本发明属于机械加工，尤其涉及一种阀体加工工装。
背景技术：
1、阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
2、当前的法兰连接的阀体在加工时，通常采用专用的工装对其进行夹持固定，因此在存在不同尺寸的阀体需要加工时，则需要开发新的夹具，存在加工成本高的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种阀体加工工装，旨在解决在存在不同尺寸的阀体需要加工时，则需要开发新的夹具，存在加工成本高的问题。
2、本发明是这样实现的，一种阀体加工工装，所述阀体加工工装包括：
3、底座，所述底座上安装有两组驱动盘，所述驱动盘通过安装在底座上的动力电机驱动，所述驱动盘上安装有主动移轴平台，所述主动移轴平台上安装有阀体定位机构，所述阀体定位机构上设置有定位锥杆，阀体定位机构用于带动定位锥杆插入阀体法兰上的孔眼内；
4、所述底座上固定设置有一组载物台，所述载物台位于两组驱动盘之间；
5、所述阀体定位机构上固定设置有一组摄像头，所述摄像头用于识别定位锥杆以及阀体上孔眼的位置。
6、优选的，所述阀体定位机构包括限位环和连接盘，所述主动移轴平台上固定安装有一组过渡板，所述过渡板上固定安装有一组伸缩缸和多组导套，所述导套内滑动设置有导杆，所述导杆端部与连接盘固定连接，所述伸缩缸的伸缩杆为空心结构，所述伸缩杆内滑动设置有一组顶杆，顶杆靠近伸缩缸为方形截面，所述顶杆上安装有两组阻尼轴承以及两组挡片，所述挡片与阻尼轴承间隔设置，所述阻尼轴承上固定安装有导向环，所述导向环的外径沿着轴线方向开设有引导槽，导向环外径套设有转动环，所述转动环内径通过滑块与导向环上的引导槽滑动连接，两组转动环上分别固定连接有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆上均通过导向块与限位环内设置的导槽滑动连接，所述第一导向杆上滑动设置有第一导向套，所述第一导向套上固定设置有第一锥杆座，所述第一锥杆座用于安装定位锥杆，所述第一导向杆上还固定连接有第一磁环，所述第一导向杆靠近限位环的一端还固定设置有第一电磁铁，所述第二导向杆上滑动设置有一组第二导向套，所述第二导向套上固定设置有一组第二锥杆座和一组第二磁环，所述第二导向杆靠近限位环的一端固定设置有第二电磁铁，所述转动环靠近连接盘的一端均设置有第二弹簧，连接盘靠近转动环的一侧设置有一组第一弹簧，所述第一导向杆上固定连接有第一定位槽体，所述第二导向杆上固定连接有第二定位槽体，所述第一定位槽体和第二定位槽体上均设置有多个定位槽，所述连接盘靠近限位环的一侧设置有多个定位齿，所述限位环外径上固定设置有滑套，所述滑套内滑动设置有一组连接滑杆，所述底座上设置有从动移轴平台，所述连接滑杆与从动移轴平台连接。
7、优选的，所述从动移轴平台包括横向导轨与纵向导轨，所述横向导轨与纵向导轨均安装与底座上，横向导轨与纵向导轨垂直设置，所述横向导轨和纵向导轨分别设置有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座上安装有第一连接杆，所述第二滑动座上安装有第二连接杆，连接滑杆上固定连接有一组连接座，所述连接座同时与第一连接杆和第二连接杆滑动连接。
8、优选的，所述导套设置有四组，四组导套均布设置。
9、优选的，所述摄像头固定设置在限位环上，且位于顶杆的轴线上。
10、优选的，在对阀体进行操控时，通过摄像头对定位锥杆和阀体上的孔眼进行定位，具体步骤包括：
11、在阀体放置完成之后，通过摄像头进行连续图像采集，得到待识别图像；
12、对待识别图像进行线条化处理，识别其中包含的孔眼位置以及两组定位锥杆的位置；
13、识别两组定位锥杆的中心线位置，确定定位锥杆之间的夹角；
14、基于孔眼位置确定阀体轴线所在位置，计算阀体轴线所在位置与两组定位锥杆中心线交点之间的距离，生成位置反馈指令；
15、阀体定位机构根据位置反馈指令带动定位锥杆，使其能够插入到对应的孔眼内。
