本技术涉及慢落机构，特别是涉及一种半自动慢落调试台。
背景技术：
1、慢落机构，一种用于铰接物体之间的转动结构，通过增加阻力，使得当物体自由下落时，会缓慢下落，防止快速下落造成的损坏，广泛用于笔记本电脑屏幕、马桶盖等领域，在慢落机构生产时，需要对其进行检测，随着社会的发展，许多新型的慢落机构检测装置陆续投入市场。现有的装置在使用时，仍旧会采用人工对检测装置进行操作，但人工每次操作时对摆锤拉取的高度都不是相同的，使得每次检测时都具有一定的误差，不方便装置的使用，其次在检测完成后，需要将慢落机构取出，通过人力拆卸比较费时费力，不方便装置的操作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种半自动慢落调试台，以解决上述背景技术中提出现有的慢落机构慢落时间测试机构不便于使用，不便于拆卸的问题。
2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种半自动慢落调试台，包括机架，该半自动慢落调试台还包括：
3、测试部件，至少两组测试部件平行设置于所述机架上，用于提供测试动力；
4、夹持部件，可伸缩插设于所述测试部件上，用于夹持待测物件；以及
5、收集部件，设置于所述机架内侧，且位于所述夹持部件夹持工位处正下方；用于对测试后的物件进行分类收集。
6、进一步地，所述测试部件包括：
7、第一驱动源，可调节安装在所述机架上，用于提供转动动力；
8、离合器，与所述第一驱动源平行设置于，且相邻之间通过同步带构成传动连接；
9、测试摆轴，与所述离合器同轴设置；所述第一驱动源通过离合器可驱动所述测试摆轴摆动；
10、重力摆锤，固设于所述测试摆轴上，用于提供下摆动力；以及
11、测试编码器，与所述测试摆轴传动连接，用于记录所述重力摆锤被旋转的角度以及记录重力摆锤下落的时间；
12、其中：所述离合器闭合后所述第一驱动源驱动所述测试摆轴旋转至待测角度后，所述离合器断开连接，在所述重力摆锤的重力作用下完成对物料的慢落测试。
13、进一步地，所述离合器为气动离合器；
14、所述测试摆轴为中空的回转体；所述测试摆轴通过摆轴支座可转动设置于所述机架上；所述测试摆轴两侧均设有限位座；
15、所述重力摆锤包括摆锤底座；所述摆锤底座上安装有可调节配重块；
16、所述测试编码器与所述测试摆轴之间通过第一同步带进行传动连接；
17、所述测试摆轴一端插设于所述离合器上，另一端固定连接有摆动治具。
18、进一步地，所述夹持部件包括同轴设置的左夹持组件和右夹持组件；所述右夹持组件可移动设置于所述机架上；
19、其中：检测时所述右夹持组件向所述左夹持组件靠拢完成对物料的固定。
20、进一步地，所述左夹持组件包括：
21、左夹持底座，固设与所述机架上；
22、下料气缸，固设与所述机架上，用于推动物料下料；以及
23、左夹持治具，设置于所述左夹持底座上，用于对物料一端进行固定；
24、所述右夹持组件包括：
25、滑台气缸，固设有所述机架上，用于提供动力；
26、右夹持治具，与所述左夹持治具同轴设置，所述滑台气缸可驱动所述右夹持治具插入所述左夹持治具中；以及
27、调节电机，设置于所述滑台气缸；所述调节电机用于调节物料慢落时间。
28、进一步地，所述下料气缸通过气缸安装座安装在机架上；所述气缸的输出端为可拆卸推杆；
29、所述调节电机包括调节机构；所述调节机构的末端连接有调节批头；进一步地，所述收集部件包括设有三通道的下料收集槽；所述收集槽一侧平行设有第一分料组件和第二分料组件。
30、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
31、1)本实用新型半自动慢落调试台具有整个过程操作简单，人工只负责上料，无需参与测试流程，物料自动下料，从而提高生产效率；
32、2)在使用该调试台时，伴随着离合器闭合后所述第一驱动源驱动所述测试摆轴转动，带动重力摆锤旋转，直至达到一定角度时，通过断开离合器，致使在重力作用下测试重力摆锤和测试摆轴的轴端一同转动，直到完成检测，整个测试过程通过编码器监控重力摆锤旋转角度，不受人工影响，重复精度高，得到的测试数据误差极小；
33、3)在使用该装置时，测试流程结束后，滑台气缸反向动作，同时下料气缸顶出，完成对物料的下料，调试台恢复原状为下一次检测做好准备。
1.一种半自动慢落调试台，包括机架(1)，其特征在于，该半自动慢落调试台还包括：
2.如权利要求1所述的半自动慢落调试台，其特征在于：所述测试部件(2)包括：
3.如权利要求2所述的半自动慢落调试台，其特征在于：所述离合器(22)为气动离合器；
4.如权利要求1所述的半自动慢落调试台，其特征在于：所述夹持部件(3)包括同轴设置的左夹持组件(31)和右夹持组件(32)；所述右夹持组件(32)可移动设置于所述机架(1)上；
5.如权利要求4所述的半自动慢落调试台，其特征在于：所述左夹持组件(31)包括：
6.如权利要求5所述的半自动慢落调试台，其特征在于：所述下料气缸(312)通过气缸安装座安装在机架(1)上；所述气缸的输出端为可拆卸推杆；
7.如权利要求1所述的半自动慢落调试台，其特征在于：所述收集部件(4)包括三通道的下料收集槽(41)；所述收集槽(41)一侧平行设有第一分料组件(42)和第二分料组件(43)。
