本技术涉及涂布机收卷，尤其是一种收卷装置的控制方法及其系统、控制器、存储介质。
背景技术：
1、涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等。在锂电池制造过程中，在基材上完成涂布、烘干等工序后，需要将薄膜收卷以便于后续使用。相关技术中，需要人工参与收卷工序，需要人工接带换卷，收卷质量不稳定，收卷效率较低。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种收卷装置的控制方法及其系统、控制器、存储介质，能够实现自动收卷和自动换卷接带，提高了收卷工序的自动化程度，保障良好稳定的收卷质量和收卷效率。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种收卷装置的控制方法，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；
3、所述控制方法包括：
4、控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒；
5、当检测到所述第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止所述第一转轴转动，驱动所述翻转架翻转交换所述第二物料卷筒与所述第一物料卷筒的位置；
6、控制所述第二转轴带动所述感应块转动，当所述感应块经过所述感应开关所在的第一位置，所述感应开关发出就位信号；所述感应块用于从侧面指示所述贴胶位的位置；
7、响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使所述压辊将薄膜抵接至所述第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；
8、控制切割件进行薄膜切割处理；
9、控制所述第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至所述第二物料卷筒。
10、根据本技术的一些实施例，所述响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，包括：
11、获取转轴预设转动角度、转轴转动角速度、安装架预设转动角度；其中，所述转轴预设转动角度为逆时针方向上基准的所述第一位置与所述第二位置之间的角度；所述安装架预设转动角度为逆时针方向上所述初始位置与所述目标位置之间的角度；
12、根据所述转轴预设转动角度、所述转轴转动角速度进行计算处理，得到预设运动时间；
13、根据所述安装架预设转动角度、所述预设运动时间进行计算处理，得到所述安装架的移动角速度；
14、根据所述移动角速度控制所述安装架从初始位置匀速下降至所述目标位置；根据所述转轴转动角速度控制第二转轴继续转动，带动所述感应块转动至所述第二位置。
15、根据本技术的一些实施例，所述收卷装置还包括料卷厚度检测装置，所述控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒之后，所述方法还包括：
16、通过料卷厚度检测装置实时检测，得到所述第一物料卷筒上的料卷厚度。
17、根据本技术的一些实施例，所述压合机构还包括：通过轴承件可转动地设置于所述安装架上的第三转轴；内部中空且套设在所述第三转轴上的送料辊；所述切割件设置在所述送料辊和所述压辊之间，所述切割件的一侧与所述第三转轴固定连接；其中，所述第三转轴、所述切割件、所述送料辊均与所述压辊相互平行；所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动输出端与所述切割件驱动连接；
18、所述控制切割件进行薄膜切割处理，包括：
19、检测所述送料辊与所述压辊之间的薄膜张力；
20、将所述薄膜张力与预设张力阈值进行比较，得到张力比较结果；
21、根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜。
22、根据本技术的一些实施例，所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，包括：
23、在所述薄膜张力大于或等于所述预设张力阈值的情况下，控制所述第三驱动件运行，驱动所述切割件朝所述薄膜所在方向旋转切割所述薄膜。
24、根据本技术的一些实施例，所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第四驱动件；所述压合机构还包括：设置在所述压辊的两端的连接板，所述连接板的一端与所述压辊连接，所述连接板的另一端与所述第四驱动件的驱动端连接；所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，还包括：
25、在所述薄膜张力小于所述预设张力阈值的情况下，控制所述第四驱动件运行，驱动所述连接板，从而带动所述压辊伸出展平所述薄膜，直至所述薄膜张力与所述预设张力阈值相等，控制所述第四驱动件停止运行；
26、控制所述第三驱动件运行，驱动所述切割件朝所述薄膜所在方向旋转切割所述薄膜。
27、根据本技术的一些实施例，所述收卷装置还包括：语音播报模块；所述方法还包括：
28、在每次控制切割件进行薄膜切割处理之后，生成取料提示信息；
29、根据所述取料提示信息控制所述语音播报模块播放对应的提示语音；
30、将所述取料提示信息发送至管理员终端形成生产记录报表。
31、第二方面，本技术实施例提供了一种收卷装置的控制系统，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；所述控制系统包括：
32、第一收卷控制模块，用于控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒；
33、换位控制模块，用于当检测到所述第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止所述第一转轴转动，驱动所述翻转架翻转交换所述第二物料卷筒与所述第一物料卷筒的位置；
34、感应控制模块，用于控制所述第二转轴带动所述感应块转动，当所述感应块经过所述感应开关所在的第一位置，所述感应开关发出就位信号；所述感应块用于从侧面指示所述贴胶位的位置；
35、接带控制模块，用于响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使所述压辊将薄膜抵接至所述第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；
36、切割控制模块，用于控制切割件进行薄膜切割处理；
37、第二收卷控制模块，用于控制所述第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至所述第二物料卷筒。
38、第三方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面实施例任意一项所述的收卷装置的控制方法。
39、第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于被计算机执行时实现如第一方面实施例任意一项所述的收卷装置的控制方法。
40、本技术实施例包括：在收卷装置收卷薄膜的过程中，首先，控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；其次，当检测到第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；接着，控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，感应开关发出就位信号；感应块用于从侧面指示贴胶位的位置；而后，响应于就位信号，根据预设运动时间，控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；然后，控制切割件进行薄膜切割处理；最后，控制第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。本技术实施例的方案能够实现自动收卷和自动换卷接带，提高了收卷工序的自动化程度，保障良好稳定的收卷质量和收卷效率。
1.一种收卷装置的控制方法，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；其特征在于，所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；
2.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，包括：
3.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述收卷装置还包括料卷厚度检测装置，所述控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述压合机构还包括：通过轴承件可转动地设置于所述安装架上的第三转轴；内部中空且套设在所述第三转轴上的送料辊；所述切割件设置在所述送料辊和所述压辊之间，所述切割件的一侧与所述第三转轴固定连接；其中，所述第三转轴、所述切割件、所述送料辊均与所述压辊相互平行；所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动输出端与所述切割件驱动连接；
5.根据权利要求4所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，包括：
6.根据权利要求4所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第四驱动件；所述压合机构还包括：设置在所述压辊的两端的连接板，所述连接板的一端与所述压辊连接，所述连接板的另一端与所述第四驱动件的驱动端连接；所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，还包括：
7.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述收卷装置还包括：语音播报模块；所述方法还包括：
8.一种收卷装置的控制系统，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；其特征在于，所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；所述控制系统包括：
9.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的收卷装置的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于被计算机执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的收卷装置的控制方法。
