本技术涉及橡胶生产，具体涉及到橡胶块装箱机械手的吸盘装置。
背景技术：
1、橡胶成型压成标准块后，需要进行装箱打包，在装箱打包过程中，由于成型后的橡胶块表面都会封膜，并且不同品性的橡胶垒在一个包装箱内容易粘在一起，为了防止橡胶块粘在一起，装箱时都会在每一层橡胶块之间放入垫板。现有技术中，通过机械手上的吸盘将垫板吸住，然后再将垫板放入到两块橡胶垫之间，吸盘在吸垫板时，每一次只需要吸走一块垫板，但是，由于垫板规整地堆叠在一起，垫板与垫板之间具有吸附力，在吸走上层垫板时下层垫板容易发生偏移，当吸盘再将下层垫板吸走并放入橡胶块之间时，由于下层垫板发生了偏移，机械手放橡胶进箱时碰撞纸箱，增加返修的工作量。
2、例如：第一垫板、第二垫板、第三垫板规整地堆叠在一起，其中，第一垫板在最上层，第二垫板位于第一垫板和第三垫板之间，第三垫板位于最底层，吸盘在吸走最上层的第一垫板时，第一垫板和第二垫板之间具有吸附力，所以第二垫板也会被吸起，吸盘吸走第一垫板过程中，因吸盘的吸力不足，第二垫板会掉落在第三垫板上，但是第二垫板不会再与第三垫板完全保持重叠(即发生了偏移)，当机械手将第一垫板放入到箱体内底部后，机械手会返回取一块橡胶块并放在第一垫板上，然后机械手再返回利用吸盘吸走发生偏移的第二垫板，并将第二垫板放在橡胶块上层，然后机械手再次返回取一块新的橡胶块并放在第二垫板上，但是，此时的第二垫板发生了偏移，新的橡胶块放在第二垫板上时会碰撞纸箱以及破坏橡胶块表面的膜，增加返修的工作量。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型提供一种橡胶块装箱机械手的吸盘装置。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、橡胶块装箱机械手的吸盘装置，包括底板，底板与机械手连接，还包括：
4、中间层板；
5、中间层板与底板之间设有至少两块连接板，连接板一端与底板固定连接，连接板另一端与中间层板固定连接；
6、推板；
7、推板与中间层板之间设有两套结构相同的驱动装置，驱动装置安装在中间层板上，且驱动装置的输出端与推板的一端连接；
8、布置在推板上且位于推板边缘的第一吸盘机构；
9、布置在推板上且位于推板中心部位的第二吸盘机构；
10、所述第一吸盘机构包括第一吸盘，第二吸盘机构包括第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘凸出于推板的另一端，且第一吸盘凸出的长度大于第二吸盘凸出的长度。
11、进一步地，所述的驱动装置包括驱动气缸、加长杆、连接座，驱动气缸固定在中间层板上，加长杆一端与驱动气缸的输出端连接，加长杆的另一端与连接座连接，连接座与推板连接。
12、进一步地，所述第一吸盘机构还包括空心支架，空心支架布置在推板上，第一吸盘与空心支架连接，两个相对的空心支架通过第一真空管连通，第一真空管还与机械手上的真空发生器连接。
13、进一步地，所述第二吸盘机构还包括第二真空管，相对的两个第二吸盘通过第二真空管连通，第二真空管还与机械手上的真空发生器连接。
14、本实用新型的有益效果为：
15、1.通过第二吸盘机构破坏垫板之间的真空，使垫板发生形变，防止吸走上层垫板时造成下层垫板发生偏移；
16、2.确保每一块垫板不会发生偏移，保证机械手堆放橡胶块时不会撞击到箱体，同时确保橡胶块表面的膜不会受到破坏。
1.橡胶块装箱机械手的吸盘装置，包括底板(1)，底板(1)与机械手连接，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的橡胶块装箱机械手的吸盘装置，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动气缸(10)、加长杆(11)、连接座(12)，驱动气缸(10)固定在中间层板(2)上，加长杆(11)一端与驱动气缸(10)的输出端连接，加长杆(11)的另一端与连接座(12)连接，连接座与推板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的橡胶块装箱机械手的吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘机构还包括空心支架(20)，空心支架(20)布置在推板(4)上，第一吸盘(5)与空心支架(20)连接，两个相对的空心支架(20)通过第一真空管(21)连通，第一真空管(21)还与机械手上的真空发生器连接。
4.根据权利要求1所述的橡胶块装箱机械手的吸盘装置，其特征在于，所述第二吸盘机构还包括第二真空管(30)，相对的两个第二吸盘(6)通过第二真空管(30)连通，第二真空管(30)还与机械手上的真空发生器连接。
