本发明涉及一种超声检测方法，尤其涉及一种输送皮带纵撕裂缝检测方法。
背景技术：
1、输送皮带是矿业的生命线，用于对各种矿物进行输送搬运。矿物在搬运过程中堆叠在输送皮带上，会对输送皮带的上表面产生很大的磨损，甚至出现纵撕裂缝。目前，主要还是通过高速智能相机对输送皮带的上表面进行拍照识别。但是，由于纵撕裂缝本身较为隐蔽不易被识别到，并且纵撕裂缝只发生在输送皮带的输送段上表面，当输送皮带处在运送矿物的作业过程中时，矿物极有可能将输送皮带外表面的整条纵撕裂缝覆盖，导致高速智能相机无法及时检测到纵撕裂缝，对输送皮带的检测结果造成很大影响。
技术实现思路
1、本发明所要解决的问题是提供一种输送皮带纵撕裂缝检测方法，这种输送皮带纵撕裂缝检测方法能够在输送皮带进行运输作业过程中对输送皮带的纵撕裂缝进行有效检测，提高检测效率和检测精确度。采用的技术方案如下：
2、一种输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于包括以下步骤：
3、（1）在输送皮带的输送段下表面设置超声波检测器，超声波检测器包括至少一个发射探轮以及至少一个接收探轮，各个探轮均与输送皮带的输送段下表面相接触，并且发射探轮所发出的超声波的传输范围覆盖输送皮带输送段的宽度方向；
4、（2）启动输送皮带，并使输送皮带的输送段下表面在运输作业过程中与各个探轮的轮面保持一定的压力；
5、（3）发射探轮发射超声波，接收探轮在输送皮带的至少一个输送长度周期中，连续获取回波并定位记录；
6、（4）将记录的超声波接收情况绘制“输送里程-超声波最高波幅”包络线，根据包络线图像的形状判断输送皮带的上表面是否存在纵撕裂缝：
7、（4-1）当发射探轮发出的超声波被接收探轮正常接收，并且形成稳定的超声波形，表示输送皮带不存在纵撕裂缝；
8、（4-2）当接收探轮无法正常接收到发射探轮所发射出的超声波，回波包络会低于某个幅度值且恒定显示，从包络线图上显示会呈现为一个缺口或者凹部，表示输送皮带存在纵撕裂缝。
9、上述发射探轮发射超声波，超声波经过输送皮带后由接收探轮接收，通过记录接收探轮的回波接收情况并绘制成绘制“输送里程-超声波最高波幅”包络线图，呈现超声波在输送皮带上的传输情况。
10、上述步骤（1）中，接收探轮的数量根据实际需求而定，只要满足发射探轮所发出的超声波的传输范围能够覆盖输送皮带输送段的宽度方向即可，确保输送皮带在循环输送过程中，都处在接收探轮的接收范围内。
11、上述步骤（2）中，输送皮带在运输作业中，输送段受到承载矿物的重力而下陷，使输送皮带的输送段下表面在运输作业过程中与各个探轮的轮面保持一定的压力，确保输送皮带与探轮轮面之间的耦合。
12、上述步骤（3）中，由于输送皮带是循环连续输送，因此检测周期需要进行至少一个输送长度周期的检测时间，对整条输送皮带进行一次全检测。
13、上述步骤（4）中，将记录的回波接收情况绘制“输送里程-回波最高波幅”包络线，根据包络线图像的形状判断输送皮带的上表面是否存在纵撕裂缝：当输送皮带不存在纵撕裂缝时，如图1所示，发射探轮发出的超声波被接收探轮正常接收，并且形成稳定的超声波形，此时的“输送里程-回波最高波幅”包络线图如图2所示；若输送皮带存在纵撕裂缝，如图3所示，纵撕裂缝的阻挡了超声波的传播，如下图所示，接收探轮无法正常接收到发射探轮所发射出的超声波，此时，回波包络会低于某个幅度值且恒定显示，此时的“输送里程-回波最高波幅”包络线图如图4所示，从图像上显示会呈现为一个缺口或者凹部。
14、由于矿物输送用的输送皮带具有一定厚度，因此，作为本发明的优选方案，所述步骤（3）中，发射探轮对输送皮带发射穿透力较强的低频声波。
15、由于输送皮带的作业环境十分嘈杂，超声波衰减过大，为了提高超声波的能量，使超声波能够进行正常的发射和接收，作为本发明进一步的优选方案，所述步骤（3）中，发射探轮在发射超声波时，以及接收探轮在接收回波时，对超声波的功率进行放大处理。
