本发明属于物流运输，具体地说，涉及一种agv运输车。
背景技术：
1、公开号为cn117382771a的中国专利公开了一种智能化agv搬运机器人，该智能化agv搬运机器人，通过设置防尘装置，提高了agv搬运机器人的防尘效果，减少了agv搬运机器人内部进入灰尘，导致电池和设备控制器主板被灰尘覆盖，影响散热性能的问题，方便对防尘网上黏附的灰尘进行抖落，进一步提高了agv搬运机器人的实用性。
2、但是该技术方案仍然存在至少以下缺陷：该方案中的搬运机器人整体长度较短，在遇到凹凸路面时，机器人的前端相对后端倾斜，由此导致机器人整体倾斜，并易发生货物掉落的情况，造成货物损坏，同时搬运机器人由于较为矮小，当需要将货物运送至较高的平台时，仍然需要人工将其搬运至高处平台，操作不便。有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种agv运输车，本发明通过设置板车，使其在运输车移动至凹凸路面时能够产生夹角，并通过翘杆和拉板等结构实现对运输车尾部的升降，降低运输车在凹凸路面时产生的倾斜夹角，通过对运输车顶部设置托板，利用推板移动时带动顶板转动，从而将托板顶起至合适高度，便于将货物装卸至较高的平台。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种agv运输车，包括运输车，所述运输车的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有支撑板，所述运输车的顶部一端转动连接有顶板，所述顶板的路径呈折线形，所述顶板的顶部活动贯穿支撑板并延伸至顶部；
4、所述支撑台的顶部设置有推动机构，所述推动机构包括推板，所述推板滑动连接在支撑台的顶部，所述支撑台顶部的另一侧开设有矩形槽，所述矩形槽与推板相对齐；
5、所述运输车的末端底部设置有板车，所述板车的顶部两侧固定安装有滑柱，两个所述滑柱的顶部均滑动连接有第一连接块，所述运输车的末端固定安装有两个第二连接块，两个所述第二连接块之间固定安装有固定轴，所述第一连接块活动套接在固定轴上，所述固定轴一侧固定安装有压板。
6、作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑台的顶部开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有活动板，所述活动板的两端转动连接有连接板，所述连接板上开设有贯通的活动槽，所述支撑台的两侧均转动连接有两个转轴，所述转轴的一侧固定安装有支撑腿，所述转轴在与支撑腿呈135度夹角处安装有短杆，位于所述支撑台同一侧的两个短杆之间活动铰接有一个连接杆，所述连接杆活动贯穿连接板上的活动槽，连接杆位于连接板的两侧固定安装有限位块。
7、作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板的顶部一侧开设有卡槽，所述活动板位于卡槽一侧滑动连接有滑块，所述推板的一端底部固定安装有凸起，所述凸起与卡槽相适配，所述限位槽的一端底部开设有凹槽，所述凹槽的一侧顶部固定安装有导向块，所述导向块与滑块相适配。
8、作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板的顶部四角位置处固定安装有定位杆，四个所述定位杆之间活动套接有一个托板，所述托板位于顶板的顶部，所述托板的底部固定安装有垫块，所述垫块活动套接在定位杆上，所述托板的顶部两侧滑动连接有夹块，所述夹块的底部为磁性材质，所述托板的顶部为磁性材质，所述夹块与托板之间相互吸引。
9、作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板的一端底部固定安装有两个电机，两个所述电机的轴间固定安装有两个蜗杆，两个所述蜗杆的方向相反，两个所述蜗杆之间转动连接有固定块，所述固定块的顶部固定安装在支撑板的底部，两个所述蜗杆的一侧均啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的顶部转动连接在支撑板的底部，所述蜗轮的底部固定安装有齿轮，所述推板的一端固定安装有齿板，所述齿板与齿轮相互啮合。
10、作为本发明的一种优选实施方式，所述板车的顶部固定安装有两个滑轨，所述滑轨上滑动连接有限位框，所述压板的一端固定安装有挡杆，所述挡杆的两端分别活动插接在两个限位框之间。
11、作为本发明的一种优选实施方式，两个所述第一连接块之间固定安装有支撑轴，所述支撑轴上活动套接有两个翘杆，所述翘杆的一端活动铰接有拉杆，所述拉杆的另一端活动铰接在限位框的底部，所述翘杆的另一端转动连接有拉板，所述拉板的底部转动连接在板车的顶部。
12、作为本发明的一种优选实施方式，所述板车的顶部一端固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有两个滑杆，所述滑杆上活动套接有一个第一配重块，所述滑杆上活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定安装在第一配重块一侧和其中一个固定板一侧，所述弹簧始终处于压缩状态。
13、作为本发明的一种优选实施方式，所述第一配重块一侧固定安装有拉绳，所述拉绳的另一端固定安装在拉板的一端。
14、作为本发明的一种优选实施方式，所述板车顶部与第一配重块相对的一端固定安装有第二配重块。
