本技术涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶，尤其涉及一种传感器模块及无人车。
背景技术：
1、现有技术中，将如相机、雷达等多个传感器安装于车身上，多个传感器采集的数据叠加后控制无人车行驶，以达到避让障碍物的目的。然而，一方面多个传感器分散安装于车身，传感器与车身的安装精度低，增大了传感器相对位置和理论设计间的偏差，从而提高了传感器的标定难度。另一方面，与多个传感器连接的控制板在高速运算过程中会产生大量热量且难以排出，导致控制板发热严重，影响了使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种传感器模块及无人车，解决了传感器安装精度低导致标定难度大、控制板发热严重的问题。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种传感器模块，包括：
4、主支架、第一盖板和装饰板，所述装饰板设于所述主支架和所述第一盖板之间并形成带有开口的容纳空间，所述装饰板开设有通风孔，所述容纳空间内设有所述风扇，所述通风孔、所述风扇和所述开口依次沿第一方向排布形成排风通道；
5、第一传感器组件，包括至少两个传感器，所述传感器设于所述容纳空间内且通过所述装饰板裸露于外界；
6、第一控制板，与所述第一传感器组件通讯连接，所述第一控制板连接于所述主支架，设于所述排风通道上且设于所述风扇和所述开口之间。
7、在一些可能的实施方式中，还包括设于容纳空间内的导风板，所述导风板安装于所述主支架并形成导风槽，所述风扇设于所述导风槽内。
8、在一些可能的实施方式中，还包括散热器，所述散热器设于所述容纳空间内，所述第一控制板连接于所述主支架背离所述容纳空间的一侧，所述主支架开设有避让孔，使所述第一控制板的主芯片和所述散热器通过第一导热层接触。
9、在一些可能的实施方式中，所述散热器和所述主支架之间设有第二导热层，所述第二导热层围设于所述散热器的外圈；和/或
10、所述主支架上设有多个阻挡部，多个所述阻挡部依次排布于所述散热器和所述装饰板之间。
11、在一些可能的实施方式中，所述第一盖板罩设于所述装饰板和所述主支架，所述装饰板设有倾斜部，所述倾斜部倾斜设于所述第一盖板和所述主支架之间，所述通风孔设于所述倾斜部上。
12、在一些可能的实施方式中，所述通风孔为格栅孔。
13、在一些可能的实施方式中，所述装饰板还包括连接于所述倾斜部底部的挡板部，所述挡板部设于所述倾斜部朝向所述主支架的一侧。
14、在一些可能的实施方式中，还包括第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二安装架、雷达和防护外罩，所述第一盖板开设有连通孔，所述雷达通过所述连通孔和所述第一控制板连接，所述第二安装架连接于所述第一盖板且罩设于所述连通孔，所述雷达连接于所述第二安装架的顶部，所述防护外罩罩设于所述雷达且密封连接于所述第一盖板。
15、在一些可能的实施方式中，所述第一盖板设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽开设于所述第一安装槽的槽底，所述第二安装架密封安装于所述第一安装槽，所述第一安装槽的槽底设有用于与排水管连接的漏孔，所述防护外罩密封安装于所述第二安装槽。
16、另一方面，提供一种无人车，包括车身和如上所述的传感器模块，主支架与所述车身连接，开口朝向所述车身的货箱。
17、本实用新型的有益效果：
18、本实用新型提供的一种传感器模块及无人车，至少两个传感器集成安装于容纳空间形成第一传感器组件，使传感器高度集成形成传感器模块。避免传感器分散安装于车身，提高了安装精度，减小了传感器相对位置和理论设计间的偏差，从而降低了传感器的标定难度。冷风从通风孔进入，之后通过风扇和第一控制板，再从开口排出，外部冷风将第一控制板产生的热量带走实现散热，解决了第一控制板发热严重的问题。
1.一种传感器模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，还包括设于所述容纳空间(c)内的导风板(7)，所述导风板(7)安装于所述主支架(1)并形成导风槽(a)，所述风扇(6)设于所述导风槽(a)内。
3.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，还包括散热器(5)，所述散热器(5)设于所述容纳空间(c)内，所述第一控制板(4)连接于所述主支架(1)背离所述容纳空间(c)的一侧，所述主支架(1)开设有避让孔(11)，使所述第一控制板(4)的主芯片(41)和所述散热器(5)通过第一导热层(9)接触。
4.根据权利要求3所述的传感器模块，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，所述第一盖板(2)罩设于所述装饰板(32)和所述主支架(1)，所述装饰板(32)设有倾斜部(321)，所述倾斜部(321)倾斜设于所述第一盖板(2)和所述主支架(1)之间，所述通风孔(323)设于所述倾斜部(321)上。
6.根据权利要求5所述的传感器模块，其特征在于，所述通风孔(323)为格栅孔。
7.根据权利要求5所述的传感器模块，其特征在于，所述装饰板(32)还包括连接于所述倾斜部(321)底部的挡板部(322)，所述挡板部(322)设于所述倾斜部(321)朝向所述主支架(1)的一侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的传感器模块，其特征在于，还包括第二传感器组件(20)，所述第二传感器组件(20)包括第二安装架(201)、雷达(202)和防护外罩(203)，所述第一盖板(2)开设有连通孔(25)，所述雷达(202)的线缆穿过所述连通孔(25)以与所述第一控制板(4)连接，所述第二安装架(201)连接于所述第一盖板(2)且罩设于所述连通孔(25)，所述雷达(202)连接于所述第二安装架(201)的顶部，所述防护外罩(203)罩设于所述雷达(202)且密封连接于所述第一盖板(2)。
9.根据权利要求8所述的传感器模块，其特征在于，所述第一盖板(2)设有第一安装槽(21)和第二安装槽(22)，所述第二安装槽(22)开设于所述第一安装槽(21)的槽底，所述第二安装架(201)密封安装于所述第一安装槽(21)，所述第一安装槽(21)的槽底设有用于与排水管(30)连接的漏孔(23)，所述防护外罩(203)密封安装于所述第二安装槽(22)。
10.一种无人车，其特征在于，包括车身和如权利要求1-9任一项所述的传感器模块，主支架(1)与所述车身连接，开口(b)朝向所述车身的货箱。
