点胶轮毂；所述轮毂变向装置(3)，用于将轮毂的外周呈竖直向上设置；所述轮毂旋转装置(4)，用于驱动变向后的轮毂进行转动；所述点胶装置(5)，用于对转动的轮毂的外周进行点胶。
2.根据权利要求1所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述轮毂上料装置(1)包括用于储放待点胶轮毂的料仓(11)、设置于料仓(11)下方的轮毂直振器(12)、设置于轮毂直振器(12)输出端下方的柔性振动盘(13)、用于对柔性振动盘(13)中的轮毂进行定位识别的ccd相机识别装置(14)、用于将柔性振动盘(13)中的轮毂取放于轮毂夹具(2)上的机械手装置(15)，机械手装置(15)包括四轴机械手(151)、设置于四轴机械手(151)输出端上的手指气缸(152)、分别设置于手指气缸(152)的两个手指上的两个夹爪(153)。
3.根据权利要求1所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述轮毂变向装置(3)包括变向底座(31)、沿水平方向转动设置于变向底座(31)上的变向转动座(32)、用于驱动变向转动座(32)转动的变向动力机构(33)，变向动力机构(33)的输出端驱动连接变向转动座(32)，轮毂夹具(2)设置于变向转动座(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述变向动力机构(33)包括转动连接于变向底座(31)上的变向转动轴(331)、套接于变向转动轴(331)上的变向齿轮(332)、沿竖直方向滑动连接于变向底座(31)上的变向齿条(333)、用于驱动变向齿条(333)滑动的齿条滑动动力机构(334)，变向转动座(32)套接于变向转动轴(331)上，变向齿轮(332)与变向齿条(333)啮合传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述变向齿轮(332)为不完全齿轮。
6.根据权利要求3所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述轮毂变向装置(3)还包括设置于变向转动座(32)上的受推块(35)、沿竖直方向滑动连接于变向底座(31)上的顶推杆(36)、用于驱动顶推杆(36)滑动的顶推动力机构(37)。
7.根据权利要求6所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述受推块(35)被顶推的一端为倾斜面结构。
8.根据权利要求1所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述轮毂旋转装置(4)包括旋转底座(41)、沿水平方向滑动连接于旋转底座(41)上的旋转滑座(42)、用于驱动旋转滑座(42)滑动的旋转滑动动力机构(43)、沿水平方向转动连接于旋转底座(41)上的旋转驱动头(44)、用于驱动旋转驱动头(44)转动的旋转转动动力机构(45)，旋转滑动动力机构(43)设置于旋转底座(41)上，旋转滑动动力机构(43)的输出端驱动连接旋转滑座(42)，旋转转动动力机构(45)设置于旋转滑座(42)上，旋转转动动力机构(45)的输出端驱动连接旋转驱动头(44)。
9.根据权利要求8所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述轮毂夹具(2)包括夹具主体(21)、设置于夹具主体(21)中间位置处的定位柱(22)、设置于定位柱(22)一旁的定位销(23)，旋转驱动头(44)设有用于供定位销(23)插入的插槽(441)。
10.根据权利要求1所述的一种胶轮点胶装置，其特征在于：所述点胶装置(5)包括点胶架(51)、沿竖直方向滑动连接于点胶架(51)上的点胶滑座(52)、用于驱动点胶滑座(52)滑动的点胶滑动动力机构(53)、设置于点胶滑座(52)上的点胶筒组件(54)，点胶滑动动力机构(53)设置于点胶架(51)上，点胶滑动动力机构(53)的输出端驱动连接点胶滑座(52)。