16、作为本发明进一步的优选方案，所述发射探轮进行发射超声波用的发射探头具有凸面的发射面；所述接收探轮进行接收超声波用的接收探头具有凸面的接收面。发射探头的发射面和接收探头的接收面均为凸面，能够将超声波进行聚焦，进而提高超声波的传递能量，进一步提高检测精度。
17、作为本发明的优选方案，所述步骤（3）中，接收探轮在输送皮带的至少两个输送长度周期中，连续获取回波并记录。由于输送皮带是循环连续输送，输送皮带上存在皮带接头部分，该部分也会对回波的接收情况造成影响，回波所形成的波形图也存在一个线段低于某个幅度值且恒定显示，因此，优选获取两个输送长度周期，以准确判定是波形图上的缺口是来自皮带接头部位还是纵向裂缝。在实际检测过程中，可以通过编码器对输送长度进行定量。
18、作为本发明的优选方案，所述发射探轮和所述接收探轮的数量均为一个；所述发射探轮和接收探轮设置在所述输送皮带的输送段下表面，并分别与输送皮带的两侧边沿相对应。采用一个发射探轮和一个接收探轮，分别设置在输送皮带的输送段两侧边沿的下表面，发射探轮发射出的超声波沿输送皮带的宽度方向传输至接收探轮。
19、作为本发明另一种优选方案，所述发射探轮的数量为一个，所述接收探轮的数量为二个；所述发射探轮设置在所述输送皮带的输送段下表面中间，接收探轮设置在输送皮带的输送段下表面并处于发射探轮的两侧，发射探轮和两个接收探轮均处在输送皮带的宽度方向上。采用一个发射探轮布设在输送皮带输送段的中间位置、两个接收探轮布设在发射探轮的两侧，使发射探轮和两个接收探轮均处在输送皮带的宽度方向上，使发射探轮所发射出的超声波，在两侧的接收探轮接收时覆盖输送皮带的宽度方向。
20、本发明与现有技术相比，具有如下优点：
21、本发明输送皮带纵撕裂缝检测方法通过在输送皮带的输送段下表面设置超声波检测器，超声波检测器所发出的超声波的传输范围覆盖输送皮带输送段的宽度方向，在输送皮带的至少一个输送长度周期中，连续获取回波并定位记录，从而在输送皮带进行运输作业过程中对输送皮带的纵撕裂缝进行有效检测，并将记录的超声波接收情况绘制“输送里程-超声波最高波幅”包络线，根据包络线图像的形状判断输送皮带的上表面是否存在纵撕裂缝，提高检测效率和检测精确度。
1.一种输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于：所述步骤（3）中，发射探轮对输送皮带发射穿透力较强的低频声波。
3.根据权利要求2所述的输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于：所述步骤（3）中，发射探轮在发射超声波时，以及接收探轮在接收回波时，对超声波的功率进行放大处理。
4.根据权利要求2所述的输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于：所述发射探轮进行发射超声波用的发射探头具有凸面的发射面；所述接收探轮进行接收超声波用的接收探头具有凸面的接收面。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于：所述步骤（3）中，接收探轮在输送皮带的至少两个输送长度周期中，连续获取回波并记录。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于：所述发射探轮和所述接收探轮的数量均为一个；所述发射探轮和接收探轮设置在所述输送皮带的输送段下表面，并分别与输送皮带的两侧边沿相对应。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的输送皮带纵撕裂缝检测方法，其特征在于：所述发射探轮的数量为一个，所述接收探轮的数量为二个；所述发射探轮设置在所述输送皮带的输送段下表面中间，接收探轮设置在输送皮带的输送段下表面并处于发射探轮的两侧，发射探轮和两个接收探轮均处在输送皮带的宽度方向上。