15、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
16、本发明通过设置板车，使其在运输车移动至凹凸路面时能够产生夹角，并通过翘杆和拉板等结构实现对运输车尾部的升降，降低运输车在凹凸路面时产生的倾斜夹角；
17、本发明通过对运输车顶部设置托板，利用推板移动时带动顶板转动，从而将托板顶起至合适高度，便于将货物装卸至较高的平台；
18、本发明通过设置两台电机以及蜗轮蜗杆的省力机构，从而为推板提供强大的动力，便于顶起更重的货物。
1.一种agv运输车，包括运输车（100），其特征在于，所述运输车（100）的顶部固定安装有支撑台（101），所述支撑台（101）的顶部固定安装有支撑板（102），所述运输车（100）的顶部一端转动连接有顶板（106），所述顶板（106）的路径呈折线形，所述顶板（106）的顶部活动贯穿支撑板（102）并延伸至顶部；
2.根据权利要求1所述的一种agv运输车，其特征在于，所述支撑台（101）的顶部开设有限位槽（200），所述限位槽（200）内滑动连接有活动板（201），所述活动板（201）的两端转动连接有连接板（202），所述连接板（202）上开设有贯通的活动槽（203），所述支撑台（101）的两侧均转动连接有两个转轴（207），所述转轴（207）的一侧固定安装有支撑腿（208），所述转轴（207）在与支撑腿（208）呈135度夹角处安装有短杆（206），位于所述支撑台（101）同一侧的两个短杆（206）之间活动铰接有一个连接杆（204），所述连接杆（204）活动贯穿连接板（202）上的活动槽（203），连接杆（204）位于连接板（202）的两侧固定安装有限位块（205）。
3.根据权利要求2所述的一种agv运输车，其特征在于，所述活动板（201）的顶部一侧开设有卡槽（302），所述活动板（201）位于卡槽（302）一侧滑动连接有滑块（303），所述推板（300）的一端底部固定安装有凸起（301），所述凸起（301）与卡槽（302）相适配，所述限位槽（200）的一端底部开设有凹槽（304），所述凹槽（304）的一侧顶部固定安装有导向块（305），所述导向块（305）与滑块（303）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种agv运输车，其特征在于，所述支撑板（102）的顶部四角位置处固定安装有定位杆（105），四个所述定位杆（105）之间活动套接有一个托板（103），所述托板（103）位于顶板（106）的顶部，所述托板（103）的底部固定安装有垫块（104），所述垫块（104）活动套接在定位杆（105）上，所述托板（103）的顶部两侧滑动连接有夹块（107），所述夹块（107）的底部为磁性材质，所述托板（103）的顶部为磁性材质，所述夹块（107）与托板（103）之间相互吸引。
5.根据权利要求1所述的一种agv运输车，其特征在于，所述支撑板（102）的一端底部固定安装有两个电机（400），两个所述电机（400）的轴间固定安装有两个蜗杆（401），两个所述蜗杆（401）的方向相反，两个所述蜗杆（401）之间转动连接有固定块（402），所述固定块（402）的顶部固定安装在支撑板（102）的底部，两个所述蜗杆（401）的一侧均啮合连接有蜗轮（403），所述蜗轮（403）的顶部转动连接在支撑板（102）的底部，所述蜗轮（403）的底部固定安装有齿轮（404），所述推板（300）的一端固定安装有齿板（405），所述齿板（405）与齿轮（404）相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种agv运输车，其特征在于，所述板车（500）的顶部固定安装有两个滑轨（508），所述滑轨（508）上滑动连接有限位框（507），所述压板（505）的一端固定安装有挡杆（506），所述挡杆（506）的两端分别活动插接在两个限位框（507）之间。
7.根据权利要求1所述的一种agv运输车，其特征在于，两个所述第一连接块（502）之间固定安装有支撑轴（601），所述支撑轴（601）上活动套接有两个翘杆（602），所述翘杆（602）的一端活动铰接有拉杆（600），所述拉杆（600）的另一端活动铰接在限位框（507）的底部，所述翘杆（602）的另一端转动连接有拉板（603），所述拉板（603）的底部转动连接在板车（500）的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种agv运输车，其特征在于，所述板车（500）的顶部一端固定安装有两个固定板（703），两个所述固定板（703）之间固定安装有两个滑杆（702），所述滑杆（702）上活动套接有一个第一配重块（700），所述滑杆（702）上活动套接有弹簧（704），所述弹簧（704）的两端分别固定安装在第一配重块（700）一侧和其中一个固定板（703）一侧，所述弹簧（704）始终处于压缩状态。
9.根据权利要求8所述的一种agv运输车，其特征在于，所述第一配重块（700）一侧固定安装有拉绳（701），所述拉绳（701）的另一端固定安装在拉板（603）的一端。
10.根据权利要求8所述的一种agv运输车，其特征在于，所述板车（500）顶部与第一配重块（700）相对的一端固定安装有第二配重块（705）。
