本技术涉及水下运输架，尤其涉及一种水下机器人用运输架。
背景技术：
1、由于海洋环境恶劣，随着海洋资源开发的不断深入，水下机器人已成为海洋资源勘探、海洋生物研究、环境观测、水下目标搜寻与救助打捞等开发海洋的重要工具。经检索，公开(公告)号：cn210311661u的专利文件提供了一种水下机器人用运输架，包括基架主体，基架主体主要包括基架、搁置弧面、保护层、拉环和减震垫，基架顶面固定安装拱形支架，拱形支架内侧开设弧形滑槽，弧形滑槽内配合设有自带动力滑块，自带动力滑块能够沿弧形滑槽滑动，自带动力滑块左右两侧分别开设插槽，基架顶面左侧靠近前方处开设第一凹槽，第一凹槽位于搁置弧面与自带动力滑块之间，第一凹槽内设有纵向的转轴，转轴后端与第一凹槽内壁之间通过扭簧连接，转轴前端与第一凹槽内壁之间通过轴承连接，转轴外周设有栓紧带，栓紧带内端与转轴外周固定连接，栓紧带外端与自带动力滑块外侧固定连接。
2、现有的运输架缺少浮力机构，运输架对货物运输时缺少固定和减震功能，在水下运输时会产生震动，增加了运输的阻力和难度。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型解决的技术问题为：现有的运输架缺少浮力机构，运输架对货物运输时缺少固定和减震功能，在水下运输时会产生震动，增加了运输的阻力和难度，提供一种水下机器人用运输架。
2、为达到以上目的，本实用新型提供的：
3、一种水下机器人用运输架，包括运输网架，运输网架的后侧设置有安装板，运输网架的正面转动设置有网盖，网盖与运输网架之间设置有锁扣，运输网架的外侧设置有浮力机构，运输网架的顶部设置有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴上安装有同一个顶部板，顶部板的两侧均转动安装有侧压板，两个侧压板的底部均设置有橡胶垫，顶部板的底部设置有顶压机构，两个侧压板均与顶压机构相连。
4、优选的，所述顶压机构包括顶压板，顶压板的底部设置有防滑垫，顶压板的顶部固定安装有两个滑杆，两个滑杆均滑动安装在顶部板上。
5、优选的，所述顶压板的顶部固定安装有两个复位弹簧，两个复位弹簧的顶部均与顶部板的底部固定安装。
6、优选的，两个所述滑杆的外侧均固定安装有连接块，两个连接块上均固定安装有钢丝绳，两个钢丝绳上均连接有l形杆，两个l形杆均与侧压板固定连接。
7、优选的，所述顶部板上开设有两个条形孔，两个钢丝绳与两个条形孔活动连接。
8、优选的，所述顶部板的顶部固定安装有两个弧形座，两个弧形座上均开设有弧形槽，两个弧形槽内均滑动安装有弧形杆，两个弧形杆与两个侧压板的顶部固定安装，弧形杆与弧形槽之间固定安装有弧形弹簧；两个推杆电机带动顶部板向上运动时，复位弹簧为顶压板提供复位弹力，使得滑杆对钢丝绳放松，在弧形弹簧的弹力作用，使得侧压板复位离开货物，侧压板带动弧形杆在弧形槽内滑动。
9、优选的，所述运输网架的外侧设置有固定板，固定板的外侧固定设置有浮力球，设置的浮力球可以对运输网架提供浮力，降低运输网架运输时的重力，降低运输的动力。
10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11、1、两个推杆电机推动顶部板向下运动，顶部板带动顶压板和防滑垫向下运动，防滑垫对货物进行压紧固定，顶压板受到向上的推力带动两个滑杆向上运动，两个滑杆通过两个连接块拉扯两个钢丝绳，两个钢丝绳对两个l形杆进行拉扯，两个l形杆带动两个侧压板翻转，两个侧压板带动两个橡胶垫对货物的侧面压紧固定，可以保证货物的稳定性；
12、2、设置的防滑垫和两个橡胶垫均为橡胶材质，具有缓存减震的作用，将货物压紧降低运输时产生震动，降低运输时的阻力和难度，设置的浮力球可以对运输网架提供浮力，降低运输网架运输时的重力，降低运输的动力；
13、本实用新型设置的浮力球可以对运输网架提供浮力，降低运输网架运输时的重力，降低运输的动力，通过顶压板和两个侧压板对货物压紧固定，可以保证货物的稳定性。
1.一种水下机器人用运输架，包括运输网架(1)，运输网架(1)的后侧设置有安装板(20)，运输网架(1)的正面转动设置有网盖(21)，网盖(21)与运输网架(1)之间设置有锁扣，其特征在于：所述运输网架(1)的外侧设置有浮力机构，运输网架(1)的顶部设置有两个推杆电机(4)，两个推杆电机(4)的输出轴上安装有同一个顶部板(5)，顶部板(5)的两侧均转动安装有侧压板(10)，两个侧压板(10)的底部均设置有橡胶垫(11)，顶部板(5)的底部设置有顶压机构，两个侧压板(10)均与顶压机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述运输网架(1)的外侧设置有固定板(2)，固定板(2)的外侧固定设置有浮力球(3)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述顶压机构包括顶压板(7)，顶压板(7)的底部设置有防滑垫(8)，顶压板(7)的顶部固定安装有两个滑杆(6)，两个滑杆(6)均滑动安装在顶部板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述顶压板(7)的顶部固定安装有两个复位弹簧(9)，两个复位弹簧(9)的顶部均与顶部板(5)的底部固定安装。
5.根据权利要求3所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：两个所述滑杆(6)的外侧均固定安装有连接块(19)，两个连接块(19)上均固定安装有钢丝绳(13)，两个钢丝绳(13)上均连接有l形杆(14)，两个l形杆(14)均与侧压板(10)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述顶部板(5)上开设有两个条形孔(12)，两个钢丝绳(13)与两个条形孔(12)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述顶部板(5)的顶部固定安装有两个弧形座(15)，两个弧形座(15)上均开设有弧形槽(18)，两个弧形槽(18)内均滑动安装有弧形杆(16)，两个弧形杆(16)与两个侧压板(10)的顶部固定安装，弧形杆(16)与弧形槽(18)之间固定安装有弧形弹簧(17)。