16、优选的，识别孔眼位置后，随机选择一个孔眼位置作为起始点，并以起始点为起点，建立与其他所有孔眼位置中心之间的连线，选择连线最长的两组孔眼位置，计算上述两组孔眼位置与阀体中心之间连线的夹角。
17、本发明提供的一种阀体加工工装，设置有摄像头，在利用工装对阀体进行控制的时候，通过摄像头识别阀体上孔眼的位置，以确定用于夹持固定的定位锥杆之间的夹角，从而精准的通过孔眼对阀体进行夹持，效率更高，并且能够实现对阀体尺寸的自适应调节，通过一套阀体加工工装能够实现对不同尺寸阀体的固定和控制。
1.一种阀体加工工装，其特征在于，所述阀体加工工装包括：
2.根据权利要求1所述的阀体加工工装，其特征在于，所述阀体定位机构包括限位环（12）和连接盘（14），所述主动移轴平台（5）上固定安装有一组过渡板，所述过渡板上固定安装有一组伸缩缸（8）和多组导套（9），所述导套（9）内滑动设置有导杆（10），所述导杆（10）端部与连接盘（14）固定连接，所述伸缩缸（8）的伸缩杆为空心结构，所述伸缩杆内滑动设置有一组顶杆，顶杆靠近伸缩缸（8）为方形截面，所述顶杆上安装有两组阻尼轴承以及两组挡片，所述挡片与阻尼轴承间隔设置，所述阻尼轴承上固定安装有导向环，所述导向环的外径沿着轴线方向开设有引导槽，导向环外径套设有转动环（30），所述转动环（30）内径通过滑块与导向环上的引导槽滑动连接，两组转动环（30）上分别固定连接有第一导向杆（17）和第二导向杆（24），所述第一导向杆（17）和第二导向杆（24）上均通过导向块与限位环（12）内设置的导槽（16）滑动连接，所述第一导向杆（17）上滑动设置有第一导向套（18），所述第一导向套（18）上固定设置有第一锥杆座（21），所述第一锥杆座（21）用于安装定位锥杆（11），所述第一导向杆（17）上还固定连接有第一磁环（19），所述第一导向杆（17）靠近限位环（12）的一端还固定设置有第一电磁铁（20），所述第二导向杆（24）上滑动设置有一组第二导向套（25），所述第二导向套（25）上固定设置有一组第二锥杆座（26）和一组第二磁环（28），所述第二导向杆（24）靠近限位环（12）的一端固定设置有第二电磁铁（29），所述转动环（30）靠近连接盘（14）的一端均设置有第二弹簧（31），连接盘（14）靠近转动环（30）的一侧设置有一组第一弹簧（22），所述第一导向杆（17）上固定连接有第一定位槽体（23），所述第二导向杆（24）上固定连接有第二定位槽体（27），所述第一定位槽体（23）和第二定位槽体（27）上均设置有多个定位槽，所述连接盘（14）靠近限位环（12）的一侧设置有多个定位齿（15），所述限位环（12）外径上固定设置有滑套（13），所述滑套（13）内滑动设置有一组连接滑杆（6），所述底座（1）上设置有从动移轴平台（7），所述连接滑杆（6）与从动移轴平台（7）连接。
3.根据权利要求2所述的阀体加工工装，其特征在于，所述从动移轴平台（7）包括横向导轨与纵向导轨，所述横向导轨与纵向导轨均安装与底座（1）上，横向导轨与纵向导轨垂直设置，所述横向导轨和纵向导轨分别设置有第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座上安装有第一连接杆，所述第二滑动座上安装有第二连接杆，连接滑杆（6）上固定连接有一组连接座，所述连接座同时与第一连接杆和第二连接杆滑动连接。
4.根据权利要求2所述的阀体加工工装，其特征在于，所述导套（9）设置有四组，四组导套（9）均布设置。
5.根据权利要求2所述的阀体加工工装，其特征在于，所述摄像头固定设置在限位环（12）上，且位于顶杆的轴线上。
6.根据权利要求1所述的阀体加工工装，其特征在于，在对阀体进行操控时，通过摄像头对定位锥杆（11）和阀体上的孔眼进行定位，具体步骤包括：
7.根据权利要求6所述的阀体加工工装，其特征在于，识别孔眼位置后，随机选择一个孔眼位置作为起始点，并以起始点为起点，建立与其他所有孔眼位置中心之间的连线，选择连线最长的两组孔眼位置，计算上述两组孔眼位置与阀体中心之间连线的夹角。
